实验四工业工程实验报告_基础工业工程实验报告

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实验四自动化立体仓库作业

一、实验目的了解自动化立体仓库的入库、移库、出库作业和电子标签货架系统；根据产品生产线规划设计AGV小车的运行轨迹。

二、实验内容

结合减速器装配生产线进行入库、移库、出库作业和电子标签辅助拣选，规划设计AGV小车的运行轨迹，用其为装配线各工作站运送零件，完成减速器的装配。

三、实验步骤

1.将减速器箱体入库到立体仓库。

2.将其余零件入库到电子标签货架。

3.规划AGV小车领取零件运送至各工作站的运行轨迹。

4.运行AGV小车至电子标签货架，并进行零件出库作业。

5.用AGV小车将零件运送至各工作站。

6.制定生产计划，启动流水线，进行减速器装配作业。

7.对减速器成品进行移库作业。

8.将减速器成品出库。