开题报告2_2开题报告

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开 题 报 告（草稿）

02008633

刘志宏

论文名称：基于伺服控制的分度转位式多工位自动组装机主体设计

论文研究的目的和意义：

在加工盘类和盖类零件时，常会遇到钻削等分孔，这些等分孔大都是沿着同心圆分布，由于要与其他零件配合，因此孔的位置有一定的要求。为了保证钻孔的质量，有一定批量的产品大多采用钻模加工这些等分孔。这样，该类零件的钻模就非常多，这就给保管和使用带来了诸多不便。特别是生产批量较小时，若采用划线钻孔，则加工质量不够稳定；若采用钻模加工，则增加了模具费用，提高了生产成本。因此，研究开发一个基于伺服控制的分度定位装置很有必要，改用伺服电机加简单传动机构实现圆周精确分度定位。这样不仅减少批量生产的成本，而且可以大幅度地提高加工精度和生产过程的自动化。给社会带来巨大的效益。论文研究的指导思想：

根据国家的相关政策，在大力发展基础制造业的要求下，根据科学理论知识，结合时代背景研发和设计新产品，提高我国生产制造业水平。

论文写作的目标：

根据所编的控制程序，实现基于伺服控制的分度转位式多工位自动组装机的功能，达到一定的加工精度要求。

论文的基本内容：

研究开发一个基于伺服控制的分度定位装置，伺服控制的分度定位的基本原理是改变传统的采用蜗形凸轮或槽轮机构实现圆周分度定位的方法，改用伺服电机加简单传动机构实现圆周精确分度定位。在对伺服定位的现状和应用前景初步认识之后,通过查阅资料、参观、实验等途径熟悉伺服定位控制技术，并重点研究伺服定位的技术特点和难点，提出解决方法以及实现路线，收集研读国内外相关技术资料, 进行功能设计和计算。利用三维软件(solidworks)完成设备的结构造型设计，包括机台、工件定位及夹具、传动机构等主要功能部件，并完成工程图绘制。根据功能设计和结构设计的要求设计控制电路。论文写作的方法：

观察法、调查法、实验法、经验总结法、比较研究法、文献资料法等。

论文写作的步骤：

第一阶段（2月20日至3月5日）翻译文献，查阅资料做好提前准备；

第二阶段（3月6日至3月20日）写好开题报告，在实验室开始做课题；

第三阶段（3月21日至5月10日）把研究的课题做好，并且完成毕业论文；

第四阶段（5月11日至5月底）准备答辩工作。

2012/3/4