松下伺服器接线总结.._松下伺服器接线总结
松下伺服器接线总结..由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“松下伺服器接线总结”。
松下伺服电机接线总结
伺服驱动器型号：MDDHT5540 伺服电机型号：MSME152G1H
运动控制卡型号：PCI-1240
1、主电路
工作原理：按下空气开关MCCB后，控制电路L1C、L2C先得电。此时ALM+引脚有输出，ALM回路控制的回路接通，ALM回路的继电器控制的开关ALM闭合。软件开关通过程序控制主电路的通断，正常运行情况下一直运行。此时只要按下开始按钮ON，电磁接触器线圈主电路瞬间接通，电磁接触器线圈MC得电后，使电磁接触器控制的开关MC闭合，此时即使开始按钮ON断开，由于电路的自锁作用，主电路仍然接通。
2、脉冲发送电路
接线根据：
运动控制卡PCI-1240给出的控制卡功能模块图如下图所示
由图可知，运动控制卡输出脉冲的方式为长线驱动方式。
松电机下伺服使用手册中P3-35（P151）中提到长线驱动接线端子说明如下图手册P3-18（P134）给出的长线驱动接线方法如下图
345端子XOUT5输出高电平，偏差计数器清零 信号意义说明：
伺服驱动器操作手册P3-38（P154）说明
控制器给伺服发出脉冲，但是没有走完（停止。急停）就停止，清除没有走完的脉冲。楼主的意思，没有走完就清除，那就不动了。那你看程序是怎么写的。你程序写的可以暂停功能的话。你按启动会继续走完剩下的脉冲。因为伺服偏差清除接线。看你怎么控制它咯。
6、警报清除输入A-CLR 端子XOUT4输出到电平，报警清除 信号意义说明：
伺服驱动器操作手册P3-39（P155）说明
P6-3（P271）说明
89制卡共地。黑色线和棕色线间的负载，根据自己的电路需求设计。本课题中，为了简便，在棕色线间和黑色线间加入一个上拉电阻。此款限位开关属于常闭型限位开关。当被检测器件未到达行程末端时，晶体管是导通的，此时测量黑色线与蓝色线间的电压为0；当被检测器件到达行程末端时，晶体管截止，此时测量黑色线与蓝色线间的电压为电源电压。
10、正方向驱动禁止输入POT；负方向驱动禁止输入NOT
信号说明：
伺服驱动器操作手册P3-37（P153）
POT、NOT都属于b接信号，当与COM-断开时功能有效
伺服驱动器操作手册P3-38（P154）
伺服驱动器操作手册P4-42（P208）
213
他故障，此时上位机没有得到此异常消息，继续工作，肯能造成危险。通过该信号可以使上位机实时知道伺服驱动器的工作状况。
12、电磁制动器BRKOFF+、BRKOFF-
伺服驱动器操作手册P2-34（P70）
伺服驱动器操作手册P2-30（P66）
伺服驱动器操作手册P4-40（P206）
接线原理：
根据时序图电源正常接通时，BRKOFF有信号输出，继电器线圈得电，继电器控制的开关闭合，电磁制动器不工作。电机工作异常时或电源断电时，BRKOFF无信号输出，继电器线圈不得电，继电器控制的开关断开，电磁制动器抱死，电机不转。另外，电磁制动器工作的电流比较大，不能和控制信号共用一个电源。
13、速度检测输出SP、转矩检测输出IM 伺服驱动器操作手册P3-33（P149）
7转矩监视器输出提到的3V/额定100%
伺服驱动器操作手册P3-48（P164）
P149图中提到的速度和转矩的分辨率为Pr4-17和Pr4-19设置成0的情况
伺服驱动器操作手册P4-35（P201）
14、速度指令输入SPR（速度模式需要设置转矩限制）
伺服驱动器操作手册P3-18（P134）
伺服驱动器操作手册P3-43（P159）
伺服驱动器操作手册P4-25（P191）
伺服驱动器操作手册P4-47（P213）
伺服驱动器操作手册P4-10（P176）
Pr0.13=第一转矩限制值/额定转矩，第一转矩值指的是一个瞬时值，所以第一转矩的值可以大于电机能输出的额定转矩，但是如果持续时间过长，就会发生报警
伺服驱动器操作手册P2-49（P85）
接线说明：在速度控制模式中，电机的运转速度和SPR端所加的电压成正比，SPR端输入电压的范围是-10V~+10V，±10V对应伺服电机的最大速度3000r/min。（速度模式下转矩限制一般将Pr5.21设置成1）
15、继电器并联一个反向二极管的作用
当一个电感在断开时就会产生一个反电势！这个反电势可以比电源电压高出数倍至数十倍？？这个反电势会造成对其它电器原件（特别是半导体器件）造成干扰或破坏！反向并联一个二极管可以吸收这个反电势，保护电路正常工作！应该和延时没有关系。
16、软件限位
运动控制卡端子电路原理
接线原理：
限位开关不工作时，LMT引脚得到一个低电平，运动控制卡内部检测到一个低电平；限位开关工作时，LMT引脚得到一个高电平，运动控制卡内部检测到一个高电平。通过软件限位，来通知控制程序是否运动了极限位置。
17、指令脉冲禁止（INH）功能 根据手册P134（P3-18）
脉冲指令禁止输入INH功能必须接通，否则伺服驱动器 接受不到脉冲，但是根据使用手册P121（P3-5）
脉冲指令禁止功能出厂时无效，所以不用接线。
刀豆文库小编为你整合推荐6篇接线实训总结，也许这些就是您需要的文章，但愿刀豆文库能带给您一些学习、工作上的帮助。......
ZS7自定义设置 四个月摸索出来的ZS7快速设置，新手可参考。 ZS7功能多，设置也不少，新手往往觉得麻烦复杂，甚至有时候影响了拍照时机。这里我把我几个月来的使用经验汇报一下，估计......
接线小结在工作室接听热线咨询电话已经一年, 很感谢工作室能够为我们这些对心理学有兴趣, 正在学习和探索中的人提供这样一个实践的平台.以下汇报一下自己在这一年接线学习......
第一节工厂电力线路的接线方式电力线路按电压等级可分为低压和高压两种，及以下的为低压线路，超过的为高压线路。一、低压线路的接线方式工厂低压线路有放射式、树干式和环式等......
汤洋厂房：122需拆掉，限速器：105-106，安全：102-120，安全钳：136-110，限位LS1、1-LS1、8 宏洋宾馆：安全；107-110，极限：201-253，上下限位：78-19，PLC的COM与X4检修，X15：检修上，X16：检修下， X10：门区，X22......
