开放实验工作总结_实验室开放工作总结

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开放实验工作总结

——寻迹机器人

在这学期我参加了寻迹机器人的开放实验，虽然现在只是初步的阶段，但也使我有思路继续下面的工作。

我首先在创新实验中初步了解了机器人，让机器人可以根据程序做出正常的动作。为以后寻迹小车的动作打下基础。

这一阶段我主要做了以下主要工作：

1、了解去年寻迹比赛规则及场地。能力风暴AS-UII使用手册，更深一步的了解能力风暴AS-UII的使用。

2、首先上网查阅相关资料、查找相关的视频、图片。例如寻迹小车设计说明书、寻迹小车视频及若干图片。

3．、确定小车顶板的形状。形状与能力风暴AS-UII顶板类似形状，采用分层结构。用四个轮子，两个电机驱动。

4、了解传感器的工作原理及类型。

了解电极的型号。

了解顶板材料的性能。

5、学习AuToCAD、peo-e绘图软件的操作。为顶板的设计打下基础。

虽然这一阶段的工作做的很少，但还是使我有不少收获，但也是发现了自己又许多不足和自己在专业知识方面的欠缺。

针对下一阶段的工作，也有自己的想法。

1、利用假期深一步的学习绘图软件，