YAMAHA YV100 编程教学_yamahayv100编程
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第1章
YAMAHA 程 式 编 写 步 骤
开机: 0-1 打开电源
0-2 等机器自我测试完成后, 光标移至2/DATA/M, 按[ENTER], 进入第二层>.0-3 光标移至4/MANUAL, 按[ENTER], 进入第三层.0-4 游标移至B6 INIT.ORIGIN, 按[ENTER], 开始归原点.0-5 归完原点,按[ESC], 再按[ENTER], 跳回第二层>.建立新档案: 1-1 光标移至1/EDIT_DATE, 按[ENTER], 进入第三层.1-2 游标移至D2 CREAT PCB DATA, 按[ENTER], 建立PCB档案.1.输入欲建立之档名.2.按[SPACE], 选择EXEC后, 按[ENTER]执行.1-3 游标移至D1 SWITCH PCB DATA, 按[ENTER], 开启PCB档案.1.用上下键选择欲开启之文件名称后, 按[ENTER]开启.2.或直接键入文件名称, 光标会自动跳到与输入名称相同或近似的文件名称上, 再按[ENTER]开启(VER.1.12以后).1-4 选择PCB INFO., 按[ENTER].编写PCB INFORMATION: 2-1 按[ESC], 进入第三层.2-2 光标移至B7 CONVEYOR UNIT, 按[ENTER], 进行PCB定位.(一)使用LOCATE PIN定位
1.游标移至CONVEYOR WIDTH上, 按[ENTER].2.输入PCB宽度, 按[ENTER, 轨道自动调整为所输入的宽度.3.游标移至MAIN STOPPER上, 按[ENTER], 升起MAIN STOPPER.4.将PCB放在输送带上.5.游标移至CONVEYOR MOTOR上, 按[ENTER], 将PCB送入定位, 待PCB和MAIN STOPPER相碰后, 再按一次[ENTER], 停止输送带.6.游标移至LOCATE PIN上, 按[ENTER], 升起LOCATE PIN.7.按下紧急开关.8.放松锁定LOCATE PIN 2和PUSH IN 的卡榫.※实机讲解.9.调整LOCATE PIN 2至正确插入第二个定位孔.10.锁紧卡榫.11.解除紧急开关, 并按[READY].12.游标移至PUSH UP上, 按[ENTER], 升起底板.13.调整PUSH UP ROD高度.※实机讲解.14.游标移至MAIN STOPPER上, 按[ENTER]放下MAIN STOPPER.15.按[ESC], 跳回第三层.(二)使用EDGE CLAMP定位
1.游标移至CONVEYOR WIDTH上, 按[ENTER].2.输入PCB宽度, 按[ENTER], 轨道自动詷为所输入的宽度.3.游标移至MAIN STOPPER上, 按[ENTER], 升起MAIN STOPPER.4.将PCB放在输送带上.5.游标移至CONVEYOR MOTOR上, 按[ENTER], 将PCB送入定位, 待PCB和MAIN STOPPER相碰后, 再按一次[ENTER], 停止输送带.6.游标移至PUSH UP上, 按[ENTER], 升起底板.7.调整PUSH UP ROD高度.8.游标移至EDGE CLAMP上, 按[ENTER], 夹起板边.9.游标移至PUSH IN上, 按[ENTER], 升起PUSH IN.10.按下紧急开关.11.放松锁定LOCATE PIN 2和PUSH IN的卡榫.※实机讲解.12.调整PUSH IN至刚好碰到PCB尾端.13.锁紧卡榫.14.解除紧急开关, 并按[READY].15.游标移至MAIN STOPPER上, 按[ENTER], 放下MAIN STOPPER.16.按[ESC], 跳回第三层.2-3 光标移至B0 TEACHING, TRACE CONDITION, 按[ENTER], 设定及启动MOVING CAMERA.1.选择CAMERA, 按[ENTER].2.选择速度(任意), 按[ENTER].3.设定使不使用FIDUCIAL, 选择NOT USE, 按[ENTER].2-4 Teaching PCB ORIGIN坐标.1.在PCB上选定易目视的位置,如PAD转角.2.按住YPU上的JOYSTICK按键.3.推游戏杆,并从VISION MONITOR上观察是否已移至选定的位置上.4.移到定位点后, 按两次[F10], 自动输入X和Y坐标.2-5 Teaching PCB FIDUCIAL坐标, 设为USE.1.在整块PCB上选定光学识点(对角).2.按住YPU上的JOYSTICK按键.3.推游戏杆, 并从VISION MONITOR上观察是否已移至选定的位置上.4.移到定点后, 按两次[F10], 自动输入X和Y坐标.5.再把SKIP?项, 设为USE, 表示要使用.2-6 Teaching BLOCK FUDUCIAL坐标,并设为USE.1.在BLOCK上选定光学辨识点(对角).2.按住YPU上的JOYSTICK按键.3.推游戏杆,并从VISION MONITOR上观察是否已移至选定的位置上.4.移到定点后, 按两[F10], 自动输入X和Y坐标.5.再把SKIP?项, 设为USE, 表示要使用.2-7 选择PcbFixDevice(定位方式).1.游标移至PcbFixDevice.2.按[SPACE], 选择定位方式.2-8 按[ESC], 进入第三层.2-9 按[F3]或游标移至A1 MAIN WINDOW按[ENTER], 选择MARK INFO., 按[ENTER].编写MARK INFORMATION: 3-1 任意输入MARK NAME.3-2 按[TAB], 切换至MARK TYPE INFO.子窗口.3-3 按[ESC]进入第三层.3-4 游标移至A3 VIEW DATABASE No., 按[ENTER],在DATABASE中选择适当的MARK编号后,按[ENTER].3-5 按[F7],复制DATABASE的设定.3-6 检查MARK TYPE是否正确(FIDUCIAL/CAMERA).3-7 按[F4],切换至MARK SIZE INFO.子窗口.3-8 测量并输入MARK OUTSIZE.3-9 按[F4],切换至VISION INFO.子窗口.3-10 检查MARK SHAPE是否正确.3-11 检查MARK SUPFACE TYPE是否正确.3-12 按[F6], 进行视觉辨识调整.1.光标移至FIX PCB, 按[ENTER], 进行PCB定位.参考2-2.2.游标移至TEACH MARK, 按[ENTER]两次.3.按住YPU上的JOYSTICK按键.4.推游戏杆, 并从VISION MONITOR上观察是否已移至MARK位置上.5.已移至MARK位置上后, 按[ENTER].6.光标移至VISION TEST, 按[ENTER], 进行辨识.7.若失败, 将游标移至PARM.SEARCH, 按[ENTER]做参数搜寻.8.完成参数搜寻后,将游标移至VISION TEST, 按[ENTER].9.若失败,重复步骤7;若仍失败, 请检查MARK OUT SIZE是否正确.直到VISION TEST成功.10.成功后, 游标移至EXIT, 按[ENTER]跳出.3-13 按[ESC]进入第三层.3-14 按[F3]或游标移至A1 MAIN WINDOW, 按[ENTER], 选择BLOCK REPEAT INFO.,按[ENTER].编写BLOCK REPEAT INFORMATION: 4-1 输入各BLOCK REPEAT点的名称.4-2 按[ESC]进入第三层.4-3 游标移至B0 TEACING, TRACE CONDITION, 按[ENTER].1.选择CAMERA, 按[ENTER].2.选择速度(任意), 按[ENTER].3.设定使不使用FIDUCIAL, 选择USE, 按[ENTER].4-4 第一个BLOCK REPEAT点的坐标取与PCB ORIGIN一样, 故坐标为(0, 0).4-5 其余BLOCK REPEAT点则取各BLOCK上和第一个BLOCK上的BLOCK REPEAT点相同的位置.1.按住YPU上的JOYSTICK按键.2.推游戏杆, 并从VISION MONITOR上观察是否已移至正确位置上.3.移到定点后, 按两次[F10], 自动输入X和Y坐标.4-6 输入各个BLOCK和第一个BLOCK比较后的旋转角度.4-7 按[ESC],进入第三层.4-8 按[F3]或游标移至A1 MAIN WINDOW, 按[ENTER], 选择COMPONENT INFO., 按[ENTER].编写COMPONENT INFORMATION: 5-1 任意输入各种零件名称(所有零件都要做以下CHECK).5-2 按[TAB], 切换至USER ITEM子窗口.5-3 游标移至DATABASE NO.上.5-4 游标移至2/1/A3, 按[ENTER], 在DATABASE中选择适当的COMPONENT编号后,按[ENTER].5-5 按[F7], 复制DATABASE的设定.5-6 检查COMP.PACKAGE.5-7 检查FEEDER TYPE.5-8 检查REQUIRED NOZZLE.5-9 检查ALLGNMENT MODULD.5-10 按[F4], 切换至PICK&MOUNT子窗口.5-11 检查PICK UP ANGLE.5-12 检查PICK HEIGHT及MOUNT HEIGHT.5-13 检查DUMP WAY.5-14 检查MOUNT ACTION.5-15 检查PICK SPEED及MOUNT SPEED.5-16 检查PICK VACUUM及MOUNT VACUUM.5-17 按[F4], 切换至TRAY子窗口.5-18 检查X及Y-COMP.AMOUNT.5-19 检查X及Y-COMPPITCH.5-20 检查X及Y-CURRENTPOS.5-21 检查WASTESPACE(L)及WASTESPACE(R)或PALLETSTART及PALLET-END及PALLET-CURRENT.5-22 检查X及Y-TRAYAMOUNT.5-23 检查X及Y-TRAYPITCH.5-24 检查X及YCURRENTTRAY.5-25 检查COUNTOUTSTOP.5-26 按[F4], 切换至VISION子窗口.5-27 检查ALIGNMENT TYPE.5-28 按[F4], 切换至SHAPE子窗口.5-29 检查BODY SIZE X及Y及Z.5-30 检查LEAD NUMBER.5-31 检查REFLECTLL.5-32 检查LEAD PITCH.5-33 检查LEAD WIDTH.5-34 检查MOLD SIZE X及Y.5-35 按[F6], 进行视觉辨识调整.5-36 所有零件都做完后, 按[F3]或游标移至A1 MAIN WINDOW, 按[ENTER], 选择MOUNT INFO., 按[ENTER].编写MOUNT INFORMATION: 6-1 输入所有MOUNT点名称.6-2 光标移至2/1/B0, 启动MOVING CAMERA.6-3 输入所有MOUNT点坐标.6-4 检查并输入所有MOUNT点角度.6-5 按[F4], 切换至COMPONENT INFO.子窗口.6-6 按[TAB], 回到MOUNT INFO.主画面.6-7 对照各个MOUNT点所使用的零件,并将该零件在COMPONENT INFO.中的编号输入到MOUNT INFO.中的COMP参数内.6-8 按[ESC], 叫出命令列(COMMAND…LIST).6-9 游标移至2/1/E0 SAVE PCB & EXIT, 按[ENTER], 储存档案并跳出.进行自动编排: 7-1 游标移至2/2/A1 OBJECT SELECTION, 按[ENTER].7-2 游标移至PCB SELECTION, 按[ENTER].7-3 选择欲编排之PCB档案后, 按[ENTER].7-4 游标移至QUIT, 按[ENTER].7-5 光标移至2/2/A4 CONDITION SETTING, 按[ENTER], 设定编排状况.7-6 光标移至2/2/A5 EXECUTE, 按[ENTER], 进行编排.7-7 若有错误产出, 详读错误讯息后做适当的修正.
