Zigbee基础实验(6)—简单通信编程_zigbee基本通信实验
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Zigbee基础实验（6）—简单通信编程
2011-07-25 20:06:19|分类： |字号 订阅
实验中两节点分别充当开关和电灯，通过在开关节点上的操作来控制电灯节点。
源代码： #include #include #include #include #include #include #include “hal_mcu.h” #include “hal_button.h” #include “hal_rf.h” #include “util_lcd.h”
#include “basic_rf.h”
#define RF_CHANNEL25// 信道选择。
// 定义各个参数的值
#define PAN_ID0x2007//网络ID
#define SWITCH_ADDR0x2520//开关节点的地址
#define LIGHT_ADDR0xBEEF//电灯节点的地址
#define APP_PAYLOAD_LENGTH1//负载字节的长度，信息的长度。#define LIGHT_TOGGLE_CMD0//被传送的开关命令。
//节点状态。0为空闲
#define IDLE0
#define SEND_CMD1
// 定义该节点所承担的任务（开关或电灯）
#define NONE0
#define SWITCH1
#define LIGHT2
#define APP_MODES2
static uint8 pTxData[APP_PAYLOAD_LENGTH];//发送数组
static uint8 pRxData[APP_PAYLOAD_LENGTH];//接收数组
static basicRfCfg_t basicRfConfig;
// 模式选择菜单 static menuItem_t pMenuItems[] = {
“Switch”,SWITCH,“Light”,LIGHT
};static menu_t pMenu = {
pMenuItems,N_ITEMS(pMenuItems)
};
static void appLight();//实现电灯功能
static void appSwitch();//实现远程开关功能
static uint8 appSelectMode(void);//功能选择
static void appLight()//实现电灯功能 {
halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_1, “Light”);
halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_2, “Ready”);
// 初始化射频模块
basicRfConfig.myAddr = LIGHT_ADDR;//网络地址
if(basicRfInit(&basicRfConfig)==FAILED){
HAL_ASSERT(FALSE);//初始化错误处理
}
basicRfReceiveOn();//打开接收功能。
//死循环
while(TRUE){
while(!basicRfPacketIsReady());
if(basicRfReceive(pRxData, APP_PAYLOAD_LENGTH, NULL)>0){//如果接收到数据
if(pRxData[0] == LIGHT_TOGGLE_CMD){
halLedToggle(1);//开关改变状态
}
}
}
}
static void appSwitch()//实现远程开关 {
halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_1, “Switch”);//屏幕输出
halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_2, “Joystick Push”);
halLcdWriteLine(HAL_LCD_LINE_3, “Send Command”);
pTxData[0] = LIGHT_TOGGLE_CMD;//需要发送的数据
// 初始化
basicRfConfig.myAddr = SWITCH_ADDR;
if(basicRfInit(&basicRfConfig)==FAILED){
HAL_ASSERT(FALSE);//出错处理
}
basicRfReceiveOff();//关闭接收机
// 死循环
while(TRUE){
if(halJoystickPushed()){//当按键按下时触发
basicRfSendPacket(LIGHT_ADDR, pTxData, APP_PAYLOAD_LENGTH);//发送命令
}
}
}void main(void)
{
uint8 appMode = NONE;//模式变量
// 设置网络ID和信道
basicRfConfig.panId = PAN_ID;
basicRfConfig.channel = RF_CHANNEL;
basicRfConfig.ackRequest = TRUE;
//初始化其他设备
halBoardInit();
halJoystickInit();
// 初始化射频模块
if(halRfInit()==FAILED){
HAL_ASSERT(FALSE);
}
halLedSet(1);//LED1灯亮，提示节点已上电
utilPrintLogo(“Light Switch”);
// 等待用户按下S1进入菜单
while(halButtonPushed()!=HAL_BUTTON_1);
halMcuWaitMs(350);//延时
halLcdClear();//清屏
// 设置该节点是开关还是电灯
appMode = appSelectMode();
halLcdClear();
// 模块开始工作
if(appMode == SWITCH){
appSwitch();
}
else if(appMode == LIGHT){
appLight();
}
//如果没有定义该节点的功能，则LED灯不断闪烁
HAL_ASSERT(FALSE);
}
static uint8 appSelectMode(void)//模式选择 {
halLcdWriteLine(1, “Device Mode: ”);
return utilMenuSelect(&pMenu);//通过调用头文件实现功能选择
}
实验总结：
这个实验虽然功能非常简单，只是通过按下开关节点的按键来控制电灯节点LED的亮或灭，但是通过这个实验可以了解节点间通信的基本思路。
原代码中有许多可有可无的冗余代码，上面的代码经过代码中很多都是调用头文件，在这里就不在一一罗列，只在代码注释中注明该调用的功能。这些调用都是一些非常简单的操作，写入头文件调用是为了增加代码可读性。
baseRF通信基本流程
1.初始化网络地址，打开接收机或关闭接收机。
2.初始化basicRfConfig，确定网络ID、信道、是否需要应答、是否采用加密机制等。
3.初始化周边设备，如时钟、各个I/O口等。
4.事件的处理，如发送报文或接受报文后的数据处理等。
