机电系统控制总结_机电传动控制总结

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电气控制系统课题设计总结报告

为期两周的机电控制系统设计环节到今天就结束了，这两个周得实习，有收获也有遗憾，同时也对以后的工作有很大的帮助。

两周前，我收到了课题，这次的课题是我最不擅长的电气控制设计，所以比较担心。先说一下我的课题大概的内容：这次是的课题是齿圈淬火机床设计，初次拿到课题，确实懵了，根本就看不懂题目，好像每次课程设计都是这样的感觉，这都是些什么啊？从哪下手?一点思路都没有，应该怎么做啊.幸好孙老师在第二天给我们讲解了课题的主要内容。孙老师先跟我们说了一下机床的主要工艺流程，我们才有点想法了。

机床的主要工作流程是：立柱沿X轴的左右移动，提供动力的是普通交流电机，用的是交流接触器控制的电机正反装，这是在学校学习机床电气控制技术这门课程是的重要知识点，所以运用起来比较熟练，这个电机的控制比较简单。然后是淬火感应线圈的上下移动，这个动作运用的是伺服电机，还有就是齿圈的回转运动，也是运用的伺服电机，这就是问题的关键，我们没有详细的接触过伺服电机，所以运用起来就比较吃力。

在伺服电机的运用上，这是这次设计的重点难点，也是以前没接触过的东西，所以也是这次的主要收获。伺服电机要求我们用的是松下A4系列，刚开始时候，我们定性思维，想当然的以为是跟普通电机那样，靠的是交流接触器控制的正反转，结果当孙老师第二次讲解的时候才知道，靠的是伺服驱动器，、而且还是配套使用的，交流接触器的工作原理是：通过PLC给伺服阀驱动器发信号，然后伺服驱动器再给伺服电机发脉冲，PLC给伺服电机通过脉冲、方向、使能三个主要引脚控制伺服电机动作。所以接下来的工作就是学习伺服电机的主要知识。

伺服驱动器有许多个引脚，每个引脚的作用也不一样，所以学习伺服电机主要研究几个重要引脚的意义。在我们这个设计中，主要用到的有正反转CWL、CCWL这两个引脚，还有就是输入端口的PULS、SIGN这两个脉冲输入、方向控制端口，在刚开始，我们在考虑要不要画上引脚，结果在孙老师那得到的信息是，画电器原理图的关键就是画好各个引脚。在PLC控制过程中，我们一开始犯了一个错误，就是没有分析透题目，误认为我们是三个伺服电机，所以在伺服驱动器与PLC联机的时候，如果连接三个伺服驱动器，PLC的引脚就不够用了，在PLC中，只有Q0.0和Q0.1可以输出脉冲，所以就是脉冲输出口不够用了，需要用到的是EM253模块，所以我们又用了将近两天的时间在学习EM253模块，结果后来发现，我们的立柱移动不用很高的精度，所以运用普通交流三相电机就能实现功能，这就造成了我们的设计的重大变动。同时，也体现了一个问题就是，审题不仔细不深入，设计不正确，多走了好多的弯路，也浪费了很多的时间，所以这就提醒我们，以后做设计时，一定要先申请题目，明白工艺过程，机床的主要功能及实现方式以后，在开始设计，这给我们以后的设计提了个醒。但是，我们也顺便学习了EM253模块的使用，也有额为的收获。

当硬件设计好了以后，接下来的工作就是编程，这是设计最难得一部分，我们安装了西门子step7这个软件，给我们提供了很大的帮组，但是我们对于PLC的控制，如PTO/PWM控制还是不是很理解，看着例子，模仿的完成了编程，感觉做的很粗糙，所以两周时间已经过去了，但是以后有时间还得好好研究一下PLC的编程，对于这种PLC的控制，我觉得以后肯定会用上的，所以还是得深入的学习才可以。

电气知识，这是机械类学生的软肋，所以通过这次课程设计，我觉得我们很好地接触到了现在机床的电气控制原理，虽然知识比较浅，但师傅领进门，修行就得看个人了，面上有了，深度上就得自己以后慢慢学习了。