管材超声波探伤_管材超声波探伤工艺卡
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第四节 管材超声波探伤
一、管材加工及常见缺陷
管材种类很多，据管径不同分为小口径管和大口径管，据加工方法不同分为无缝钢管和焊接管。
无缝钢管是通过穿孔法和高速挤压法得到的，穿孔法是用穿孔机穿孔。并同时用轧辊滚 轧，最后用心棒轧管机定径压延平整成型。高速挤压法是在挤压机中直接挤压成形，这中方法加工的管材尺寸精度高。焊接管是先将板材卷成管形，然后用电阻焊或埋弧自动焊加工成型。一般大口径管多用这种方法加工。对于厚壁大口径管也可由钢锭经锻造、轧制等工艺加工而成。
管材中常见缺陷与加工方法有关。无缝钢管中常见缺陷有裂纹、折迭、夹层等。焊接管中常见缺陷与焊缝类似，一般为裂纹、气孔、夹渣、未焊透等．锻轧管常见缺陷与锻件类似，一般为裂纹、白点、重皮等。
用于高温、高压的管材及其它特殊用途的重要管材都必须进行超声波探伤。据管材不同，分为钢管、铜管和铝管等。下面以钢管为例来说明管材的超声波探伤方法：
二、小口径管探伤
超声波探伤的小口径管是指外径小于100mm的管材。这种管材一般为无缝管，采用穿孔法或挤压法得到。其中主要缺陷平行于管轴的径向缺陷(称纵向缺陷)，有时也有垂直于轴的径向缺陷(称横向缺陷)。
对于管内纵向缺陷，一般利用横波进行周向扫查探测，如图5.23所示。
对于管内横向缺陷，一般利用横波进行轴向扫查探测，如图5.24所示。
按耦合方式不同，小口径管探伤分为接触法探伤和水浸法探伤。(一)接触法探伤
接触法探伤是指探头通过薄层耦合介质与钢管直接接触进行探伤的方法。这种方法一般为受动探伤，检测效率低，但设备简单，操作方便，机动灵活性强。适用于单件小批量及规格多的倩况。
接触法探伤小口径管时，由于其管径小，曲率大，常规横波斜探头与管材接触面小、耦合不良，波束严重扩散，灵敏度低。为了改善耦合条件。常将探头有机玻璃斜楔加工成与管材表面相吻合的曲面。为了提高探伤灵敏度，可以采用接触聚焦探头来探伤。
下面分别介绍纵向缺陷和横向缺陷的一般探伤方法。1.纵向缺陷探测
(1)探头：探测纵向缺陷的斜探头，应加工成如图5.23所示的形状，使之与工件表面吻合良好。探头压电晶片的长度或直径不大于25mm，探头的频率为2.5～5.0MHz。
(2)试块：探测纵向缺陷的对比试块应选取与被检管材规格相同，材质、热处理及表面状态相同或相似的管材制成。对比试块上的人工缺陷为尖角槽，尖角槽的位置和尺寸见图5.25和表5.5。
(3)灵敏度调节：探头置于对比试块上作周向扫查探测，将试块上内壁尖角槽的最高回波调至满幅度的80％，再移动探头找外壁尖角槽的最高回波。二者波峰的连线为距离一波幅曲线，作为基准灵敏度。在基准灵敏度的基础上提高6dB作为扫查灵敏度。
(4)扫查探测：探头沿径向按螺旋线进行扫查探测。具体扫查方式有三种：一是探头不动，管材旋转的同时作轴向移动。二是探头作轴向移动，管材作转动。三是管材不动，探头沿螺旋线运动。探头扫查螺旋线的螺距不能太大，要保证超声波束对管材进行100%扫查，并有不小于15%的覆盖。
在扫查探测过程中，当发现缺陷时，要将仪器调整到基准灵敏度、若缺陷回波幅度≥基准灵敏度，则判为不合格。不合格晶允许在公差范围内采取修磨方法进行处理。然后再复探
管材合格级别由供需双方商定。2.横向缺陷的探测(1)探头：探测横向缺陷的探头应加工成如图5.24所示的形状，探头的晶片长度或直径不大于25mm，探头的频率为2.5～5.0MHz。
(2)试块：探测横向缺陷用的对比试块，同样应选用与被检管材规格相同，材质、热处理及表面状态相同或相似的管材制成。对比试块上的人工缺陷为周向尖角槽，尖角槽位置和尺寸见图5.26和表5.6
对出试块上人工缺陷一般加工在外表面，只有当D≥80mm，且壁厚t≥10mm时，才同时在内外表面加工人工缺陷。二者在轴向要有足够的距离，以免测试时互相影响。
(3)灵敏度调节：对于只有外表面人工缺陷的试块，可直接将对比试块上的人工缺陷最高回波调至50%作为基准灵敏度。
对于内外表面均有人工缺陷的试块．应将内表面人工缺陷最高回波凋至80%，然后找到外表面人工缺陷最高回波，二者波峰的连线为距离一波幅曲线，该曲线为基准灵敏度。
在基准灵敏度的基础上提高6dB作为扫查灵敏度。
(4)扫查探测：探头沿轴向按螺旋线进行扫查探测。当发现缺陷时，仪器调回到基准灵敏度，若缺陷回波幅度≥基准灵敏度，则该管材为不合格。不合格品允许在公差范围内进行修磨，修磨后复探。
合格级别由供需双方商定。(二)水浸探伤
小口径管水漫探伤是将水浸纵波探头置于水中，利用纵波倾斜入射到水/钢界面。当入射角a=a1～a1时，可在钢管内实现纯横波探测。如图5.29所示。1.探测参数的选择(1)偏心距的选择：如图5.27所示，偏心距是指探头声束轴线与管材中心轴线的水平距离，常用χ表示。入射角a随偏心距χ增大而增大，控制χ就可控制a。
偏心距范围由以下两个条件决定。
①纯横波探测条件
②横波探测内壁条件
同时满足纯横波探测内壁的条件为
(5.5)对于水浸探伤钢管，cL1=1480m/s，cL2=5900m/s，cs2=3230m/s，有：
0.251R≤χ0.458r(5.6)
(5.7)式中 R一一小径管外半径； r—一小径管内半径。
(2)水层厚度的选择：如图5.28，在水浸探伤中．要求水层厚度日大于钢管中横波全声程的l/2(即H>χs)。这是因为水中C水=14380m/s，钢中Cs=3230m/s，C水/Cs≈1/2。当水层厚度大于钢管中横波声程的1/2时，水/钢界面的第二次回波S2将位于管子的缺陷波F 内(一次波)、F外(二次波)之后，这样有利于对缺陷的判别。
(3)焦距的选择：用水浸聚焦探头探伤小径管，应使探头的焦点落在与声束轴线垂直的管心线上，如图5.29所示。式中 F——焦距；
H——水层厚度； R——钢管外半径：
χ——偏心距。
例1，用有机玻璃聚焦探头水浸探伤φ42×4小管径，已知水中c水=1480m/s，钢中cL2=5900m/s，cL2=3230m/s。求偏心距χ，水层厚度H，透镜曲率半径r′。
解：(1)求偏心距χ(平均值)R=21，r=R－t=21－4=17
(2)求水层厚度H
③求钢中横波全声程之半χ
在图5.28的△ABO中，由正弦定律得
又由正弦定律得
④水层厚度选取：H>6.2mm，这里取H=10mm。(3)求焦距F
(4)求声透镜曲率半径r′
由F=2.2r′得
r′＝0.455F=30×0.455=13.7(mm)
例2，水浸聚焦探伤φ60×8小径管，声透镜曲率半径r′=36mm，求偏心距χ和水层厚度H。
解：(1)偏心距χ
(2)求焦距F F=2.2r′－2.2×36=79.2(mm)(3)求水层厚度H
2.探测条件的确定
(1)探头；小径管水浸探伤，一般采用聚焦探头。聚焦探头分为线聚焦和点聚焦。一般钢管采用线聚焦探头。对于薄壁管，为了提高检测能力，也可用点聚焦探头。探头的频率为2.5～5.0MHz。聚焦探头声透镜的曲率半径r应符合下述条件：
(5.9)式中 C1——声透镜中纵波波速； C2——水中波速； F——水中焦距。
对于有机玻璃声透镜：C1=2730m/s，C2=1480m/s
(2)声耦合：小管径探伤常用耦合剂为水。为了增强对钢管表面的润湿作用，需加入少量活性剂。为了防止钢管生锈，需加入适量的防锈剂。
(3)扫查方式；小径管探伤时探头扫查方式为螺旋线。一是探头不动，钢管作螺旋运动；二是探头沿管轴转动，钢管直线运动。三是探头沿管移动，钢管转动。螺距应小于或等予探头声束有效宽度，探头移动速度u为
U=n·t(5.10)式中 n——管子转速； t——螺距。
3.探伤灵敏度的调整和质量评定
小管径探伤时，常用如图5.26所示的内外壁开有人工尖角槽的对比试样来调整灵敏度，试样材质及规格同被探钢管。
调整时，转动水中试样使内外壁人工槽回波均达50%基准高，以此作为基准灵敏度。扫查探伤灵敏度比基准灵敏度高6dB。探伤中当缺陷回波≥基准灵敏度时，就判为不合格。不合格品允许在壁厚的公差范围内进行打磨，然后再复探。
三、大口径管探伤
超声波探伤中，大口径管一般是指外径大于100mm的管材。
大口径管曲率半径较大，探头与管壁声耦合较好，通常采用接触法探伤．批量较大时也可采用水浸探伤。采用接触法探伤时，若管径不太大，为了实现更好的耦合，需将探头斜楔磨成与管材表面相吻合的曲面，也可在探头加装与管材吻合良好的滑块，如图5.30所示。1.探测方法的选择
大口径管成型方法较多，如穿孔法、高速挤压法、锻造法和焊接法等。因此大口径管内缺陷比较复杂。既可能有平行于轴线的径向和周向缺陷，又可能有垂直于轴线的径向缺陷。不同类型的缺陷需要采用不同的方法来探测。常用的方法有纵波垂直探伤法，横波周向、轴向探伤法。
(1)纵渡垂直探伤法：如图5.31所示，对于与管轴平行的周向缺陷，一般采用纵波单直探头或联合双直探头探伤。当缺陷较小时，缺陷波F与底波B同时出现。这时可根据F波的高度来评价缺陷的当量大小。当缺陷较大时，底波B将会消失，这时可用半波高度法来测定缺陷的面积大小。
(2)横波周向探伤法：如图5.32所示，对于与管轴平行的径向缺陷，常采用横渡单斜探头或双斜探头进行周向探测。
单斜探头探伤如图5.32(a)，这时缺陷的粼剐与普通斜探头探伤类似。考虑到缺陷的取向不同，探测时，探头应作正反两个方向的全面扫查，以免漏检。
双斜探头探伤如图5.32(b)，这时两个探头单独收发，同一缺陷在示波屏上可能同时出现两个缺陷波，如图中F′、F″就是探头1、2接收到的同一缺陷回波，它们处于180°的两侧对称位置。当探头沿管外壁作周向移动时，F′、F″在180°的两侧作对称移动。据此可对缺陷进行判别。
(3)横波轴向探伤法：如图5.33所示，对于与管轴垂直的径向缺陷，常用单斜探头或联合双斜探头进行轴向探伤。图5.33(a)为单斜探头探伤，这时声束在内壁的反射波更进一步发散，声能损失大，因此外壁缺陷灵敏度较低，探伤时要注意这一点。图5.33(b)为联合双斜探头探伤，这时只要内外壁缺陷处于两晶片发射声场交集区内，则内外壁缺陷灵敏度基本一致。
(4)水浸聚焦探伤法：图5.34为水浸聚焦探伤大口径管堵塞情况，这时聚焦探头声束敛聚。能量集中，灵敏度高。一般采用线聚焦探头，焦点调在管材中心线上。这样横波声柬在管内外壁多次反射，产生多次敛聚发散。在整个管子截面上形成平均宽度基本一致的声束，这样不仅探伤灵敏度较高，而且内外壁缺陷检出灵敏度大致相同。
2.周向探伤缺陷定位与修正 横波轴向探伤管材时，缺陷定位与平板工件类似，但横波周向探伤时，缺陷定位与平板工停不同，如图5.35所示，这时不但入射到管材内壁的入射角增加了，而且一次波声程和跨距也都增加了。这样平钣工件缺陷定位计算公式也就不适用了，需要推导别的计算公式。
为了便于计算，特引进声程修正系数μ和跨距修正系数m。其中声程修正系数μ和跨距修正系数m可由图4.25和图4.26查得。
管材缺陷大多出现在内外壁上，内壁缺陷可用一次波探测到，外壁缺陷可用二次波探测到。
一次波探测发现内壁缺陷时，缺陷定位计算公式为：
式中 μ——声程修正系数； m——跨距修正系数； T——材壁厚；
β——探头折射角。
二次波探测发现外壁缺陷时，缺陷定位计算公式为：
3.探头入射点与拆射角的测定 在管材探伤中，为了实现良好的耦合，常将探头修磨为与管材曲率半经相同的曲面，如图 5.36所示，但这时探头的入射点和折射角发生了变化。因此需要重新测定入射点和折射角。由于这时探头表面为曲面，因此常规测定，入射点和折射角的方法就不用了。而要用特殊的方法和试块来测定。
(1)入射点的测定：如图3.37所示，将探头楔块的圆弧置于试块的棱角上，前后移动探头，使棱角反射波最高时试块棱角处对应的点为探头入射点。这种方法称为棱角反射法。
(2)折射角的测定：先加一个如图5.38所示的实心圆柱体试块，试块材质曲率半径与被探管材相同，在试块表面附近加工一个φ1.5×20的人工缺陷。然后将探头置于试块上，前后移动探头，找到φ1.5人工缺陷的最高回波，测定探头入射点A至φ1.1的距离b，并连接过入射点A的直径AB，这时∠BAC为探头的折射角β。
(5.13)式中 D——圆柱试块的直径。
此外探头的折射角还可用图5.39所示的试样来测定。该试样的材质、外径、壁厚同被探管材。试样内外壁加工有两个同深度的小槽，设探头楔缺中的声程为δ，则示波屏上一次波的声程a=Ws+δ，二次波的声程b=2Ws+δ。则该试样内一次波声程Ws为
Ws=b－a(5.14)式中 a——示波屏上试样内壁小槽对应的读数； b——示波屏上试样外壁小槽对应的读数。
在图5.39示的△OBA中，由余弦定理得探头折射角为：
式中 t——试样的壁厚； D——一试样的外径；
Ws——试祥中一次波声程。
上述测试曲面探头折射角β和入射点的方法不太方便，同时精度也不高。下面介绍推荐两种方法。
(1)采用与工件曲率相同的对比试块测：探头置于图5.40所示的对比试块上，测波横孔直射波与第一次反射波最大值所对应的简化水平距离L′
1、L′2，根据对比试抉曲率半径R、壁厚δ，计算出L′2－L′1/2R和δ/2R的值。从图5.41叠出折射角β。然后将图5.42所示的中心发现仪角度指针拨到β值。并使指针线通过试块横孔中心，则中心发现仪上β角顶点对应的点即为探头的入射点。
(2)采用与工件曲率不同的对比试块测：当工件曲率半径与试块不同时。要利用图5.43 所示对比试块I来测试探头的折射角β和入射点。该试块曲率半径与工件相差
折射角β与入射点测试方法：将探头置于对比试块I上，测出第一、二横孔最大反射波幅对应的简化水平距离L′
1、L′2，根椐探测面曲率半径r从图5.44查出探头折射角β。然后将图5.45所示的中心发现仪角度指针拨到β值上，并使指针线通过试块横孔中心，则中心发现仪上β角顶点对应的点为探头的入射点。
四、厚壁管探伤
横波探伤管材时，第一临界角对应的探测厚度最大。由于第一临界角a1对应的横波折射角βs是确定的。因此可探测的壁厚也受到一定的的制，如图5.06所示的A位置。
对于钢而言，a1对应的βs为
当t/D>0.226时，横波扫查不到管子内壁缺陷，可能引起漏检。为此人们设想使a
(5.17)
以上计算表明，利用61°反射产生一个较强的变型横波来探测内壁缺陷，将使可可探测的最大壁厚增加到t/D=0.26。
但对于t/D>0.26的厚壁管，利用边型横波探伤灵敏度较低，不宜采用。
五、管材自动探伤
管材手动探伤，检测效率低，劳动强度太，仅适用于单件小批量多规格管材检验。大批量生产时，一般采用自动超声波探伤。
目前国内管材自动蹀伤设各分为探头旋转式和管子旋转式两类。探头旋转式设备是管材直线送进，探头绕管材旋转，这种设备适用于中小口径管材自动探伤。管子旋转式是探头固定不动管材旋转送进或管材转动探头直线移动。这种设备多用于大口径管材自动探伤。
下面以探头旋转式设备为例来说明管材自动探伤设备的概况。1.自动探伤设备系统
管材超声波自动探伤设备系统示意如图5.47所示，该设备由多通道超声波探伤仪与机械传动系统组成。其检验工艺流程如下。
当设备调试好以后，开动主机同时水，于是上料装置2将钢管送进料辊道3，当管子前进到达开关4时，上料装置复位，堵球装置6动作将一个橡胶球送入堵球装置，管子头部达到前定心辊5后自动堵球，接着进入探头架7进行探伤。
管子探伤后到达开关9时，落球装置10动作，将橡胶球打掉，球返回堵球装置。若管内无超标缺陷，则径后定心辊11进入出料辊道14，当管材离开开关18时，翻料装置13动作，管子落入成品收集槽16。若管内有超标缺陷，探头对应的仪器通道报警，同时仪器延迟单元记忆此信号，当缺陷部位走到标记装置12处时，延迟单元发出信号，驱动标记喷枪动作，在缺陷处喷漆标记。与此同时选装置15动作使管子落入废品收集槽17。2.探头架结构
探头架是探头旋转式自动探伤设备的主要部件。喷水耦合式探头架如图5.48所示，图中主轴1为定心轴，上面安装有探头盘、输水器、电气耦合装置等，被探钢管从空心轴内通过。探头盘2的作用是固定探头和调节探头的位置。探头盘根据三爪卡盘的原理设计，每个探头盘上安装3只探头。该探头架有四个探头盘，共安装12只探头。探头纵横向位置可调。输水器5套在主轴上，在探头与管子之间形成稳定水柱，起声耦合作用。点耦合装置7的作用是使高速旋转的探头与探伤仪保持良好的电路导通。3.主要工艺参数的选择
水浸聚焦自动探伤以前，要确定以下工艺参数。
(1)水层厚度H：水层厚度是指探头至钢管表面的距离，水浸自动探伤时为使管材界面回波不致于干扰对缺陷波的判别，要求水层厚度H满足以下条件； H>Xs(钢管中一次波声程)(2)偏心距X：水浸自动探伤，欲实现纯横波探测钢管内壁，探头偏心距X应在下述范围内：
(5.18)式中 R——钢管外半径； r——钢管内半径； X——平均偏心距。
(3)焦距F：水浸自动探伤。要求声束焦点落在钢管水平轴线上，这时的焦距F为
(4)聚焦探头的曲率半径：水浸聚焦探头分为线聚焦和点聚焦两种。线聚焦探头探伤速度较快，点聚焦探头灵敏度较高。此外，二 者对于同一缺陷回波幅度不同。如图5.49所示，对于点聚焦探头，当缺陷长度大于焦点尺寸时，缺陷长度增加，其回波幅度不变，如图5.49中B线。对于线聚焦探头，当缺陷长度增加时，其回波幅度随之增加。当缺陷卡度超过焦线卡度时，回波才不再增加，如图5.49所示A线。A、B线交点为线聚焦探头发现缺陷的临界卡度。
目前聚焦探头一般采用声透镜来实现聚焦，声透镜的曲率半径，为：
(5.20)式中 C1——声透镜中声速； C2——水中声速；(5)扫查速度u：自动探伤管材时，探头的聚焦声束在管外壁上的扫查轨迹为螺旋线。扫查速度u为：
u=n·t
(5.21)式中 n——探头与管子的相对转速； t——螺旋线的螺距。
由上式可知，扫查速度与螺距及转速成正比。但螺距受聚焦声束宽度和探伤标准关子相邻两次扫查覆盖率的限制。转速对探伤稳定性有影响，转速太高，稳定性下降，一般转速控制在1000～3000转/分范围内。
(6)仪器重复频率厂：重复频率是指单位时间内探伤仪发射脉冲的次数。对于脉冲式探伤仪，重复频率太低，不能保证声束对管材100%的扫查探伤。为使聚焦声束扫查整个管材，避免产生漏检，仪器发射的重复频率f应满足下式：
(5.22)式中 n——管子与探头的相对转速； R——管子外半径；
L——管子外壁处聚焦声束的宽度。4.对仪器、机械设备的要求
(1)多通道探伤仪：钢管自动探伤仪器一般采用多通道探伤仪。多通道探伤仪为若干单通道探伤仪的组合，对于一个通道来说，其功能相当于一台单通道仪。因此其整机性能除满足一般单通道仪的探伤性能要求外，还应具有以下特殊性能。
①要保持各通道探伤仪性能一致性，探伤前要严格挑选性能一致的探头。各通道放大器增益应能单独调节，以补偿各探头灵敏度差异。
②多通道仪器的各通道应依次轮流工作。防止相邻探头声束相互扩散和寄生耦合而产生通道之间的讯号干扰。
3为了便于静态调试，宜采用双线示波管，以便调试中比较任意两个通道的工作情况。
④自动探伤·波形判别不便，一般采用自动报警方式反映探伤结果，报警闸门位置、宽度有定的调节范围。对于厚壁管，为区分内外壁缺陷，还应该有两路独立报警系统。
⑤此外还要求仪器抗干扰性能强，工作稳定性好，具有自动监视功能和综合讯号处理功能。如自动补偿探伤过程中的灵敏度波动，自动处理回波讯号，对管材质量进行分级，自动记录打印探伤结果等
(2)机械设备：机械设备包括探头箱、管材驱动系统和其他辅助设备。为了与多通道仪配套，实现高速可靠的自动探伤，机械设备应满足以下要求。
①探头箱与管材保持良好的同心度，以便减少探伤灵敏度的波动。
②探头仁置的调整装置结构合理，调整方便，并设有可靠的锁紧装置，防止高速旋转时松动。
③配备有与驱动系统同步的缺陷延迟标记装置，以保证准确打印标记。④探头对管材作螺旋线扫查的速度可调节，适用不同规格的管材探伤。工作稳定性好。
⑥探头旋转式设备的电耦合装置具有良好的讯号传输性能，不产生干扰探伤仪的讯号。
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