机械基础第二章总结_机械基础总结
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第二章
机构的运动分析和静力分平面析
1.运动副及其分类
【1】运动副---联接的两构件间既保持直接接触又产生相对运动,这种可动的联接称为运动副。
例如:轴与轴承,活塞与气缸以及一对轮齿啮合形成的联接,都够成了运动副。
齿轮啮合轴与轴承
注意!两构件只能在同一平面相对运动的运动副称为平面运动副。
【2】运动副分类
按两构件的接触性质不同,平面运动可分为低副和高副。(1)低副---两构件通过面接触而形成的运动副。根据相对运动不同,低副又可分为转动副和移动副。
转动副与移动副
【2】高副---两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副。分为齿轮副和凸轮副。
齿轮副与凸轮副
【3】运动副常见符号
【4】常见运动简图符号
2.自由度 【1】自由度计算 自由度---作平面运动的构件相对于定参考系的所具有的独立运动数目,称为构件的自由度。
例题:
【2】计算平面机构自由度时应注意的事项
2.平面机构的静力分析 【1】滑动摩擦
(1)静滑动摩擦 当相互接触的两物体有相对滑动的趋势担任保持相对静止时,接触面间产生的摩擦力称为静摩擦力,用Ff表示。静摩擦力性质如下:
A 物体所受静摩擦力的方向与相对滑动趋势相反; B 平衡状态时,静摩擦力的大小油平衡方程确定,其数值介于零到最大静摩擦力Ffmax之间,即
0≤Ff≤Ffmax C 当物体处于临界平衡状态时,静摩擦力达到最大值Ffmax,它的大小与接触面法向反力成正比,即
Ffmax=fFN 上式静摩擦定律。其f称为静滑动摩擦系数,气质可有实验测定。他与接触物的材料、接触面的粗糙度、温度、湿度和润滑有关,而与接触面的大小无关。
(2)动摩擦定律 当相互接触的两物体有相对滑动时,接触面面产生的摩擦力称为动滑动摩擦力,用Ff表示。动摩擦力性质如下:
A 物体所受动摩擦力的方向与其相对滑动的方向相反; B 动滑动摩擦力Ff的大小与接触面的法向反力成正比,即
Ff=fFN 上式为滑动摩擦定律,其中f动滑动摩擦系数。
注!一般情况下,动摩擦系数f小于静摩擦系数f,近似认为f=f。例题分析: ’
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【2】摩擦角与自锁
例题分析:
小结
1.了解运动副,掌握平面运动副 平面运动副分为高副和低副。低副又包括转动副和移动副,高副包括齿轮副和凸轮副。
2.熟练掌握各种情况当下的自由度计算:复合铰链、局部自由度、虚约束
3.摩擦重点掌握,工程和生活中摩擦无处不在4.自锁在工程上有广泛的应用,例如螺旋千斤顶在举起重物后不会自动下落(自锁)。而有些问题则要设法避免自锁,如汽车发动机变数箱中的滑动齿轮等。
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