嵌入式liunx复习资料总结_linux嵌入式复习资料

2020-02-28 其他工作总结下载本文

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1.2.3.4.5.sudo apt-get install vim 系统立即关机：sudo shutdown –h now(关机后关闭电源 halt)45分钟后计算机自动关机：sudo shutdown –h +45 60分钟后自动重启：sudo shutdown –r +60 Linux基本命令：cd切换目录；grep查找字符串；head显示文件开头；tail显示文件

结尾；sort按次序显示文件；diff比较两个文件；file测试文件内容；

6.ps列出进程；df检查文件系统空间占用情况；kill杀死进程；chmod更改文件或目录的访问权限[文件所有者，所在组，任何用户/组]；info获取帮助；

7.pwd显示当前目录的绝对路径；rpm文件包管理；clear清屏；ln创建文件链接；who

列出系统上的用户；write发送消息；talk与其他用户通信；man获取帮助

8.链接：ln [option] source_file des_file;gcc-s file.c

-f 建立~代表/home

-i 删除；

ln –s abc cde建立软连接；

ln abc cde建立硬链接

删除非空文件夹：rm-r

8.linux文件系统：Ext3是linux广泛使用的一种文件格式；最大的特点是日志文件系统：

可将整个磁盘的写入动作完整的记录在磁盘的某个区域，以便在必要时回溯跟踪；windows的主要系统格式：FAT16，FAT32，NIFS，目前linux可以自动识别这些文件，以只读方式访问计算机磁盘上windows上的系统文件。

9.tar命令：用于将若干文件或目录合成一个文件（以便备份和压缩）

10.gcc编译四步曲：预处理，编译，汇编，链接

11.37个寄存器：31个通用寄存器，6个状态寄存器；CPSR程序状态寄存器；

12.QT中信号和槽的五种连接关系：一个信号可以连接到多个槽；多个信号可以连接到同一

个槽；一个信号可以与另一个信号相连；链接可以被删除；信号和槽函数必须有相同的参数类型，如此信号和槽函数才能成功连接；

13.文件截短：truncate（）和ftruncate（）截取一些数据，以缩短文件；成功返回0，错误

114.进程包括：正文段，用户数据段，系统数据段。其中正文段和用户数据段为程序，系统

数据段为内核段。

15.进程状态：运行态，等待态（可中断和不可中断），停止态，死亡态。

16.创建进程：fork（）；一次返回两个值：若成功，子进程返回0，父进程返回子进程id；

否则，出错返回-1； 17.exec函数使用：exec函数族，顾名思义，就是一簇函数，他把当前进程映像替换成新的程序文件，而且该程序通常main函数开始执行！

18.Shell是命令行的解释器，用于用户和内核交互。

19.VI编辑器有命令模式和输入模式

20.查看linux命令的帮助文档命令有man和info

1嵌入式系统概念：以应用为中心，以计算机控制系统为基础，并且软硬件可剪裁，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。4gcc编译的4个步骤：*.c预处理*.i、编译*.s、汇编*.o、链接*.exe。

10make工程管理器：是个自动编译管理器，能够根据文件时间戳自动发现更新过的文件而减少编译的工作量，同时，它通过读入Makefile文件的内容来执行大量的编译工作。

5.什么是交叉编译？为什么进行交叉编译？

解：交叉编译是指在一个平台上生成可以在另一个平台上执行的代码。

原因是由于不同的体系结构有不同的指令系统。因此，不同的cpu需要有相应的编译器，而交叉编译就如同翻译一样，把相同的程序代码翻译成不同的cpu的对应的可执行的二进制文件。

7常用的进程间通信机制（掌握）

（1）管道（Pipe）及有名管道（named pipe）：管道可用于具有亲缘关系进程间的通信；有名管道，除具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信。

（2）信号（Signal）：信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，它是比较复杂的通信方式，用于通知进程有某事件发生。

（3）消息队列（Mege Queue）：消息队列是消息的链接表，包括Posix和SystemV消息队列。它克服了前两种通信方式中信息量有限的缺点，具有写权限的进程可以按照一定的规则向消息队列中添加新消息；对消息队列有读权限的进程则可以从消息队列中读取消息。

（4）共享内存（Shared memory）：可以说这是最有效的进程间通信方式。它使得多个进程可以访问同一块内存空间，不同进程可以及时看到对方进程中对共享内存中数据的更新。这种通信方式需要依靠某种同步机制，如互斥锁和信号量等。

（5）信号量（Semaphore）：主要作为进程之间以及同一进程的不同线程之间的同步和互斥手段。

（6）套接字（Socket）：这是一种更为一般的进程间通信机制，它可用于网络中不同机器之间的进程间通信，应用非常广泛。

4、ARM处理器有几种工作模式？并做说明每种工作模式的含义。

答：ARM处理器有7种工作模式:

用户模式(usr)-正常程序执行的模式0.5分

快速中断模式(fiq)-FIQ异常响应时进入此模式0.5分

中断模式(irq)-IRQ异常响应时进入此模式0.5分

管理员模式(svc)-系统复位和软件中断响应时进入此模式0.5分

中止模式(abt)-用于虚拟存储及存储保护0.5分

系统模式(sys)-与用户类似，但有直接切换到其它模式等特权 0.5分

未定义模式(und)-未定义指令异常响应时进入此模式0.5分

除了用户模式外，其他模式均可视为特权模式0.5分

ARM微处理器的工作状态一般有两种，并可在两种状态之间切换：－第一种为ARM状态，此时处理器执行32位的字对齐的ARM指令；－第二种为Thumb状态，此时处理器执行16位的、半字对齐的Thumb指令。

2vim编辑器的4种模式：标准模式，插入模式，命令模式，可视模式

标准模式（Normal mode）通常进入vim后默认处于标准模式（或者称为命令模式）。在此模式下任何键盘的输入都是作为命令来对待。命令的输入通常是不回显的，只显示执行的结果。

插入模式（Insert Mode）用户只有在插入模式下才可以进行字符输入，用户按［Esc］键可回到命令行模式下。

命令行模式（Command-line mode）在此模式下，用户可以将文件保存或退出vim，也可以设置编辑环境，如寻找字符串、列出行号等。

可视模式（Visual mode）在此模式下，通过移动光标选择文本，选中的文本将反白显示，这样提供高效、直观的编辑功能。用户按下ESC键可回到命令行模式。

1系统调用：指操作系统提供给用户程序调用的一组“特殊”接口，用户程序可以通过这组“特殊”接口获得操作系统内核提供的服务。

6文件描述符是一个非负的整数，它是一个索引值，并指向在内核中每个进程打开文件的记录表。当打开一个现存文件或创建一个新文件时，内核就向进程返回一个文件描述符；当需要读写文件时，也需要把文件描述符作为参数传递给相应的函数。3．mv dir1 new_dir

重命名/移动一个目录

网络端口号：是逻辑意义上的端口，一般是指TCP/IP

协议中的端口，端口号的范围从0到65535，比如用于浏览网页服务的80端口，用于FTP服务的21端口等等。

进程与程序的主要区别：（1）程序是永存的；进程是暂时的，是程序在数据集上的一次执行，有创建有撤销，存在是暂时的；（2）程序是静态的观念，进程是动态的观念；（3）进程具有并发性，而程序没有；（4）进程是竞争计算机资源的基本单位，程序不是。（5）进程和程序不是一一对应的：一个程序可对应多个进程即多个进程可执行同一程序；一个进程可以执行一个或几个程序

24.Windows与linux在文件系统组织上的区别：

1．对异常的响应

当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行以下几步操作。

（1）将下一条指令的地址存入相应连接寄存器LR，以便程序在处理异常返回时能从正确的位置重新开始执行。若异常是从ARM状态进入的，则LR寄存器中保存的是下一条指令的地址（当前PC＋4或PC＋8，与异常的类型有关）；若异常是从Thumb状态进入的，则在LR寄存器中保存当前PC的偏移量，这样，异常处理程序就不需要确定异常是从何种状态进入的。例如：在软件中断异常SWI产生时，指令MOV PC' R14_SVC总是返回到下一条指令，不管SWI是在ARM状态执行，还是在Thumb状态执行。

（2）将CPSR复制到相应的SPSR中。

（3）根据异常类型，强制设置CPSR的运行模式位。

（4）强制PC从相关的异常向量地址取下一条指令执行，从而跳转到相应的异常处理程序处。

还可以设置中断禁止位，以禁止中断发生。如果异常发生时，处理器处于Thumb状态，则当异常向量地址加载入PC时，处理器自动切换到ARM状态。

ARM微处理器对异常的响应过程用伪码可以描述为：

2，从异常返回

异常处理完毕之后，ARM微处理器会执行以下几步操作从异常返回。

（1）将连接寄存器LR的值减去相应的偏移量后送到PC中。

（2）将SPSR复制回CPSR中。

（3）若在进入异常处理时设置了中断禁止位，则要在此清除。

可以认为应用程序总是从复位异常处理程序开始执行的，因此复位异常处理程序不需要返回。

26.linux系统的特征：支持多用户多任务，多平台，多处理器，多线程；标准兼容性；设备独立性；提供了丰富的网络功能；良好的移植性；可靠的系统安全；众多的硬件支持特性；

17.QT中信号和槽的五种连接关系：一个信号可以连接到多个槽；多个信号可以连接到同一

个槽；一个信号可以与另一个信号相连；链接可以被删除；信号和槽函数必须有相同的参数类型，如此信号和槽函数才能成功连接；

18.网络中常见的传输层协议：tcp/udp，各自特点：

1.系统调用和函数库的关系

系统调用通过软中断int 0x80从用户态进入内核态。函数库中的某些函数调用了系统调用。函数库中的函数可以没有调用系统调用，也可以调用多个系统调用。编程人员可以通过函数库调用系统调用。高级编程也可以直接采用int 0x80进入系统调用，而不必通过函数库作为中介。如果是在核心编程，也可以通过int 0x80进入系统调用，此时不能使用函数库。因为函数库中的函数是内核访问不到的。

2.从用户调用库函数到系统调用执行的流程。

1)假设用户调用ize_t write(int fields, cont void *buff, size_t nbytes);

库函数。

2)库函数会执行int 0x80中断。因为中断使得进程从用户态进入内核态，所以参数通

过寄存器传送。

3)0x80中断对应的中断例程被称为system call handler。其工作是：

i.存储大多数寄存器到内核堆栈中。这是汇编代码写的。

ii.执行真正的系统调用函数――system call service routine。这是C代码。iii.通过ret_from_sys_call()返回，回到用户态的库函数。这是汇编代码。

27.异常处理要做的：

①将所有修改过的用户寄存器从处理程序的保护栈中恢复；

②将SPSR复制回CPSR，将连接寄存器LR值减去相应的偏移量后送到PC中；

③若在进入异常处理时设置了中断禁止位，要在此清除；如何将一个非空文件清空3种方法