计算机控制简答+画图_计算机控制技术简答

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1.PID改进措施：(1)积分改进：①消除积分不灵敏区②积分分离PID算法③抗积分饱和④梯形积分(2)微分改进：①微分先行PID控制算法②实际微分PID控制算法

2.计算机控制技术涉及哪些领域的知识？各起的作用？(1)计算机技术：作为一种工具完成软件和硬件的要求(2)控制技术：提供理论，分析基础(3)检测技术：提供现场信号执行检测

(4)工程技术：提供计算机控制系统被控对象，进行控制分析 3.计算机控制系统如何保证手动/自动无扰动切换？

①为了实现从手动到自动的无平衡无扰动切换，在手动状态下，尽管并不进行PID计算，但应使给定值跟踪被控量，同时也要把历史数据清零。还要使u(k-1)跟踪手动控制量。②当自动切向软手动时，只要计算机应用程序正常工作，就能自动保证无扰切换。4.现事故如何使用计算机控制系统查找原因

(1)在报警信息里查找有哪些物理量发生异常(2)数据库趋势界面里看哪些数据突变异常(3)查看计算机软件是否跑飞(4)查看数据采集板，处理单元是否有问题(5)查看计算机是否出现故障(6)查看接口电路是否能正常工作(7)传感器能否正常工作(8)计算机能否进行正常通讯 5.纯滞后补偿算法设计思想①建立过程的动态特性模型，并将模型加入反馈控制系统中，有延迟的一部分用于抵消被延迟的被控量，无延迟部分反映到调节器让调节器提前动作，从而明显减少超调量和加快调节过程。②可以把滞后时间的影响去掉，实现对纯滞后对象的控制。6.单回路计算机控制系统的组成及各部分的作用？(1)数字计算机 D/A 执行机构 测量变送 A/D(2)各部分作用：①数字计算机：进行实时数据处理，对产生过程进行实时的监控、监督和管理，并且保证实时性和可靠性。②D/A：把计算机输出的数字量转换成模拟量电信号，以控制相关的执行机构，达到计算机控制的目的。③执行机构：接收计算机输出的控制信号并实施于被控生产过程，使其按预先规定的控制要求正常工作。④测量变送：将相应的被测物理量转换成可以运转的统一标准信号。⑤A/D：把工业生产控制现场送来的模拟信号转换成计算机能接收的数字信号，完成现场信号的采集与转换功能。7.如何保障计算机控制系统安全可靠运行？保证控制系统的实时性，其中包括实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出；保证控制系统的冗余性，要求用双机工作，以保证系统长期不间断的工作。8.计算机控制系统的实时性如何保证？

(1)保证实时性须经历三个步骤：实时数据采集 实时控制决策 实时控制输出(2)工业控制计算机及监控软件具有时间驱动能力和事件驱动能力，即在一定的周期时间内对所有事件进行巡检扫描，同时又可以随时响应事件的中断请求，并且计算机具有多任务处理能力。9.计控制系统包括？计算机控制系统由工业控制机过程输入输出设备及生产过程3个部分组成①工业控制机：由硬件和软件组成；硬件由控制计算机和现场仪表组成,软件由系统软件,支持软件和应用软件组成②过程输入输出设备:分为模拟量输入输出通道和开关量输入输出通道③生产过程:被控对象,测量变送器,执行机构,电气开关等装置