用LEGO开机器人选修课_用乐高搭建机器人步骤

用LEGO开机器人选修课由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“用乐高搭建机器人步骤”。

用LEGO开机器人选修课－北京市顺义区牛栏山第一中学

simbel 发表于 2008-6-13 9:16:00

摘要：我们经过几年的探索实践，发现用LEGO机器人开选修课在培养学生的动手、动脑、创新精神和团队精神等具有非常独特的效果。我校为市属重点高中，具备开设机器人选修课的软硬件条件，现已经把LEGO机器人选修课纳入高一机器人模块校本课程中。本文主要介绍了我校开设机器人选修课的课程设置和实践教学情况。

关键字：LEGO开机器人、选修课、校本课程

随着2007年高一新课程教学的全面展开，模块教学开始实施，我校在具备软硬件条件和经过几年的实践探索之后，用LEGO开机器人选修课被纳入高一机器人模块校本课程中。下面向大家简单介绍我校机器人课程的开设情况，与大家分享。

一、为什么选择乐高

我校选择LEGO教育机器人作为课程使用的材料，有以下几点理由： 1．安全

我认为这是很重要的特点，安全总该放在第一位的，尤其是在学校教学当中。使用LEGO上课时，不需要电烙铁，不需要螺丝刀，不需要钳子，这使得学生在课堂上可以用百分之百的精力来玩，而不必注意安全问题。2． 易用

LEGO机器人的制做都是徒手进行的，不需要借助其他任何工具。这一点使它非常容易被学生们接受，学生活动时可以很轻松的上手。学生们用它来实现一个设计可以只用很短的时间，这对于一节课45分钟来说是很有利的，学生在更改设计时从拆到装也可以在很短时间完成，这是学生们很快就可以看到他们的设计成果，对他们自己的设想能在很短时间得到反馈，这对学生的学习来说是很重要的。

同时也在很大程度上减轻了教师教学的负担。

编程方面ROBOLAB图形化的编程软件，学生们只用十分钟可以很轻松的上手。我们没选择文本式的NQC来教学，ROBOLAB就可以使机器人“活起来”，干吗还要学生去背那一大堆文本式的命令呢？并且对学生图形化的思维方式也是一种训练，使学生更关注程序中的逻辑关系。3．

耐用

从2003年我校购买第一套LEGO9794套装，到现在我校又购进了30套，除有一两根导线坏的，马达有两个学生摔坏的，还没有其他影响到上课的损坏问题。我认为，对大面积开设课程来说，这一点是很重要的。不然十多个班几百个学生在用，每节课坏一根导线，用不了一周这课就开不下去了，修都修不过来。

二、课程介绍 基本情况：

本学年我校机器人可开设在高一年级，共16个班，每班45人左右，每周一节课，每节课45分钟。学生们共用15套LEGO9794机器人套装。

=512){this.resized = true;this.width=512} else { this.resized = false;}“ border=0 resized=”true“> 使用自编的机器人校本教材，内容包括：ROBOLAB编程、机械原理、机械结构搭建技巧等，主要作为学生自学辅导用书。课堂上主要采用学生自主活动的模式。教师教得很少，主要是学生自己来编程、制做和自学。评价方法：

学生在讲台进行展示（表达能力的训练），然后教师与全体学生评分。评分组成：

自我评价2分

其他学生评价5分

教师评价+/-2分

总分为最后得分

根据新课程标准我制定了新学年的机器人课程计划：

2007-2008机器人课课程计划

时间安排

2007-2008学年度第一学期

每周1节，每月4节，一学期16节

主要内容

1．单片机有关知识 2．编程 3．机械结构 4．传感器 5．人文素养

内容简介 第一学期

绪论

分类整理器材 3

第一个机器人 4

单片机

5+6

编程基础

（一）7

自由练习

机械结构

（一）9

牛津剑桥科学百科 10

搭建练习 创意发挥 11

爬坡比赛准备 12

比赛

8字绕障碍赛准备 14

比赛及总结 15+16

期末考试

第二学期

影片“I Robot” 18

复习及传感器简介 19

光电传感器使用练习 20

编程

（二）21

机械结构

（二）

搭建机械手或腿式结构练习 23 +24

运输机器人 25+26

创意发挥

27+28

数据采集初步，光值分析 29

匀速直线运动测试 30

匀变速直线运动测试 31+32

期末考试

下面简单介绍一下，计划中的内容如何实施。根据学生情况，我认为要把机械结构放在课程的主要位置。不应太强调编程。第一学期

1.绪论:讲课堂守则，然后观看影片“机器人时代”，学生获得感性认识。2.分类整理器材：使学生了解将要使用的器材

3.第一个机器人：按照LEGO9794套装中搭建手册上16-27页的步骤，制作机器人，提高兴趣，练习器材的使用

4.单片机：课前教师准备有关资料，学生在课堂自学 5+6.编程基础

（一）：了解各种编程软件，学会ROBOLAB的基本操作，简单编程，控制RCX和马达的运动

7.自由练习：自由练习ROBOLAB简单编程和机器人的简单控制，提高兴趣 8.机械结构

（一）：通过幻灯了解各种简单结构，并练习搭建，结合课本，搭建并了解如齿轮、皮带、蜗轮等等搭建方法和传动特点

9.牛津剑桥科学百科：学习“牛津剑桥科学百科”软件的使用方法；自学各种物品的结构等；搭建一两个物品模型；向大家展示作品

10.搭建练习创意发挥：自由制作任意东西，向大家展示作品 11.爬坡比赛准备：制作爬坡机器人，练习制作和调试

12.比赛：机器人爬坡比赛；提高活动兴趣，培养遵守规则的素养，通过理论知识的应用，培养学生理论联系实际，通过比赛，分享各种结构搭建方法

13.“8”字绕障碍赛准备：机器人“8”字绕障碍赛准备：机器人设计制作和编程调试

14.比赛及总结：机器人“8”字绕障碍赛；优胜小组展示讲解机器人和程序；学生和教师总结两次比赛的收获

15+16.期末考试：学生发挥创意，设计制作机器人或其他有创意的作品；考察通过这一学期的学期，学生的收获

第二学期

17.影片“I Robot”：通过观看影片“I Robot”，引起学生对机器人与人类的关系的思考 18.复习及传感器简介：复习编程基本知识和练习；阅读传感器电子书，自学传感器的基本知识

19．光电传感器使用练习：学习光电传感器的工作原理；练习使用光电传感器检测光值；练习编程，用光电传感器和RCX控制机器人运动 20．编程

（二）：学会用光电传感器和RCX控制机器人，沿黑线走的方法；学习带有分支结构的编程；重要的是在调试过程中学习发现问题，科学地描述问题，然后想办法解决问题；尝试发现问题，猜想/假设，改进，实验，再发现问题„„的过程 21．机械结构

（二）：阅读和自学机械图册电子书，了解较复杂的机械结构；尝试搭建一些较简单结构的模型；向同学展示和解说该结构如何工作

22．搭建机械手或腿式结构练习：观看机械手和腿式结构的示例；尝试制作机械手或腿式结构；试验如何用马达作动力源，使它们工作

23+24.运输机器人：制作机器人通过黑线做的迷宫，用机械手把可乐罐从一处运到另一处；提高编程和结构设计能力；提高团队协作能力

25+26.创意发挥：自主活动设计制作；给学生发挥想象力和创造力的时间；提高自主活动能力

27+28.数据采集初步，光值分析：学习简单的用传感器和微电脑采集数据；学习用计算机软件处理和分析简单的数据；练习用光电传感器和微电脑采集一块杂色之上光值数据；练习用计算机软件处理和分析简单所得到的数据

29.匀速直线运动测试：设计制作一辆马达驱动小车；用角度传感器和RCX检测车的运动速度；通过数据分析车的运动情况

30.匀变速直线运动测试：提高结构设计能力；提高数据分析能力；提高理论知识的实际应用能力

31+32.期末考试：综合考察一学年来学生们的收获；发挥创意，设计制作一件任意的东西 =512){this.resized = true;this.width=512} else { this.resized = false;}” border=0 resized=“false”> 目前我们正在进行第一学期的教学，在高一校本课程教学中我们还在不断的探索中，正在继续努力完善这个课程，很高兴与大家分享。