四轴飞行器的特点 材料 制作过程_四轴飞行器制作过程
四轴飞行器的特点 材料 制作过程由刀豆文库小编整理,希望给你工作、学习、生活带来方便,猜你可能喜欢“四轴飞行器制作过程”。
四轴飞行器的特点: 1.时尚精美、做工精湛Seraphi外观时尚精美,做工精湛,还拥集成了自身研发的飞行动力系统,并配置专业的无线电遥控系统。
2.集成易作、易维护的稳定设计
Seraphi集成易作、易维护的稳定设计,在出厂前已经设置并调试所有的飞行参数及功能,具有免安装、免调试的快速飞行模式。Seraphi 携带方便,可以搭配GoPro或者其它微型相机录制空中视频。
3.自由切换多种飞行模式
Seraphi内置自身研发的飞行控制系统,具备多种飞行模式,您可以根据不同的飞行需要以及不同的飞行环境进行实时的智能切换以达到不一样的飞行体验。
4.方向控制灵活
Seraphi具备自身研发飞控系统,方向控制灵活。在通常飞行过程中,可以根据玩家需要,进行灵活纵。
5.具备失控返航
Seraphi具备自身研发的多旋翼飞控系统的失控返航保护功能。当飞行器与遥控器之间失去联系时,飞控系统将启动失控保护功能,自动触发自动返航安全着陆功能。
6.醒目LED指示灯
Seraphi的每个旋翼下方都装有LED灯,通过指示灯的指引,可以清晰 得分辨飞机的前后方向。
7.悬挂微型相机
Seraphi内可以装配摄像头,同时机身下方有可拆卸简易相机安装座,也可以搭配其他视频拍摄电子设备。
8.双电池仓设置,飞行时间长。
组成部分:
电机电调接收 飞控机架
1.电机分为有刷电机和无刷电机,无刷是四轴的主流。它力气大,耐用。2.每个无刷电机都会标多少kv值,这个kv是外加1v电压对应的每分钟空转转速,例如:1000kv电机,外加1v电压,电机空转时每分钟转1000转。
3.同样电池容量锂电最轻,起飞效率最高。
制作材料与成本控制
1.机架 * 1(程对称十字的一个架子,淘宝上有卖,也可以自己拿其他材料来做);电调 * 4(常见有好盈、中特威、新西达等品牌,当然有兴趣的话也可以自己画板子)无刷电机 * 4(这个只能买,没法diy)螺旋桨 * 4(2个正浆,2个反浆)飞控板 * 1(常见有KK、FF、NAZA、玉兔等品牌,四轴的核心部分,资深玩家都会在这个部分下很大工夫)遥控器 * 1(最低四通道遥控器, 有推荐天地飞x什么的,不过这玩意貌似有点贵啊)电池 * 1(11.1v航模动力电池)充电器 * 1(尽量选择平衡充电器)
应该注意的问题
2.怎么配电池?
这与选择的电机、螺旋桨,想要的飞行时间相关。
容量越大,c越高,s越多,电池越重;
基本原理是用大桨,因为整体搭配下来功率高,自身升力大,为了保证可玩时间,可选高容量,高c,3s以上电池。最低建议1500mah,20c,3s。
小四轴,因为自身升力有限,整体功率也不高,就可以考虑小容量,小c,3s以下电池。
3.买多大的电调?
电调都会标上多少A,如20a,40a 这个数字就是电调能够提供的电流。大电流的电调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。
根据我简单测试,常见新西达2212加1045浆最大电机电流有可能达到了5a,为了保险起见,建议这样配置用30a 或 40a电调,说买大一点,以后还可以用到其他地方去。4.机架的轴长短有没有规定?
理论上讲,只要4个螺旋桨不打架就可以了,但要考虑到,螺旋桨之间因为旋转产生的乱流互相影响,建议还是不要太近,否则影响效率
5.电机的型号含义?
经常看人说什么2212电机,2018电机等等,到底是什么意思呢?这其实电机的尺寸。不管什么牌子的电机,具体都要对应4位这类数字,其中前面2位是电机转子的直径,后面2位是电机转子的高度。注意,不是外壳哦。
简单来说,前面2位越大,电机越肥,后面2位越大,电机越高。又高又大的电机,功率就更大,适合做大四轴。通常2212电机是最常见的配置了
6.为什么需要电调?
电调的作用就是将飞控板的控制信号,转变为电流的大小,以控制电机的转速。
7.什么是x模式和+模式?
说白了就是飞行器正对着你本人的时候是呈现X形状还是+形状,之前有介绍过四轴原理的,前进的时候后面加速前面减速两侧不变那个是针对+模式的,而如果是X模式的话,前进就需要后面两个同时加速,前面两个同时减速了。据说X模式的稳定性比+模式的稳定性要高点。
注意:考虑到飞控板上的陀螺仪安装的是固定的,所以,模式不同的话飞控板的安装方向也是不同的。