8字组小结_用八组字
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赛后总结
8字组
比赛过后，总结这次我们组在整个比赛前期的准备，设计，制造过程中所遇到的问题，积累的经验等，以此作一个简单的概括。校赛之前，是用亚克力板加工制造。然后在初期去切割亚克力板的时候。肯定会遇到切割不止一次。有时候刚切完就发现又有问题，所以反反复复去切割修改，这就既浪费了资源也浪费了时间。所以我建议在画图时，尽可能地多检查一下图纸，脑补一下图纸的可行性。然后其他的废话不多说，我就把一些我们这次参加比赛的经验总结一下。可以做下参考。
1.整辆车的尺寸要尽可能的小点。否则会容易碰到桩。
2.传动比的在1:6左右。
3.车轮要小，不要做得很大。
4.转向机构用曲柄连杆＋摇杆时。连杆的长度短一点好。
5.前轮上的连杆一定要和前轮死死固定住。否则会有偏差。
6.比赛时，车的起步位置很重要。
7.砝码的重心要尽可能居中。太靠后车会翻。太靠前，车走不了。能想到的就这些了。希望能帮到下一届的选手！
无碳小车赛后总结（8字组）在结束的无碳小车比赛中，我主要负责小车的设计和三维画图，以下是我对小车设计和比赛过程的一些经验总结。
一、小车的设计：
（1）车体设计：8字小车车体设计主要围绕着：体积小，底板低这两点。为解决这两个为题，我们可采取将大齿轮和小齿轮重叠的方法，这样尽可能的减小了小车车身长度。同时车身设计不宜太宽。
(2)转向机构的选择：我们组采取了曲柄连杆机构，它相对于不完全齿轮、凸轮、棘轮等机构有结构简单、可调性大的优点。
(3)动力机构：动力机构是关键，小车能否正常运动就靠我们的绕线轮设计是否合理，所以我们可以将绕线轮设计成阶梯状，这样通过绕不同的位置来改变不同的力矩。保证了小车在不同的场地都能够正常的运动。
二、比赛过程：
小组分工一定要明确，避免在比赛时手忙脚乱。在比赛过程中我负责3D打印。在画图我们应注意零件的尺寸，要保证零件能够在规定时间内打印完。同时不宜过于复杂，以免画图超出规定时间。（超过时间对后续的比赛有影响）。如果出现了偶然情况，应申请紧急方案。
华大9组车，我们组是最快组装并调试好的一个车。因为是当样品，提前做出来的，所以相比其他几组赶工做出来的车子，光洁度和美观上来看都稍好一点。小车在调试阶段表现很好，宿舍地板一次最好成绩是跑11个半8字，后来在乒乓球桌上也是好几次跑出十个以上8字。为了让它在能跑动的情况下跑的更远（也就是更多的8字），小车拆了装，装了拆，反反复复五六次，到后来总算达到绕想轮直径是6mm的状态，理论计算车可以跑出21个8字。在厦理的半小时试车时间里，最好成绩是跑完全程，保守估计十五六个8字（厦理的志愿者是为见证）。试车桩距长边400mm短边280mm，正式比赛时的桩距长边405mm短边315mm。
我们组是第二场次的场地赛，前一场比赛的最好成绩是8个8字，当时我想，省一我们是有希望的。可是，比赛时小车的轨迹已经变了。在下午两点多试车完成到下午七点多封车，或者是在封车后到比赛前的这段时间，转向发生了变化。第一轮场地赛只走出一个8。
我想，下午的比赛一定要翻盘。
拆装小车比赛，我们那一批（共两批，包含8字组s组和电控三种所有参赛组）里，我们组第一个完成拆装和粗调（可走出8字形轨迹即可）。
为了翻盘，我用了两次的全部机会寻找极限发车点。0个，失败了。挑战赛试车时候连续走四五个重合的8字没问题，五分钟调试时间快用完了的时候，轨迹突变了，我知道又完蛋了。
就这样，我们的车由试车时候亮瞎所有见证者的“老大”，在几个关键时刻毫无保留地全都出了小意外，而变成华大参赛组里成绩最差的一组。
前几名取得相对不错的成绩，只是运气没那么差，整场比赛，运气所占的比例还是太大。我们没有机会拿最佳状态甚至是略逊平时的状态参加比赛。这样的情况，好多组都有，这是赛制时间安排的问题。
说了这么多，我不是抱怨（没有怨气是不可能的，但我知道也会理性处理），我只是觉得面对这样一个连续性举办的全国性比赛，举办组织方应该考虑改进每次都出现的问题。这话可能没人看得到，但我要说。
给学弟学妹的一点建议：
1.对这场可以做到国赛的比赛，请一定投入百分百的认真和努力，那样才可能在更大程度上避免意外。当然，万一还是失败了，也更伤心一点。不破不立，即是失败，还是更惨烈点好。
2.机械类小车的转向装置是最重要的结构，多花点心思，一定要高精度高稳定性。3.小车的加工，尽量自己花心思找渠道做，别怕多花钱，省一奖金四千块，够做一辆车了。
4.小车的调试时间一定要长，一次又一次，最好能做到任何时间他都可以有最好的状态，而不是他偶然出现好成绩就不再继续让他跑，不多跑几次，你就不知道出意外的频率，以及想办法解决问题。
……
如果决心做一个比赛，就要学会不“急”输赢。要分数，就稳；如果是求赢，自求多福，但欣然前行吧。
筹备三个多月的第五届福建省大学生工程训练综合能力竞赛，圆满落下帷幕。一路走来有心酸故事，但更多的是收获到大量机械方面的知识，谨以本文分享给2018届无碳小车的机电人！
下面我将从以下三个方面给大家分享我的经验，团队组建分工、小车设计和结构优化、零件加工和小车整体组装。
说到团队组建分工，各成员一定要各有所长，发挥各自的长处解决团队遇到的实际问题。而分工则是具体工作有负责人，它的进度呀时间呀效果呀都应该在掌控之中，一只无碳小车面对的问题有很多，只有分工相互协同，才能及时解决问题，让队伍走的更远更强。
小车设计则是小车的灵魂，最好是小组内商讨出各个机构的形式，最后完成设计工作。小车的结构优化是肯定要做的，没有最完美的作品，碰到需要改进的地方就想改进方案，不断改进，小车才会趋向完美，就像轨迹那样完美的趋近理论值。
零件加工和小车整体组装，到了最关键的步骤了。加工出来的零件再到最后的组装是理论付诸以实践，往往由于一些微小误差，与理论值相去甚远，正所谓“毫厘之差”。小车经过不断的微调，去抵消误差带来的影响，能趋近理论轨迹才是成功了。
以上是赛程里需要做的事情，而赛程之中更重要的事情是坚持，如果算上校赛，那么无碳小车的赛程准备可以达到9个月，许多人往往今天抗住了明天抗住了后天放弃了，但恰恰后天就是成功之时。望诸位加入到这项赛事的同学们能够不畏困难、砥砺前行，拿到好成绩。
第五届福建省大学生工程训练综合能力竞赛过去了，可惜的是没能进入国赛。但回想一下从开始制作到最后组装、调试小车的过程，也是感慨颇多。
由于我只是在小车的组装方面参与的比较多，我就对小车的组装说一些我的感想：
1、有这么一句话：差之毫厘，失之千里，以前不觉得一毫米有多长，直到参加了这次的工程训练以后，才发现有时候零件的尺寸是一毫米也不能差。我们有好几次零件的尺寸与我们要求的只差0.5mm，希望让零件之间能配合的紧一些，但是我们错了，就差这0.5mm，我们连螺栓也放不进去，只能自己再加工，浪费了很多时间。有时候零件的孔我们会扩大0.5mm，但装好以后零件又不会很好的配合，会晃的很厉害。所以说，有时候我们不能忽略这小小的0.5mm。
2、要尽量避免加工余量，设计小车的时候，要尽量把装配关系搞好，我们以前有用激光切割亚克力板来制作零件，切好以后我们有时候得用很长时间再进行加工，把他们加工成我们需要的样子，浪费了我们很多时间。当然我没有直接参与小车的设计制图，本来不该说这些，我说这些只是为了给后来参与这项训练的学弟学妹提个醒。别的其实我也没什么有太多的感想了，后来也有参与过小车的调试，对调试我想说的是要沉住气，不要闲麻烦，有调试机构就一点一点的调，总会调到比较好的位置，让小车运行的相对完美一些。最后我想说，这是团队项目，要互相合作，互相帮助，相互之间不能存在抱怨，有意见可以提出来大家解决，相互理解，才能共同进步。
经过这一次的无碳小车参赛之旅，个人感觉收获颇多，两位优秀的队友真是太幸运，太给力了。参与无碳小车竞赛的过程中真的学会了不少东西，原来没接触过的零件、加工工艺、各种材料、加工方法等等，上了一堂珍贵的实践课！
经过无数次的血与泪的教训，想要制作一辆靠得住的小车，最重要的一步是你的整车设计、结构的设计，其次就是精度，小车的精度够高，自然就会让误差更小，让加工误差对小车行进的影响降到最小。而精度要求最高的转向机构。可以说整辆车的灵魂就在转向机构和传动比之上。转向机构够精密，自然每一圈下来偏移量（误差）就小，这样就能绕更多的“8”字，当然前提是传动比设置好了，在小车能够保持运动的情况下，让小车的行程最大化。
转向机构我们知道的有曲柄摇杆机构、槽轮机构、凸轮机构、不完全齿轮机构。我们选用的是曲柄摇杆机构，该机构可以调整的自由度比较大，适合精度不是很高的小车。而槽轮、凸轮机构对计算的要求比较高，要是想获得优异的比赛成绩，还是建议尝试槽轮机构，比曲柄摇杆精度高，比凸轮机构又简单些但不比凸轮机构精度低。
激光雕刻机加工画CAD图的时候切记标注亚克力板厚度。在画图的过程中也不能忘记，否则亚克力板激光切割的零件无法穿过所激光切割的孔（例如所亚克力板厚度是6mm，但是作图的时候没考虑清楚，只画了5mm的孔宽，这样解决的办法就只能找工具把孔宽度扩大1mm，这样是很耗时间的）。经过血与泪的教训，在加工之前，一定要仔细审视所加工的零件尺寸是否匹配（也要综合考虑选购的零件组装上去时会有什么问题），否则切割完之后的“加工余量”会让你后悔莫及（要加工好久）。
最后，调车的时候记得记录轨迹跑得好的小车实时车身数据，这样有助于后期最快调到理想状态。
多看材料，少走弯路；多做实验，保证精度。祝一切顺利！
