PLC可编程控制器,第四章的总结(机电期末考试)_可编程控制器期末总结

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第四章S7-200的基本指令

一、位操作指令

1.逻辑取（装载）及线圈驱动指令

LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。

LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始

=（OUT）：线圈驱动指令。2.触点串联指令A/AN指令

A(And)：与操作，表示串联连接单个常开触点。

AN(And not)：与非操作，表示串联连接单个常闭触点 3.触点并联指令：O（Or）/ON（Or not）

O：或操作，表示并联连接一个常开触点。

ON：或非操作，表示并联连接一个常闭触点。4.电路块的串联指令ALD

ALD：块“与”操作，串联连接多个并联电路组成的电路块。

5.电路块的并联指令OLD

OLD：块“或”操作，并联连接多个串联电路组成的电路块。

注意输出线圈不能串联

6.置位/复位指令 S/R 置位指令S：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位 置“1”并保持。复位指令R：使能输入有效后从起始位R-bit开始的N 个位 清“0”并保持。7.边沿触发指令 EU/ED 上升沿触发指令EU :在EU指令前有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。

下降沿触发指令ED ：在ED指令前有一个下降沿时（由ON → OFF）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。

二、基本位操作指令应用举例

 抢答器程序设计

(1）控制任务：有3个抢答席和1个主持人席，每个抢答席上各有1个抢答按钮和一盏抢答指示灯。参赛者在允许抢答时，第一个按下抢答按钮的抢答席上的指示灯将会亮，且释放抢答按钮后，指示灯仍然亮；此后另外两个抢答席上即使在按各自的抢答按钮，其指示灯也不会亮。这样主持人就可以轻易的知道谁是第一个按下抢答器的。该题抢答结束后，主持人按下主持席上的复位按钮（常闭按钮），则指示灯熄灭，又可以进行下一题的抢答比赛。

（2）I/O分配表

输入

（3）程序设计 I0.0

S0 //主持席上的复位按钮

I0.1

S1 //抢答席1上的抢答按钮

I0.2

S2 //抢答席2上的抢答按钮

I0.3

S3 //抢答席3上的抢答按钮 输出

Q0.1

H1 //抢答席1上的指示灯 Q0.2

H2 //抢答席2上的指示灯 Q0.3

H3 //抢答席3上的指示灯

三、定时器指令

工作方式：3种定时指令分别为TON、TONR和TOF

定时器的工作原理：使能输入有效后，当前值PT对PLC内部的时基脉冲增1计数，当计数值大于或等于定时器的预置值后，状态位置1。

时基（按脉冲分，有1ms、10ms、100ms 三种定时器）

1ms定时器每隔1ms刷新一次，当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。

10ms 定时器则由系统在每个扫描周期开始自动刷新。由于每个扫描周期内只刷新一次，故而每次程序处理期间，其当前值为常数。

100ms定时器则在该定时器指令执行时刷新。下一条执行的指令，即可使用刷新后的结果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。

1、接通延时定时器

1.用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF(0)，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF(0)，当前值从0开始计数时间，当前值达到预置值时，定时器位ON(1)，当前值最大到32767并保持。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器状态位OFF（0），当前值为0。

指令格式： TON Txxx，PT

2.有记忆接通延时定时器

用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器状态位OFF（0），当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器状态位ON（1），当前值连续计数最大到32767。

指令格式：TONR

Txxx，PT 3.断电延时延时定时器

断电延时型定时器用来在输入断开，延时一段时间后，才断开输出。使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位立即置1，当前值复位为0。使能端（IN）断开时，定时器开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位为0，并停止计时，当前值保持。

指令格式：TOF

Txxx，P

四、计数器指令

 计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。



计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。



指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。

 CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。

指令格式：CTUD Cxxx，PV 例： CTUD C30，5

 

五、比较指令

1.字节比较

LDB、AB、OB

2.整数比较

LDW、AW、OW

3.双字整数比较

LDD、AD、OD

4、实数比较

LDR AR OR 比较运算符 ：== 等于、〈 小于、〉大于、〈= 小于等于、〉= 大于等于、〈〉不等于

例题：

控制要求：

一自动仓库存放某种货物，最多6000箱，需对所存的货物进出计数。货物多于1000箱，灯L1亮；货物多于5000箱，灯L2亮。

其中，L1和L2分别受Q0.0和Q0.1控制，数值1000和5000分别存储在VW20和VW30字存储单元中。

六、运算指令

1、算术运算指令

整数与双整数加减法指令(INT /DINT)

2.整数乘除法指令

3.实数加减乘除指令

4.数学函数变换指令（1）平方根（SQRT）指令（2）自然对数（LN）指令

（3）自然指数（EXP）指令

（4）三角函数指令(SIN、COS、TAN)