智能车公选课课程总结报告_人工智能课程总结

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智能车公选课课程总结报告

————龚涛

时间过得真快，转眼间这学期的智能车学习已接近尾声。回首这段学习的历程，其中的酸楚与快乐让我们回味无穷。大学，由此也有了自己的舞台。

回忆刚开始选择智能车的时候，自己的那份热情真不知道怎么形容。面对学校所建立的三类车队，当初的选择还是有点分析的。正如老师所说的那样，FSC与节能车都是用钱砸出来的。只有智能车才是真正全部靠自己从硬件到软件组装起来参与比赛，其比赛的严格性也是超乎寻常的。

选择容易，真正做起来还是很难的。从一开始的什么都不懂到今天的入门，一步一步走过来都是困难重重的。开始的时候看着那一辆辆能够跑起来的小车，觉得有点像玩具车一样，其中的控制、电路一点都不知道。说到真正的学习，我自己感觉这可能是我所有的学习中遇到的最难的了。要想真正入门，必须有足够多的基础知识，而这些知识没有一个准确固定的学习框架，都要靠自己去探索。在学习中，没有老师天天在身边指导，需要的人资料都要靠自己去搜索，在很长一段时间内，学习都是毫无头绪的，为此我也郁闷了很久。

刚开始学的时候，我和很多同学一样，缺乏学习的工具，仅有的一些资料都没办法去看，看着时间一点一点的浪费掉，自己甚是焦急。这学期开学后老师给了我们一些指导，让我们开始有了学习的头绪，虽然进步很慢，但是能学到一些东西还是不错的。在智能车基地建好以后，老师给我们分了组，每个组探索自己的车。我被分在了第四组，主要负责程序的编写。对于这个分工，我还是很高兴的。开始的时候我认为自己有了些c语言的知识学起来应该会简单些，然而，事实却并非这样。学程序的这段时间我自己觉得头的大了，觉得这的确太难了。

我学习智能车程序的过程，是由浅入深的。刚开始的时候，我按照老师给的视频教学资料，仔细的看了些kill软件编写智能车程序的资料，觉得这和c语言的区别不怎么大。但是，当我转手去学习并适应Codewarriorr软件编写程序时，自己却是处处碰壁。一开始，我也就是在自己的电脑上装上这个软件，打开一些历年别人用过的程序，可是怎么看也看不懂，那里面的程序代码都是汇编的。我根本是无处下手。看看里面的注释，我才发现，专门看程序是不够的。怎么样才能实现电路的控制，不去了解电路方面的知识是不行的。而我的电路知识又不够，只好与其他组员一起探讨学习一些电路的基本知识。在后来的学习中，我发现自己还是很难看懂一些程序，于是我就问一些接触过这方面程序控制的同学，他们告诉我，学习十六位单片机的确难度很大，不妨从八位的开始看起，那样会简单一点入门，我也就去搜了一些关于八位单片机的资料来看，可是没学过汇编语言，看这些东西还是又困难的。看了书以后，我觉得实践才是最重要的。当我再次来学习Codewarrior这个软件的时候，我又是一脸茫然。虽然可以用c语言来编写程序，但是让自己打开工作区来编写时，我竟然不知道一个完整的程序由哪些内容组成。我尝试了很多方法来去建工程，找编译、调试，很长一段时间都是处于失败状态。后来在同学的帮助下，我学到了一些关于这个软件的基本知识。开始慢慢地自己去探索，头绪慢慢的展开，我也逐渐看到了入门的希望。我从开始简单的数据类型、语句结构、程序连接等开始学起，把自己以前杂在脑子里的乱七八糟的东西全部理一理，给自己一个清晰的思路，让自己学的更清楚明白。当我第一次看到自己写的程序没有错误，编译成功时，那种感觉真让人兴奋。在整个智能车团体内，竞争无处不在。我知道，但我们在抓着头皮摸索的时候，别的组也丝毫没有懈怠。而事实也证明了我们比别人落后了许多，当别人已经开始在试验箱上调试程序的时候，我们还在为入门抓头皮。有时候看着一个组内组机构的同学把机构整的很好，他们为机构争来争去，自己心里有一种失落感。我会想，要是他们把机构给提前整完了，等着为我们要程序，那我们这些搞程序的将会是多么失败啊！不可否认搞程序是有一定的难度，但是这不是自己懈怠的理由，我必须紧张起来。

在一次次的调整心态之后，我还是拿起自己的资料静下心来研究。虽说是会了一些简单的编程，但是要与实现控制相接轨，可不是那么容易的。在上智能车公选课的时候看着老师编写一个完整的控制程序是那么的费劲，我知道真正大困难已经来了。原来会玩几个简单的程序并不意味着我们已经把程序真正的入了门。为什么通过程序能实现控制，怎样去实现，摆在眼前的一系列问题都要靠我们自己去解决。在智能车公选课上老师告诉我们要编好程序，仅仅去看别人写过的程序是不够的，自己要去了解控制单片机的各个端口的寄存器，它是怎么工作的，怎么在程序中设置它，应用它。有了一个学习的方向，我开始慢慢地去探索。在探索这些内容的过程中，遇到的困难也是很多的。但我和我们组其他编程的同学一起不畏困难，敢于攻关。到最后我们也迎来了用实验箱调试程序的一天。看着自己已经稍有学习的成就，我们信心大增。

在智能车的学习中，老师告诉我们，我们不仅要学会做事，要先学会做人，“低调做人，高调做事”是车队不变的队训。只有在困难中磨练自己做人的品质，我们才能在做事时得到别人的认可。沿着这个方向我们在学习种砥砺自己，让自己得到成长。

这学期的时间已经过了大半，虽然我们组的程序到目前为止还没有能够达到让车动起来，但是在这以后随着各科考试的结束，将会为我们赢得更多的时间来投入到智能车的学习之中。我相信在我们组长的带领下，在我们组员的共同努力下，我们一定会有所成就。我会在接下来的学习中继续攻克困难，为我们组争夺属于我们的胜利！

展望未来，我们学习的路仍旧不是那么顺利。我们不仅要保证自己基本课程的学习，还要继续智能车的学习。正如老师所说的那样，智能车车队需要的不是仅靠挂科来搞好智能车的，其前提是保证基础专业课的学习。在下学期，我将严格以此为基准来完成这两方面的学习。我相信没有做不到的，只有不好好做的。

20110430732

第四组组员

龚涛