关于CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结_寄存器总结

关于CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“寄存器总结”。

关于CRH、CRL、ODR和IDR寄存器的使用总结

一．CRH和CRL的使用：

CRH和CRL的使用基本相同，CRH用于控制GPIOX（X表示A---G）的高8位（Pin15---Pin8）,而CRL用于控制GPIOX（X表示A---G）的低8位（Pin7----Pin0）。

二.ODR的使用：

1.RCC->APB2ENR|=1

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//清除该位原来的设置

GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出

GPIOA->ODR|=1

由以上代码看出，PA8设置成了推挽输出。大家都知道一个端口可以输出高电平，也可以输出低电平，而GPIOA->ODR|=1ODR|=0ODR|=0

2.RCC->APB2ENR|=1

GPIOA->CRH&=0XFF0FFFFF;

GPIOA->CRH|=0X00800000;//PA13设置成上拉/下拉输入GPIOA->ODR|=1

由以上代码看出，PA13设置成了上拉输入，即输入高电平。大家都知道，一个端口设置成了输入模式，那么它可以输入高电平，也可以输入低电平。GPIOA->ODR|=1ODR|=0

如果想设置PA13为输入模式，并且希望输入低电平，可以不要这个表达式GPIOA->ODR|=0

三.IDR的使用：

IDR是一个端口输入数据寄存器，只用了低16位。该寄存器为只读寄存器，并且只能以16位的形式读出。读出的值为对应IO口的状态。

注：IDR的使用我只知道这么多，具体的使用，我还没有实际操作过，我也很想知道IDR具体的使用，希望我在这里抛砖，能引来各位高手的玉！