乐高机器人制作技巧_乐高机器人设计技巧

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乐高机器人制作技巧

一、乐高元器件

1、轴类零件

作为旋转部分的支撑固定、连接；如图2-1。

2、梁（杆）

一边有凸起，横着有孔，下有凹槽，起连接、和固定的作用；如图2-1。

3、块：

高度与梁相等，宽度为2 个乐高单位；如图2-1。

4、条

宽度为1 个乐高单位，三个条叠在一起与块（梁）高度相等；如图2-1。

5、片（板）

分为带孔、不带孔两种，高度与条相等；如图2-1。

6、销类零件

(1)无阻尼销(2)阻尼销（3）三级阻尼销

（4）轴销（5）长短销（6）单头销

7、车轮

（1）公路轮（2）越野轮

8、齿轮

(1)柱齿轮（直齿轮）（2）锥齿轮（3）冠齿轮（伞齿轮）

（4）齿条（5）蜗杆（螺杆）（6）差速齿轮

二、元器件的连接

（一）梁与梁的连接

1、梁与梁的延长连接（1）上下用条固定；

（2）左右各留出两个以上乐高单位固定。如图2-22、梁与梁的垂直连接

用4×2 的片进行连接。如图2-33、梁与梁的平行连接

（1）用片进行连接；图2-4，1（2）用销进行连接；图2-4，2（3）同时用片、销进行梁的平行连接。

4、块与块的连接

运用学过的操作练习块与块的延长连 接、垂直连接、平行连接。

5、轴与轴的连接

练习轴与轴的延长连接、垂直连接、120 度连接、“T”形连接。

6、轮与结构的连接

（1）用轴销与轮连接（销接）；（2）用轴与轮连接；如图2-5。