机械原理总结报告偏心圆盘凸轮机构_机械原理凸轮机构

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《机械原理》讨论课总结报告

一、目的：通过课堂讨论，使学生掌握和扩展课堂所学知识，学会概念、方法的灵活运用，深刻理解各种题目中蕴含的基本概念，培养学生的思维方式和方法，提高对课程的学习兴趣。

二、方法：1教师提前将讨论题目公布，让学生自由组合分组做准备，每组在上讨论课前将各题目的求解过程准备充分。在讨论课上，由教师引导,学生就自己的阅读和思考各抒己见，让他们的创造力和智慧相互激励。在这种环境下，学生的作用是双重的，既学习新知识，又传授新知识，每位学生都有对讨论课做贡献的责任，增加了与教师深入讨论的机会。培养学生对问题的研讨习惯，学会了如何讨论一些科学问题。

2将学生分成若干小组针对课程内容进行讨论和争论。

三、题目：图示偏心圆盘凸轮机构运动简图，要求在图上画出：

1)凸轮的理论廓线β；

2)凸轮基圆并标出半径r0； 3)图示位置压力角α；

4)从动件AB从最低位置到图示位置所摆过的角度ψ.四、过程：上图所示偏心圆盘凸轮机构运动简图：

1)凸轮的理论廓线β 2)凸轮基圆并标出半径r0：以OB为半径O为圆心作圆是理论轮廓线（将滚子中心B假想为尖端摆动从动件的尖端，按照尖端摆动从动件凸轮轮廓曲线的设计方法做出曲线，这条曲线是反转过程中滚子中心的运动轨迹，我们称之为凸轮的理论轮廓线），以C为圆心作圆切于理论轮廓线O为基圆(凸轮理论轮廓线的最小向径rb为半径所作的圆称为基圆，rb称为基圆半径)。

3)图示位置压力角α(凸轮对从动件作用力的方向线与从动件上力作用点的速度方向所夹的锐角)：作圆B与圆O的切法线，再作AB的垂线，两线的锐夹角为压力角a

4)从动件AB从最低位置到图示位置所摆过的角度ψ：做出最低位置图与图示位置图，最低点的位置即B点到C点的最近点，又因为r0+AB>CB所以以A为圆心，AB为半径做圆与基圆C的交点，则图示为摆过的角度

五、总结：在解决此类问题是我们要弄清楚凸轮的各种定义，避免由于混淆定义而做错题目。另外作图时候严格按照尺规作图，规范作图，减少误差。这就要求我们在今后的学习之中端正学习态度，从基础学起，重视每一个知识点，常动手操作，避免纸上谈兵。不要由于应试的原因而眼高手低，不注重细节知识与实际能力，要学会自我总结，将知识条理化与系统化。在这个题目中我们就很可能由于对凸轮基圆的认识错误而导致基圆画错，直接影响到最后算摆角。另外对于反转法在不同从动中的运用与反运用，如在尖端从动件凸轮，滚动从动件凸轮，尖端摆动从动件凸轮，滚动摆动从动件凸轮的运用更是要灵活。

六、笔记:

1、基圆：以半径凸轮理论轮廓线的最小向径

rb为半径作得圆切于理论轮廓线。

2、基圆的半径：凸轮理论轮廓线的最小向径。

3、理论轮廓线: 将滚子中心B假想为尖端摆动从动件的尖端，按照尖端摆动从动件凸轮轮廓曲线的设计方法做出曲线，这条曲线是反转过程中滚子中心的运动轨迹，我们称之为凸轮的理论轮廓线。

4、压力角：凸轮对从动件作用力的方向线与从动件上力作用点的速度方向所夹的锐角。

5、最低位置:当滚子尖端垂直于基圆最小向径的位置即与基圆圆心最近距离的位置。

6、最高位置：当滚子尖端垂直于基圆最大向径的位置即与基圆圆心最远距离的位置。