工程力学 约束力小结_工程力学心得

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§约束小结•一．概念•1.自由体、非自由体、主动力（P、F）•••••2.约束：阻碍非自由体运动的一切装置称之3.约束反力：约束给被约束物体的力约束反力的大小：取决于主动力的大小。方向：与被阻碍的物体运动的方向相反。符号：F••二.几种常见的约束1.光滑接触面约束：（1）面接触：（2）线接触：（3）点接触：FNFNFN•一个约束反力，只能是压力，方向沿接触面的公法线（法向反力）用“FN”表示。•2.柔性体约束：柔绳、链条、胶带构成的约束。表示。3.光滑铰链约束一个约束反力，拉力，方向沿柔索中心线。用“F”T•（1）向心轴承（或称径向轴承、普通轴承）•约束反力：作用线⊥轴线并过轴心，正交两分力。FAyA轴承轴FAx（2）圆柱铰链（简称铰链）•约束反力：二个正交的分力，力的作用线与轴线在同一平面上。FyFx轴线 •（3）固定铰链支座（固定铰链）约束反力：二个正交的分力，力的作用线与轴线在同一平面上。FyFx轴线4.其它约束（1）滚动支座（辊轴支座）（可动铰链）•一个约束反力，作用线⊥支承面，方向可指向或离开支承面。FF（2）球铰链：约束反力：三个正交分力FBzFByFBx（3）止推轴承：约束反力：三个正交分力止推轴承FyAFxFz轴 例2已知：主动力F；试画出拱AC、CB的受力图。解：1.取拱CB为分离体2.取拱AC为分离体孔带销钉FCB例3•解：1.取CB为分离体FCxFCyFB•2.取ABD为分离体FB3.取整体为分离体FCxFCyFAxFAxFAyFAy

例4••解：1.取ACD（包括滑轮D）为分离体。FAxFAyFAxFBxFTFByFAyFCxFCyFCxFT•2.取BCE为分离体。3.取整体为分离体。FBxFByFCy