自考 传感器重要内容总结_温度传感器重要总结

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传感器是能感受规定被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。

传感器的组成：1敏感元件，作用：直接感受被测量并以确定关系输出另一物理量的原件2转换原件，作用：将敏感元件输出的非电量转换成电路参数及电流或电压等信号3基本转换电路，作用：将该电信号换成便于传输，处理的电量。

传感器按测量对象分为：1内部信息传感器和外部信息传感器。工作机理;1物性型2结构型 按输出信号的性质分为开关型，模拟型和数字型

传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系，有静态和动态之分。

当传感器的输入量为常量或随时间缓慢变化时，传感器的输出与输入之间的关系成为静态特性。输出量随时间变化的输入量的相应特性称为动态特性。传感器是非电量电测的首要环节和关键部件。

传感器的性能要求：1高精度，低成本2高灵敏度3工作可靠4稳定性5抗干扰能力强6动态特性良好7结构简单，小巧，使用维护方便，通用性强，功耗低等。计算机集成制造系统CIMS柔性制造系统FMS 传感器的性能指标评价及选用原则：1测量范围及量程2灵敏度3线性度4稳定性(稳定性即在相同条件下，相当长的时间内，其输入输出特性不发生变化的能力。稳定性一般以诗文条件下经过一定的时间间隔后，传感器的输出与起始标定时输出的差异来表示)5精确度6重复读7动态特性8环境参数

影响传感器稳定性的因素是时间和环境。

一般情况下，在不致引起传感器的规定性能指标永久改变的条件下，传感器允许超过其测量范围的能力称为过载能力。

线性度是以一定的拟合直线作基准与校准曲线作比较，用其不一致的最大偏差与理论满量程输出值得百分比进行计算。在明确传感器输入/输出关系的前提下，利用某种标砖器具产生已知的标准非电量输入，确定其输出电量与其输入电量之间关系的过程，称为标定。标定的实质是待标定传感器与标准传感器之间的比较。

传感器静态标定：是给传感器输入已知不变的标准非电量，测出其输出，给出标定曲线、标定方程和标定常数。传感器的静态标定指标：灵敏度，线性度，滞差，重复性等。设备：力标定设备，压力标定设备，温度标定设备。静态标定系统的关键在于被测非电量的标准发生器及标准测试系统。

标定设备的要求：具有足够的精度，至少应比被标定的传感器搞一个精度等级，并且符合国家计量值传递的规定，或经计量部门鉴定合格，量程范围应与被标定传感器的量程相适应，性能稳定可靠。使用方便，能适应多种环境。

传感器动态标定：通过确定传感器的线性工作范围，频率响应函数，幅频特性和想频特性曲线，阶跃响应曲线，来确定传感器的频率响应范围，幅值误差和相位误差，时间常数，阻尼比等。

动态标定的目的是检测测试传感器的动态性能指标。

传感器的标定系统：1被测非电量的标准发生器或被测非电量的标准测试系统2待标定传感器3所配接的信号调节器及显示、记录器等

电测法是利用各种传感器将位移变换成电量或电参数，再经过接测量仪器进一步变换完成对位移检测的一种方法。

参量位移传感器的工作原理是将被测物理量转化为电参数。电位计还可以将位移或转交变换成与之有某种函数关系的电阻或电压输出，叫函数电位计或是非线性电位计。

阶梯误差限制了线绕电位计的精度和分辨力。

电感式位移传感器是将被测物理量位移转化成自感L，互感M的变化，并通过测量电感量的变化确定位移量。电感式位移传感器主要有：自感式，互感式，涡流式和压磁式。特点：输出功率大，灵敏度高，稳定性好。差动变压器式电感位移传感器测量精度高，分辨力达0.1um，线性范围大，稳定性好，使用方便。

涡流式位移传感器是利用电涡流效应将被测量变换为传感器线圈阻抗Z变化的一种装置。特点：非接触式，结构简单，灵敏度高。

压电式位移传感器的饿工作原理是将位移转化成力的变化，然后利用压电效应将力的变化转换为电信号。

大位移传感器：磁栅式位移传感器，光栅式位移传感器，感应同步器，激光位移传感器 感应同步器是利用电磁感应原理将线位移和角位移转换成电信号的一种装置。特点：精度较高，对环境要求较低，可测大位移，工作可靠，抗干扰能力强维护简单，寿命长。

参量性测力传感器有电阻应变式，电容式，电感式等，发典型有压电式，压磁式 弹性元件形式：柱型，薄壁环型，梁型

金属丝的作用是感受机械试件的应变变化，对金属丝要求：1具有较高的电阻系数2具有尽可能大的电阻应变灵敏度系数，而且要求电阻应变灵敏度系数在尽可能大的应变范围内保持为常数。3具有较小的温度系数4具有较高的弹性极限，以便得到较宽的应变测量范围5良好的加工型和焊接性6对铜的电动势要小

底基的作用是将试件的应变准确的专递给敏感栅，所以底基具有较低的弹性模量，高绝缘电阻，良好的抗湿抗热性能。纸基制作简单，价格便宜，比较柔软，应变极限大，耐潮湿耐热差，胶基具有较好的绝缘性

箔式电阻应变片优点：1金属箔很薄，因而所感受的应力状态与试件表面的应力状态更接近，2箔式敏感栅面积大，散热条件好，允许通过较大的电流，灵敏度高，输出功率大3箔式敏感栅的尺寸可以做的很准确基长可以很短，制成任意形状，扩大使用范围4便于批量生产

压阻效应是指固体受到应力作用时，其电阻率发生变化，这种现象叫压阻效应。

正压电效应：当某些晶体沿一定方向受外力作用而变形时，在其相应的两个相对表面产生极性相反的电荷，当外力去掉后，又恢复到不带电状态，这种物理现象称为正压电效应。

电荷的极性取决去变形的形式。逆压电效应：在某些晶体的极化方向（受力能产生电荷的方向）施加外电场，晶体本身将产生机械变形，当外电场撤去后变形也随之消失。称为逆压电效应。压电力传感器的性能指标及选用原则:量程和频带的选择2电荷放大器的选择3电缆的选择 在机械力作用下，铁磁材料内部产生应力或应力变化，使导磁率发生变化，磁阻相应也变化的现象称为压磁效应。

集流环按工作原理分为电刷滑环式，水银式，感应式

电感式压力传感器适用于静态或是变化缓慢压力的测试。机电一体化系统对测速发电机的主要要求：1输出电压对转速应保持较精确的正比关系2转动惯量要小3灵敏度要高

直流测速发电机工作中，输出电压与转速之间不能保持比例关系，原因：1有负载时，点数反应去磁作用的影响，使输出电压不再与转速承正比，要到这种情况可以砸定子磁极上安装补偿绕组，或使负载电阻大于规定值2电刷接触压降的影响，这是因为电刷接触电阻是非线性的，即当点击钻苏较低，相应的电枢电流较小时，接触电阻较大，从而使输出电压很小，只有高速电枢电流较大时，电刷压降才可以认为是常数，为了减小电刷接触压降的影响，即缩小不灵敏区，应采用接触压降较小的同-石墨点击或是铜电极，并在它与换向器上镀银3温度的影响，励磁绕组中长期流过电流易发热，其电阻值也相应增大，从而使励磁电流减小的缘故。，可串联一电阻值较大的附加电阻，再接到励磁电源上。

压电陀螺利用压电晶体的压电效应工作。有振梁型，双晶片型和圆管型

陀螺激光式角速度传感器利用环形干涉原理。光纤陀螺利用两路相干光

温差与其连线方向上的流速分量的平方根成正比。

电压放大器的输入阻抗大于1000M，输出阻抗小于100 一般加速度传感器的尺寸越大，固有频率越低。

闭环传感器可以提高精度，扩大量程

视觉传感器在机电一体化系统中的作用1进行位置检测2进行图像识别，通过图像识别理解对象物得特征以及同其他对象的区别3进行物体形状，尺寸缺陷的检测。

视觉传感器以光电变换为基础，组成包括1照明部：为了从被测物体得到光学信息需要照明，充分发挥传感器性能的重要条件2接受部:具有聚成光学图像或抽出有效信息的功能3观点转换部：将光学图像转化成电信号4扫描部：将二维图像的电信号转换为时间序列的一维信号。红外线利用热电效应。

人工视觉系统由图像输入，图像处理，图像存储和图像输出组成。

编码的作用是用最少量得编码位来表示图像，以便有效的传输和存储。

图像处理的驻澳目的是改善图像质量，以利于进行图像识别。输入的图像信息含有噪声，且并非每个像素都具有实际意义，因此，必须消除噪声，将全部像素的集合进行再处理，以构成为线段或区域等有效的像素组合，从所需的物体图像中去掉不必要的像素，这就是图像的前处理。方法：局部并列型，完全并列型，流水线型，多处理器型。

图像处理的方法有微分法和区域法。

最简单也是最早得到使用的接触觉 传感器是微动开关。当两种不同的金属导体两端紧密的链接在一起组成一个闭合电路时，由于两个接触点温度不同，回路中将产生热电动势，并有电流流过，这种把热能转换成电能的现象叫做热电效应。热电动势有接触电动势和温差电动势两部分组成。接触电动势是由于两种不同的导体材料的自由电子密度不同而在接触处形成的电动势。温差电动式是在同一根导体中由于两端温度不同而产生的电动势。热电动势的大小与两种金属材料及热锻与冷端的温度有关。

薄膜热电偶主要用于测量固体表面小面积瞬时变化的温度，并联热电偶用于测量平均温度。串联热电偶输出电动势是每个热电动势之和。

恒温法、温度修正法、电桥补偿法、冷端补偿法、点位补偿法等。金属热电阻式温度传感器机理：在金属导体两端加电压后，使其内部杂乱无章运动的自由电子形成有规律的定向运动，而使导体到导电。当温度升高时，由于自由电子获得较多能量，能从定向运动中挣脱出来，从而定向运动被削弱，导电率降低，电阻增大。

电桥测量法有平衡法和不平衡法

为了避免通过交流电时产生感抗，或有交变磁场时产生感应电动势，在绕制时要采用双线无感绕制法。

热敏电阻式温度传感器机理：在低温下，电子-空穴浓度很低，故电阻率很大，随着温度的升高，电子-空穴的浓度按指数规律增加，电阻率迅速减小。非接触式温度传感器分为：全辐射式温度传感器，亮度式和比色式温度传感器。

全辐射式温度传感器利用物体在全光谱范围内总辐射量与温度的关系测量温度。

亮度式温度传感器利用物体的单色辐射亮度随温度变化的原理，并以被测物体光谱的一个狭窄域内的亮度与标准辐射体得亮度进行比较。

半导体传温度感器以半导体P-N结的温度特性为理论基础。气敏传感器是一种将检测到气体的成分和浓度转换成电信好号得传感器。

气敏半导瓷材料氧化锡（SnO2）是以N型半导体，导电机理用吸附效应。

气敏元件的分类：烧结型，薄膜型和厚膜性

煤气传感器有半导体式和接触燃烧式

湿敏元件利用湿敏材料吸收空气中的水分而导致本身电阻发生变化的原理。

绝对湿度是指一定大小空间中水蒸气的绝对含量。相对湿度为某一被测蒸汽压与相同温度下饱和蒸汽压比值的百分数。半导体湿敏元件特点：较好的热稳定性，较强的抗污能力，能在恶劣、易污染的环境中测得准确的湿度数据，响应快，使用温度范围宽，可加热清洗等。

烧结型半导体瓷湿敏元件在500度左右的高温短期加热时可去除油污、有机物和尘埃等污染物。

热敏式电阻式湿敏元件工作原理：给两个珠形热敏电阻通以电流，自身加热至200度左右，一个封入干燥空气中（封闭式）另一个作为湿敏元件(开启式)，共同组成湿度传感器。

热敏电阻式湿敏元件测绝对湿度。高分子膜湿敏元件测相对湿度。

热敏电阻式湿敏元件特点：1灵敏度高且相应速度快2无滞后现象3不像干湿球温度计需要水和纱布及其它维修保养4可连续测量5抗受风、油、尘埃能力强。高分子膜湿度传感器是以随高分子膜吸收或放出水分而引起电导率或电容变化测量环境相对湿度的装置。

结露传感器原理：吸收水分后，导电粒子的间隔扩大，电阻增大，具有开关特性

结露传感器的特点：1实际使用时，传感器特性并不因表面的垃圾和尘埃以及其它气体的污染而受影响2可以用于高湿状态3具有快速开关特性工作点变动小4工作电流可用直流电压 传感检测系统成：传感器、中间转换电路、微机接口电路、分析处理及控制显示电路等

传感器处于被测对象与检测系统的界面位置构成了信号输入的主要窗口，为检测系统系统提供必须的原始信号。中间转换电路的输出信号转换成易于测量或处理的电压或电流信号。转换电路的种类和构成有传感器的类型决定、显示：模拟显示，数字显示和图像显示。模拟显示易引入主观误差

电桥是把电阻、电感和电容等元件参数转换成电压或电流的一种测量装置。

平衡状态的应用基于零测法，不平衡状态的应用基于偏差测量法（即可以测静态也可测动态）

衡量电桥工作特性质量的两项指标试点桥的灵敏度及电桥的非线性误差。

电桥的灵敏度是指单位输入量时的输出变化。

电桥调零通常采用串联调零和并联调零。

将直流信号变换成交流信号的过程叫调制。

当直流信号调制成交流信号后，若再将该交流信号还原 成直流信号，称为解调

实现调制的必备条件是开关元件和控制开关的信号。带通滤波器有RLC组成。

有源滤波器由放大器和RC网络组成。有源滤波器的特点：1有源滤波器不用电感线圈，因而在体积，价格，重量等方面具有明显的优越性，便于集成化2由于运算放大器输入阻抗高，输出阻抗低，可以提供良好的隔离性能，并可提供所需增益3可以使低频截止频率熬到很低范围。滤波器的作用：从工业现场测得的信号，经传输线送入检测仪表的测量电路或微机的接口电路，在获取信号或信号传输过程中很可能会引入干扰，使用滤波器，能使信号在进入测量电路或接口电路之前消除或减弱这一干扰，另外也可使用滤波器获得某一段频率信号。

数模A/D转换器的技术指标：1分辨率2精度3线性度4输出电压或电流的建立时间

模数D/A转换器的技术指标：1分辨率2相对精度3转换速度 采样保持器的作用：在采样期间，其输出能跟随输入的变化而变化，而在保持状态能使其输出量保持不变。

选择模/数(A/D)转换器的主要技术指标是转换位数和转换速率。

形成干扰的三个条件：干扰源，干扰的耦合通道，干扰的接收电路

抑制干扰的方法：1接地2屏蔽：静电屏蔽，低频磁感应屏蔽，高频词感应屏蔽3隔离4滤波：电源滤波，退耦滤波器(每个电路的直流电源进线与地之间加装退耦滤波器)，有源滤波，数字滤波

典型噪声干扰的抑制：1设备启停时产生的电火花干扰：采用RC吸收电路2共模噪音：采用差分放大器3串扰：将不同信号线分开，并且留有最大可能的空间隔离

传感检测系统中微机接口基本方式：开关量接口方式，数字量接口方式，模拟量接口方式 软件实现译码的方法实际上是一个查表过程。LED显示控制方法静态和动态显示控制。周期信号频谱的特点：1离散型：频谱谱线是离散的2收敛性：谐波幅值总得趋势随谐波次数的增加而降低3谐波性：谱线只出现在基频整数倍的频率处。非周期信号包括：准周期信号和瞬态信号

位移阻抗又叫动刚度，位移导纳又叫动柔度，速度导纳又叫导纳，加速度导纳又叫视在质量 评价结构抗振能力时用动刚度，分析振动对人体感觉的影响时用速度阻抗，分析振动引起的结构疲劳损伤是用加速度阻抗，分析车厢振动、噪音时用速度导纳。

机械阻抗只决定于系统本身，而与激振力无关。

功率谱密度函数，可用于工业设备工作状况的分析和故障诊断。三坐标测量机由机械部分，计算机和三坐标机系统软件部分，测量系统，测量头及附件构成。汽车用压力传感器的功能：1检测气缸负压，从而控制点火和燃料喷射2检测大气压从而控制爬坡时的空然比3检测涡轮发动机的升压比4检测气缸内压5检测CEG流量6检测发动机油压7检测变速箱油压8检测制动器油压9检测翻斗车油压10检测轮胎空气压力

点火过早是产生爆震的一个主要原因。

电荷放大器的特点：增益高，输入阻抗大。电荷放大器与压电式传感器相连时的特点：输出电压与压电元件的输出电荷成正比。电缆电容的影响小。

金属铂热电阻的测温特点：特性稳定，抗氧化能力强，精度高，测量温度范围宽，测量灵敏度低，价格昂贵。

人工视觉系统识别物体前如何获得物体的明亮信息：计算机借助AD转换器将明亮度信息数字化，从而形成由像素组成的数字图像。

霍尔压力传感器的工作原理：波登管在压力作用下，其末端产生位移，带动霍尔元件在均匀梯度的磁场中运动。当霍尔元件通入恒定电流时，便产生与被测压力成正比的霍尔电动势，完成压力至电量的转换。

电容传感器的特点：1灵敏度高2适合测量微压3频响好4抗干扰能力强

模拟信号：在某一自变量连续变化的间隔内，信号的数值连续 离散信号：自变量在某些不连续数值时，输出信号才具有确定值。

压电式传感器本身的内阻抗很高，而输出的能量又非常微弱，因此在使用时必须接入高输入阻抗的前置放大器。

容栅式电容位移传感器的特点：分辨力高，进度高，量程大，对刻划精度和安装今年刚度要求低等。

导体ab组成的惹电阻，当引入第三个导体时，只要保持其两端温度相同，则对总热电动势无影响，这一结论叫中间导体定律。参量型位移传感器是将被测物理量转化为电参数的位移传感器。

发电型位移传感器是将被测物理量转换成电源性参量的位移传感器。

传感器与电压放大器连接的电路，其输出电压与电元件的输出电压成正比，但容易受电缆电容的影响。传感器与电荷放大器连接的电路，其输出电压与压电元件的输入电荷成正比，电缆电容的影响作用甚是微小。

非接触式温度传感器的工作原理：当物体受热后，电子运动的动能增加，有一部分热能变为辐射能，辐射能量得多少与物体的温度有关。当温度较低时，辐射能力较弱，当温度较高时，辐射能力较强；当温度高于一定值之后，可以用肉眼观察到发光，其发光亮度与温度值有一定的关系。

汽车机电一体化的中心内容：以微机为中的自动控制系统取代原纯机械式控制部件，从而改善汽车的性能，增加汽车的功能，实现汽车降低油耗，减少排气污染，提高汽车行驶的安全性，可靠性，操作方便和舒适性。串扰：相邻信号在导线上产生的噪声或一信号耦合到另一导线上所产生的干扰。

串扰克服：1信号线，数据线，控制线尽可能分开，以避免不同类型的走线平行或靠近2走线尽可能短，尽可能不在集成芯片之间走线3电源线和地线要设计的尽量粗而短4对于单稳态，多谐振荡器等易受电源影响的器件，要在近旁的电源-地线之间接入电容器进行去耦，易受干扰的器件要远离振荡器。

转换与传送的方式：1延时等待式2中断式3查询式

振动的激励方式：1稳态正弦激振2随机激振3瞬态激振

改善电感式位移传感器的性能时考虑因素：1耗损问题2气隙边缘效应的影响3温度误差4差动式电感位移传感器的零点剩余电压问题。

热电偶温度补偿原因：热电偶的输出电动势仅反映两个结点之间的温度差，为了使输出电动势能正确反映被测温度的真实值要求参考端温度恒为0.但实际热电偶使用的环境不能保证参考端温度为0，因此进行温度补偿。

振动测试的目的：1检查机器运转时的振动特性，检验产品质量，为设计提供依据2考核机器设备承受振动和冲击的能力及对系统的动态响应特性进行测试3分析查明振动产生的原因，寻找振源，为减振和隔振提供资料4对工作机器进行故障监控，避免重大事故发生

振动测试的内容：1振动参数的测试2物体结构参数的测试 数字滤波能够用数学计算的方法增强信号，降低干扰，提取有用的信息。它与RC滤波相比有许多优点；由于数字滤波利用程序来实现，因而不需要增加硬件，而去可靠性高，稳定性好，灵活方便。

常用数字滤波方法;限定最大偏差法；算术平均值法；加权平均滤波法

金属氧化物湿敏元件的特点：1可连续测量5%-99%RH，不确定度在±2.0%RH以内2反应迅速3工作温度在-10-100之间4不影响环境气体的流速5滞后现象少6抗机械冲击强7加热清洗周期长8小型9传感器电阻比一般的低一个数量级，较容易在电路上使用10环境实用性强

磁栅式位移传感器柑橘用途可

分为长磁栅和园磁栅位移传感器，他是在非磁性金属尺的平整表面上，镀一层磁性材料薄膜，用录音磁头沿长度方向按一定波长记录一周期性信号，以剩磁的形式保留在磁尺上。录制后磁尺的磁化图形排列成SN,NS状态，测量时利用重放磁头将记录信号还原。特点：精度高，磁信号的均匀性和稳定性对磁栅式位移测量的精度影响大。