PLC电动机启保停_电机启保停plc编程
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课次：5 学时：2 【课题】案例04 PLC实训案例：电动机长动控制 【目的要求】
通过PLC-电动机长动案例的教、学、做，要达到2个教学目标： ①初步掌握：相关指令及PLC长动控制技术。
②初步培养：PLC-电动机长动电路的接线、编程、操作调试的动手能力。【主要教学内容】
教与学：
㈠“PLC-电动机长动控制”预备知识 ㈡控制要求
㈢解决方案：梯形图程序“启保停”运算顺序分析 ㈣实训步骤及内容 ㈤提问与小结 学与做：
1.写出PLC-长动控制案例的实训内容(3图1表)及实训步骤；若你另有方案，请提供方案的梯形图程序。
2.按照实训步骤在设备上接线、编程、操作调试。【教学重点】
①长动控制程序的3个关键动作周期：启动点(通→通→断)，自保点(断→通→通)。②领头指令：LD、LDI 串联指令：AND、ANI 并联指令：OR、ORI ③实训步骤：1接线→2编程→3调试。
实训依据：3图(接线图、梯形图、因果图)
1表(指令表)。
【教学难点】长动的3个关键动作周期：启动点(通→通→断)，自保点(断→通→通)。【教学方法】案例教学法
【教学手段】“多媒体 ＋ PLC实训设备”现场教学
【教学环节及组织】
PLC实训案例：电动机长动控制 意义：
电动机“长动”控制的用途非常广，具有重要的实践意义；生产设备一般按“长动方式”运转，如„
目的：
通过PLC-电动机长动案例的教、学、做，要达到2个教学目标： ①初步掌握：相关指令及PLC长动控制技术。
②初步培养：PLC-电动机长动电路的接线、编程、操作调试的动手能力。教与学： ㈠预备知识
04plc实训案例㈠PLC-电动机长动控制预备知识启钮P2[按下→松开]电动机[启转]电动机[停转]长动控制●预备知识●控制要求●启保停运算●实训步骤·提问+小结·学与做√·=讲完=●接线图·接线回路●梯形图+表●程序录入●程序下传●故障1图解·=做完=何为长动？停钮P1[按下→松开][断电通电]电动机MANBANB……(前)2块电路串联ANB指令？LD块1LD块2PLC先对电路块1进行运算，再对电路块2进行运算，最后用ANB指令对前2块的运算结果进行串联运算。下午1时42分18秒鄂东职业技术学院机电工程系近上3下 教学时：通过示意图来理解长动的动作过程？掌握ANB指令的使用时机。
㈡控制要求
04plc实训案例㈡PLC-电动机长动控制要求示意图←展示：信息的源头→(外部)流动路线→归宿PLC启动按钮P2[按下→松开]停车按钮P1[按下→松开]X2反应运算Y2长动控制●预备知识●控制要求●启保停运算●实训步骤·提问+小结·学与做√·=讲完=●接线图·接线回路●梯形图+表●程序录入●程序下传●故障1图解·=做完=接触器KM启保无通电][过热断电电动机M无停X1反应运算停X0运算FR[未复位期间]，P2能否启动M？否热继电器FR[3－5min后(可自动或手动[过热动作])复位]因果图←记载：信息变化的初因→发展顺序→终果P2[按下→松开]P1[按下→松开]下午1时42分31秒PLC[做启保运算]PLC[做停运算]KM[1]KM[0]电动机[启转]电动机[停转]近上鄂东职业技术学院机电工程系4下 教学时：通过电机长动控制的动画演示来记载长动的控制过程。掌握热继电器的动作关系。㈢梯形图程序启保停运算顺序分析
04plc实训案例㈢梯形图程序启保停运算顺序梯形图长动控制●预备知识●控制要求●启保停运算●实训步骤·提问+小结·学与做√·=讲完=●接线图·接线回路●梯形图+表●程序录入●程序下传●故障1图解·=做完=电路块1(+)X0X1(热)(停)电路块2通通断X2Y2断通通[END]X2启如何使Y2自动保持为1？起初(Y2)Y2保X2[0态]Y2[0态]通+断=？真+假＝？1+0＝？通+断=？Y2态[升1]扫周1：X2启[通]Y2保[断]使Y2实现自保的3次关键运算？扫周2：X2启[通]Y2保[通]通+通=？Y2态[续1]Y2态[续1]扫周3：X2启[断]Y2保[通]断+通=？下午1时42分54秒鄂东职业技术学院机电工程系近上5下 教学时：抓住“采样”→“运算”→“刷新”的步骤来分析程序的因果关系，并把动作关系用示意图的形式记载下来，掌握“启保停”电路通电的三个扫周过程。„„
㈣(PLC)长动控制的实训步骤及内容
04plc实训案例㈣PLC-长动控制实训步骤及内容■接线、编程1◇断电接线.接线图2◇编程.梯形图.接线回路.下传演示电脑——断开电源开关，按照接线图，接好设备连线长动控制●预备知识●控制要求●启保停运算●实训步骤·提问+小结·学与做√·=讲完=●接线图·接线回路●梯形图+表●程序录入●程序下传●故障1图解·=做完=实训器材演示面板.录入演示——将梯形图程序，录入计算机，然后写到PLC■调试(及故障分析).控制要求(因果图)PLC台1◇查验：P2[按下]→电动机[启动] ？.故障1 图解分析2◇查验：P2[松开]→电动机[续转]？否，程序[不对]3◇查验：P3[按下]→电动机[停转] ？(否)接线错、程序错下午1时43分35秒鄂东职业技术学院机电工程系近上6下 教学时：抓住“接线”→“编程”→“调试”三个步骤进行实训操作。发现故障时，要正确的作出判断并及时修改，养成这样的习惯对学生走向社会实践有很大的帮助作用。„„●长动控制接线图及接线顺序
04plc实训案例●PLC-长动控制接线图及接线顺序(3)接牢输入线果FR热停启P1P2X0Y2X1X2COM通PLC长动控制●预备知识●控制要求●启保停运算●实训步骤·提问+小结·学与做√·=讲完=●接线图·接线回路●梯形图+表●程序录入●程序下传●故障1图解·=做完=(2)接牢输出线演示面板KM2因2COM0V？24V?返(-)24V演示面板KM2果2因FR热元件M3～先断开24V电源开关COM1QF21A(+)QF13A220V50HZLNPLC电源开关端[接通]时KM2两端电压＝？下午1时44分1秒(1)接牢电源线鄂东职业技术学院机电工程系近上11下 教学时：根据控制要求能正确的接线，按照接线顺序同时采用不同的颜色分开，也便于我们今后检查维修与调试。„„
●接线回路(见故障1图解分析)●梯形图程序译为指令表
04plc实训案例●梯形图程序译为指令表梯形图指令表块2电路块1取X0串X1取X2并Y2块2的领头块串联(Y2)序号0123456运算顺序运算段数据段取X0反LDIX0 串X1反ANIX1 块2领头LDX2 并Y2ORY2 块串联ANB 连Y2OUT Y2 END 做啥运算对谁运算程序完返长动控制●预备知识●控制要求●启保停运算●实训步骤·提问+小结·学与做√·=讲完=●接线图·接线回路●梯形图+表●程序录入●程序下传●故障1图解·=做完=[END]块1与块2的位置可否对调？下午1时44分46秒鄂东职业技术学院机电工程系近上13下 教学时：学生应能正确的把梯形图录入到计算机中，并转化为指令表，同时掌握梯形图转化为指令表的必要性，抓住ANB指令的使用方法。„„●长动控制梯形图程序的录入步骤(图略)教学时：应严格按照梯形图在FXGP软件上完成录入，录入完毕后进行强制转化为指令表序列，并能正确的进行保存。
●程序从电脑→编程电缆→写到PLC(图略)教学时：保存后，将梯形图上的指令表通过编程电缆写入到PLC内部，在范围设置时，终止步一定大于或等于梯形图上的指令条数，否者程序错误。
●故障1 图解分析
教学时：结合我院PLC实训车间的PLC面板，在上面能正确的完成接线与调试。在进行调试时，发现故障，自己要独立自主的完成排除与测试。„„
㈤提问
在本(PLC)长动控制梯形图程序中：
①“X2常开点”表示“读取X2的状态”？
“X1常闭点”表示“读取X1的状态→(再)取反”？
答：是。是。
②“触点串联”表示“开关量(状态)相乘”，如：X0反 · X1反？
“触点并联”表示“开关量(状态)相加”，答：是。是。③真+真=？1+1=? 答：真。1。
③本梯形图电路表示：(X0反·X1反)·(X2+Y2)=果→(送)Y2 即，按照算式“(X0反·X1反)·(X2+Y2)”进行运算，然后由“Y2线圈指令”将运算结果保存到“Y2的状态元件”？ 答：是。
㈥小结
①启动点：通 通 断 自保点：断 通 通 ②领头指令：LD、LDI 串联指令：AND、ANI 并联指令：OR、ORI ③实训步骤：1接线→2编程→3调试。
实训依据：3图(接线图、梯形图、因果图)
1表(指令表)。
学与做：
1.写出PLC-长动控制案例的实训内容(3图1表)及实训步骤；若你另有方案，请提供方案的梯形图程序。
2.按照实训步骤在设备上接线、编程、操作调试。
