嵌入式Linux应用开发(中断实验指导)_嵌入式中断实验报告

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嵌入式Linux应用开发

——中断按键点亮LED实验

一、中断控制设计流程

由中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，然后向CPU发出处理请求。

CPU保存当前程序的运行环境，调用中断服务程序（ISR，Interrupt Service Rout）处理这些中断。

在ISR中通过读取中断控制器、外设相关寄存器来识别当前中断是哪个中断，并进行相应处理。

清除中断：通过读写中断控制器和外设的相关寄存器来实现。

最后恢复被中断程序的运行环境（即前面保存的各个寄存器等），继续执行。

二、程序设计组成框架

程序由head.s、init.c、interrupt.c、makefile四个程序模块组成head.s：初始化，设置中断模式、系统模式的栈，设置中断处理函数，设置

各类异常的向量地址。

init.c： 关看门狗（WATCHDOG），否则CPU会不断重启。初始化LED、初始化外部中断、使能外部中断、设置外设中断的触发方式。interrupt.c：设计代码根据识别出来的中断（即按键）点亮LED，然后清除

中断。写上主函数，主函数只是个不做任何工作的无限循环。Makefile: Linux中使用make命令编译程序以提高编译效率，makefile既是

make所要执行的命令。

三、程序设计结果

将所编写程序通过H-JTAG烧写到实验箱中观察结果，按下按键，LED亮；再次按下按键，LED灭，循环往复。