项目5送料小车自动往返的PLC控制总结_plc控制小车自动送料

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项目5送料小车自动往返的PLC控制总结

班级：应用电子（3）09-1班

姓名：邹亮春

在本次实训中，让我初步了解了PLC端口的结构、数据结构和软件；掌握PLC的工作过程；掌握西门子S7-200基本指令；PLC编程软件的使用；掌握PLC控制系统的电力组成和软件结构；PLC对电动机的基本运行控制调试；掌握PLC的接线原则和方法。在本次实训中我了解了PLC的基本指令和常用指令应用，西门子PLC编程软件的使用，PLC外围器件的接线方法。在本次实训中，遇料中一样，遇到许多问题，慢慢地想，慢慢地试，还是解决了，当我做好后，我标题非常的兴奋，事是慢慢做出来的，只要用心，上心，事总会有解决的办法。在本次实训中，同时发辉了我们小组协作能力，很好地段练了我们动手、处理问题的能。，下面可让我具体阐述一下实训过程

第一，实训目的：掌握数据结构及软件、PLC端口的结构；掌握PLC的工作流程；掌握西门子S7-200基本指令；PLC编程软件的使用； PLC对电动机的基本运行控制调试；掌握PLC的接线原则和方法„„。

第二、原理分析：按照小车自动往复循环运动及控制电路所示，图中KM1KM2分别为电动机正、反转接触器，SQ1为反向转正向行程开关，SQ2为正向转反向行程开关，SQ3SQ4分别为正向、反向极限保护用限位开关。

限位开关SQ1放在左断需要反向的位置，而SQ2放在右端需要反向的位置，机械挡铁装在运动部件上。启动时，利用正向或反向启动按钮，如按下正转按钮SB2，KM1通电吸合并自锁，电动机作正向旋转带动小车左移。挡运动部件以至左端并碰到SQ1时，将SQ1压下，其常闭触头断开，切断KM1接触器线圈电路，同时其常开触头闭合，开始延时；KT1延时结束，接通反转接触器KM2线圈电路，此时电动机由正向旋转变为反向旋转，带动小车向右移动，直到压下SQ2限位开关电动机由反转延时后又变成正转，这样驱动小车进行往复的循环运动。

第三、实训所需公具和试验箱：PLC试验箱，连接导线，计算机，串口延长线。第四、系统控制要求 运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原位A处，一个工作周期的流程控制要求如下：

1）按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10秒后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8秒卸料并后退；

2）小车后退到原位A继续装料，10秒后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后开始下一轮循环工作；

3）若按下停止按钮SB2，需完成一个工作周期后才停止工作。

第五、实训步骤：

1、按照小车自动往复循环运动及其控制电路原理图接线。

2、编写PLC控制小车的程序。

3、调试程序，进行软硬件联调。

4、下载程序到PLC程序存储器。

第六、心得体会：在本次实训中让我学了到了很多的知识，特别是关于PLC方面的知识。在本次实训中体现出了PLC的强大功能，这使我对PLC这门课程产生了极大的兴趣，也认识了不少的PLC型号，以及如何选择PLC。PLC是微机技术与传统的继电器-接触器控制技术相结合的产物，其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编程软件写入控制器的用户程序存储器内。继电器控制系统已有上百年历史，它是用弱电信号控制强电系统的控制方法，在复杂的继电器控制系统中，故障的查找和排除困难，花费时间长，严重地影响工业生产。在工艺要求发生变化的情况下，控制柜内的元件和接线需要作用相应的变动，改造工期长，费用高，以至于用户宁愿另外制作一台新的控制柜。而PLC克服了继电器-接触器控制系统中机械触点的接线复杂，可靠性低，功耗高，通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点，并将控制器和被控制对象地连接起来。

虽然这次的项目实训时间不长，但是收获却是很多。在没完成这次项目的时候我是提前学习PLC的，在那时就知道PLC的强大功能，也是我们学习比较重要的一项技术。那时我就把PLC看得比较重要，经常去图书馆寻找与PLC有关的书。经过几次寻找终于找到基本，那时我就研究了PLC有几个星期，还在网上寻找PLC的有关资料和视频。从那时起我就喜欢上了PLC，等我把借来的书看了有三分之一的时候，我就发现了PLC的强大功能，就是基本的指令就与单片机相差不少，而编写控制程序有几种方法，如梯形图、语句表、结构图。虽然PLC的指令比较多，但是在有单片机基础的我还是比较容易理解。最后在我们上了PLC的课程后，通过老师的讲解，使我对PLC有这更深入的了解。

通过这次实训使我了解了梯形图的编程方法和注意的问题，如：（1）程序应按自上而下，从左至右的顺序编写。（2）同一操作数的输出线圈在一个程序中不能使用两次，不同操作数的输出线圈可以并行输出。（3）线圈不能直接与左母线先连。如果需要，可以通过特殊内部标志位存储器SM0.0。（4）适当安排编程顺序，以减少程序的步数。串联触点支路并联时遵循“上中下轻”的原则，即串联多的支路应尽量放在上部。并联电路块串联时遵循“左重右轻”的原则，即并联多的支路应靠近左母线。线圈输出部分遵循“上轻下重”的原则，即结构简单的输出线圈放置在梯形图的上面，结构较复杂的输出放置下面。（5）触点不能放置在线圈的左边。（6）对复杂的电路，用ALDOLD等指令难以编程，可重复使用一些触点画出其等效电路，然后在进行编程。在这次实训中知道了如何使用STEP 7-MIRCO/WIN 40编程软件的安装、界面及设置。

通过这次实训使我知道了如何将PLC和外围电路连接起来，PLC有直流和交流两种电源，两中接法有所不同，直流电源是+24V，交流是220V；知道了如何使用PLC试验箱，如何编写梯形图程序和如何将程序下载到PLC中，如何利用试验中的元件编写程序控制。

这次实训和实训要求有点不一样，应为这次实训没有真正的控制电机，将电机接入电路中，而是用两个LED等代替电机，在试验箱中控制电机的正反转，在其中也遇到了一些问题，如利用书中的程序来控制，在试验箱中就不太适用，那只好改写程序，经过老师的指点终于把程序改写好了。在这一刻我是感觉非常有成就感。

总之，在这次实训中学到很多东西，提高了自己的能力，增强了自己的学习能力，提高了自己的逻辑思维能力。提高了自己的发现问题和解决问题的能力。