机械下学期教案_简单机械教案
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第五章；四驱车的整车技术 [第一节]四驱车的传动结构 教学目的：了解四驱车的整车技术，知道四驱车的传动结构、原理 教学重点：四驱车的传动结构 教具：四驱车的零部件 教学过程：
第五章 ；四驱车的整车技术
机械：一般是由原动部分、传动部分、执行部分组成的。 四驱车也是一个完整的小机器：
1.利用电池的能量，通过马达转换成机械能作为原动部分。2.机械能由各个齿轮的传递到车轮为传动部分，3.车轮在地上奔跑就是执行部分。
4.它是靠中间过渡齿轮来变速，靠车头两边的导轮来转弯，靠开关制动，5.四驱车也需要润滑来减少摩擦。
整车的目的是为了减少噪音、减少齿轮之间的摩擦阻力、减少不必要的动能损耗来提高四驱车的速度和增加四驱车的使用寿命，利用各种技术手段，对四驱车进行全面的调整。
本章重点： 1.四驱车的传动结构、2.拼装前的处理、3.组装的要求、4.磨合、5.润滑、6.试车、7.维修等
8.在实践中还应多动脑，根据自己的实际情况，想出更简单实用的方法来达到整车的目的9.可以从整车技术过程中，寻找到玩车的乐趣。
[第一节]四驱车的传动结构
四驱车的传动主要配件：齿轮
任何一个齿轮都有各自的使命，如同接力运动员，把马达的动力由齿轮一个个地传下去，最终传至车轮，使之转动起来。其中一个齿轮损坏或少掉一个齿轮．马达的动力就传不下去
了，车就走不动，也就不能成为车了，所以我们应了解各个齿轮本身的作用。1．马达齿轮：主要是将马达所产生的旋转动力传递给中间过渡齿轮，最终带动四驱车轮胎 的转动。
2．中间过渡齿轮： 通过马达齿轮与中间过渡齿轮的齿数来改变齿轮比的大小，再传递给输出齿轮。
3．输出齿轮：负责把中间过渡齿轮传递来的动力传输给车轮，使其转动而带动车子行走。
4．端面齿轮：负责将旋转方向转向90度角的传输，所以说它是实现四轮驱动的关键齿轮。
5．传动轴： 连接四驱车的前后轮，使其同时转动，如果少了它，那就成为两驱车了。
以上五个齿轮是属于二级传动车的齿轮，就是马达要把旋转动能传给车轮，要经过两对齿轮的传递才能使车子走起来。一般是3．5：1到5：1齿轮比的车型。还有一级传动的四驱车，一级传动的车子少一个中间过渡齿轮，由马达齿轮直接将旋转动力传输给输出齿轮，而使车轮直接跑起来，如2 3：1的车型，此种车型速度较快。【演示】齿轮装配位置：
练习： 1.四驱车的齿轮主要起什么作用? 2．一级传动和二级传动有什么差剐’ 3．想一想，去掉传动轴对车有影响吗?为什幺?
教学反思：
[第二节]拼装前的处理
教学目的：知道四驱车拼装前的处理方法 教学重点：
1.两种处理马达齿轮装不进的方法
2.解决“传动轴两端的齿轮旋转中，内端同车底盘接触面太大，摩擦阻力大”的问题
教具： 1． 剪钳、小刀、双头锉刀、镊子、手尖钻各1把。
2．油石、干净布各1块，502胶水l瓶、1辆未装四驱车。3．台钻或手电钻1台 4.滚烫的开水 教学过程：
[第二节]拼装前的处理
不少同学一拆下零件，就急着拼装车子，都想把自己的车子快点装好，根本没有考虑到塑料配件在剪下来对，留有不平整的地方和毛边，毛边很锋利，有时还会伤手。有些不平整和有毛边的地方会加大车子的摩擦力，使车速下降．有时因不平整的地方引起某些配件难装。还有某些配件没经过处理，在装配时，因用力过大而损坏，配件坏了就难办了，无法买到单个配件，所以装前要经过这个处理工序是十分必要的。
一、工具和材料
1． 剪钳、小刀、双头锉刀、镊子、手尖钻各1把。2．油石、干净布各1块，502胶水l瓶、1辆未装四驱车。3．台钻或手电钻1台。
二、方法和步骤：
1．拆盒后，用剪钳和小刀把配件从框架上小心地剪下来，在拆剪配件时要留有余地，不能剪太边，避免剪伤配件，剪下配件后要集中到盒里，防止丢失。
2．把盒内所有的配件。一个一个取出。用双头锉刀将零件上的多余突出部分和毛边锉圆或锉平。锉时小心，别锉过头了。
3．不少车的马达齿轮轴孔偏小，马达转子中轴插不进去，有些同学按说明书的方法，硬压进齿轮中孔，中轴口径太大，最终把齿轮胀裂开了，装进车里会打滑，只好用502胶水粘牢，胶水干后，装进车时，因裂开处牙间变大，马达齿轮与中间过渡齿轮的齿牙不吻合，马达转动时会卡齿．在高速运转时会产生较大的噪音，过一阵子，胶水脱胶造成齿轮打滑，使四驱车在跑道上不管用最好的马达和最好的电池，老是跑不快，同学也找不出原因，始终很扫兴。如有这种情况最好要检查驱齿轮，或换马达齿轮就可解决问题了。
下面介绍两种处理马达齿轮装不进的方法：
方法一：
把马达齿轮放进滚烫开水浸泡1～2分钟．待齿轮稍软化后再装进轴内。也可用镊子取出，立即将转子中轴插进马达齿轮．待冷却后才可使用。方法二：
(1)用钻子将马达外壳的两固定耳撬开，别撬过头或太用力，以防断裂。
(2)分开马达外壳，取出转子，将短轴一端夹在台钻或手电钻的钻夹上，用钻锁将转子锁紧。
(3)启动台钻，手持油石，慢慢靠上转动的转子轴径拼装部位，上下移动打磨一会儿，应小心注意安全。关掉电源，用布擦干净马达轴，用小齿轮旋套试试，如此重复到能紧套上为止。
(4)取下马达转子，用布擦干净，在转子换向器上和电刷片上加点润滑油(黄油)。
(5)组装马达时要小心防止电刷片变形．先把转子装进铁壳中，后装电刷后座，装时转子可慢慢旋进电刷中再合拢马达外壳，扣上固定耳。(6)蓑与达齿轮时．把与达齿轮立放桌面．点一点502胶水在马达齿轮中孔，也点一点马达中轴．但要注意马达中轴朝下，防止胶水回流马达内。将中轴下压进马达齿轮孔内，待胶水干了就行。
4．传动轴两端的齿轮的内端同车底盘接触面太大．旋转中摩擦阻力大，最好用双头锉刀对两个齿轮内端的齿角进行手锉倒角，让摩擦面缩小，阻力也会减小．
以上配件经过各种技术手段的处理后，就可进行拼装了。
思考：
1，为什么四驱车在拼装前要进行装前处理?装前处理配件有什幺好处? 2． 想一想：你能不能想出更好的办法来处理马达齿轮轴孔偏小的问题?
教学反思：
[第三节]组装
教学目的：知道四驱车的组装方法 教学重点：
1.为了磨合的需要，所有齿轮都不能加润滑油 2.轮轴上要涂点黄油 3.注意检查，防止漏装
4.开时两导电片都要紧压在两电池上 教具：
1．剪钳、十字螺丝刀、小刀各1把。
2．四驱车套件1套、黄油1小盆、竹牙签1支。教学过程： [第三节]组装
四驱车在拼装前必须仔细、耐心地分析拼装图，对照各配件的安装位置、方向和拼装方法，还要了解各配件的安装顺序，为了磨合的需要，所有齿轮都不能加润滑油。
一、工具材料
1．剪钳、十字螺丝刀、小刀各1把。2．四驱车套件1套、黄油1小盆、竹牙签1支。
二、方法步骤
拼装顺序： 1．按说明书的要求剪贴车彩画。2．各齿轮参照装配图安装到各自的位置。
3套装四个轮胎和车底盘四个塑料轴承圈与铜轴套，并在铜轴套孔内用牙签加点黄油。
4．将两根六角车轴插进底盘前后铜套内，并把前后四车轮压进前后车轴，应留有空隙。
5．安装开关及开关导电片，扣上开关盖。
6．在马达座上安装导电片，并将马达装进马达座里。
7．用牙签在过渡齿轮的轮轴上涂点黄油，装进中间过渡齿轮，在马达座上扣上齿轮盖。
8把装好的马达座对准车底板安装眼，一挂一扣装上。
9安装凤尾并在左右两导轮中孔涂点黄油，用专用螺丝同垫片安装两导轮。不能锁太紧。应让左右两导轮能灵活转动为止。10．安装龙头和左右两导轮．方法与凤尾相同。
11．认定正负极朝向扣上两节5号电池，并扣上电池腰带。12装上车彩面盖，并用专用车面扣锁住，到此时，车的装配已完成。但最好还是检查一下盒里，看看有无漏装零件，如有应补装上。13车抓在手上调试几下开关。观察马达运转是否正常，如有不正常或时转时停，那是导电片接触不良，应卸下导电片用手调整，直至开时两导电片都紧压在两电池上为止，关时能离开电池即可。作业：
1．拼装四驱车时应注意什么呢? 2．拼装完成后为什么要检查开关? 3．你知道开关不灵是哪些零件出了问题?你能不能自己调整好?
教学反思：
[第四节]四驱车的磨合 [第五节]润滑 [第六节]试车
教学目的：知道四驱车的磨合与润滑的好处及试车的方法步骤 教学重点：
1.磨合前，四驱车要固定好；磨合时要空转5分钟；清理时要取出电池卸下马达座和开关盖。
2.润滑时需要加黄油的位置，注意润滑油的用量要适当。3.试车的方法步骤
教具：
1．绳带一条、术块或其他代用品一个、胶带一粒、小号油漆刷一把。2．待磨合的四驱车一架、普通五号电池两个。3.竹牙签1支、黄油1小盒、干净擦车布1块。教学过程：
[第四节]四驱车的磨合四驱车的齿轮都是塑料制品，生产制作过程都是采用原料加热到一定温度后，使之软化，压注进模具，等冷却凝固而成形的，整个加工过程中，由热变冷，出模后使塑料齿轮都有微小的变形。四驱车拼装后，轮齿之间的结合不是十分吻合，在高速运转时产生相互咬齿，噪音大、摩擦阻力大、影响车速、浪费电能。
塑料的质量同金属对比之下，硬度偏软，可以通过磨合的技术手段来达到相互吻合的目的，也就是让齿轮与齿轮之间的齿牙相咬互磨，把不吻合的部分磨咬去掉，变成粉末．清除干净，就可达到吻合的目的了。
磨合前，要用原装马达进行．不能用高速马达进行磨合，电池可使用普通干电池或旧电池进行。
一、工具材料
1．绳带一条、术块或其他代用品一个、胶带一粒、小号油漆刷一把。
2．待磨合的四驱车一架、普通五号电池两个。
二、方法步骤 1．采用绳带捆吊法(1)四驱车装上两个五号普通电池，要认准正负极装上，扣上电池带。(2)用绳带捆绑车身或车头部分，悬空吊挂起来，四车轮不能碰到任何物体。
(3)打开开关，让四驱车空转5分钟左右。
(4)关掉开关，解开绳带，取出电池卸下马达座和开关盖。
(5)用小号油漆刷刷掉齿轮上的粉末，把转动齿轮清刷到干净为止。2．采用台磨法
(1)四驱车装上电池，扣上电池带。
(2)用木块或小方盒放在车底下，使四车轮悬空，用胶带捆粘固定在小台面上。
(3)打开开关，让四驱车空转5分钟左右。(4)停车后处理方法同上。最后用口吹干净。
通过以上方法磨合和清理后，不要立即安装，还要经过下节的润滑才可安装使用。[第五节]润滑
四驱车里有多个转动部位，特别是齿轮之间利用轮齿进行动能传递的，有转动就有磨擦，过分磨擦会损伤轮齿而影响四驱车的使用寿命，润滑是解决以上问题的重要步骤，对各个转动部位的润滑，来减少噪音和不必要的能量损失，让马达输出的功率最大限度地转化为车轮的动力。减少各转动部位的摩擦阻力，也提高了四驱车的速度。经常对车进行润滑保养，还能延长四驱车的使用寿命，所以说，润滑工作是整车的主要环节，应认真做好。
一、工具材料
竹牙签1支、黄油1小盒、干净擦车布1块。
二、方法步骤：
1．把经过磨合的四驱车马达座与开关盖卸下来处理干净，以便加油。
2．用牙签粘点黄油，把每个齿轮的齿牙都均匀地涂上一层油，可直接有效地减少齿轮与齿轮之间的摩擦阻力。
3．传动轴两端齿轮的内端面．同车底盘接触的安装位置，也必须加上一点润滑油，在此轴承处的摩擦阻力比较大。
4．车轮六角轴与底盘接触的四个铜套轴承孔，也适当加点油，可在安装车轮的同时上油。
5．马达座上的中间过渡齿轮轴上涂点润滑油，这对于减少噪音有立竿见影的效果。
6．车头和车尾上的导轮轴也应加点油，因导轮对赛车行走的稳定性与速度都有很大的影响。
在完成以上各步骤的同时，请注意润滑油的用量要适当，如加得太多，反而会加大阻力，而且油会溢出来，轻者会弄脏车身，重者使轮胎粘上油，赛车时．车轮与跑道产生打滑，会影响车速和比赛成绩。[第六节]试车
试车就是对刚装好的四驱车进行全面大检查，通过试车去发现四驱车有哪些不足与不正常的地方，再动手修改和调试来使小车在高速中达到最佳状态。试车要求在车轨跑道上进行，可方便对车子的观察，也比较保险，如在地面上试车，很难观察车的毛病，车又横冲直撞，容易撞坏。以下是试车中所需要采取的几个措施。
方法步骤： ．
1．对各紧雇件检查一遍，螺丝是否上紧，特别是龙头(车头)、凤尾(车尾)与导轮等处，易受撞击的部位，螺丝容易撞松脱，务必锁紧，还有轮胎要上紧，否则一跑脱落就会引起翻车和飞车。
2．检查开关是否灵敏，主要观察马达的起动和停止，如有接触不良，可对开关导电片进行调整。
3．要掌握放车技术，启动开关，用拇指和食指夹住赛车的腰后部，无名指或中指尖点在跑道上，让四轮胎悬空，保持几乎和跑道相接触的状态，在发信号的一瞬间，放车起跑，千万不能将四驱车打开电源而按在跑道上或将车重重地一摔作为起跑。
4．仔细观察跑道中的车子，车速是否正常，车胎会不会松脱。在过弯道和上下立交桥时是否顺畅，有无噪音等。
经过试车后，如果你认为车速不满意，要提高车速就要对四驱车进行强化改造了。作业：
1．想一想，还有没有更好的放车方法? 2．试一试，你能否在试车中利用眼看和耳听，猜出车的毛病来呢?
教学反思：
[第七节]维修 [第八节]马达的保养与维修
教学目的：知道四驱车几种配件的维修方法及马达的保养与维修的方法步骤
教学重点：马达的清洗保养
教具：
1．手钻1把、尖头镊子1把、小号油漆刷1把、缝被针1支。
2．黄油1小盒、汽油或煤油l小瓶、装油盒1个(有盖子)、纸巾一张。教学过程： [第七节]维修 我们在玩车的过程中，四驱车的高速行驶经常受到严重的碰撞、飞车和其他原因造成的部件损坏，还有的部件经过人工多次的拆卸和安装．会产生不同程度的损坏。如受损伤的部件勉强使用，极易造成翻车和飞车、配件飞脱甚至找不到，还会造成车底盘撞裂和车子报废。所以，车一发生问题，就应想办法修复，因为塑料制品质地较脆弱，不可勉强使用。下面介绍几种配件的维修方法。
1.龙头两导轮螺孔变大，螺丝锁不紧会打滑的为维修方法。方法一：
用502胶水涂在待拧的螺丝上，或直接将502胶水滴人螺孔内，然后快速地把螺丝拧紧，待胶水凝固之后，配件就牢牢地固定住了。如要拆卸，只需用螺丝刀用力一拧，即可取如。方法二：
选用直径相同较长的螺丝，直接从车底的下面往上拧入，接着套进需锁紧的配件，加上垫片，用螺母固定，这样比原本的更牢固，而且装卸也很方便。
2．车轮轴孔变大，时常跑车时会松脱的处理。
方法一：
将车轮平放桌面，轴孔朝上，往轴孔里滴点502胶水。接着六角车轴垂直插进轮轴孔内，胶水未干前请保持车上轮下，其目的是防止胶水倒流进车底盘轴承孔里，会把轴承粘死。过会儿 等胶水凝固就可以了。
方法二：
如轮轴孔偏大，车轴插进时还是太松。502胶效果不好，也照样脱出，那最好用塑料枪，将热化的塑料熔液注入轮轴孔内，立即将轮轴压进就行了．因塑料熔液凝固很快，只要几秒钟的时间。3．轮胎太松。车子在行驶中，经常会飞脱的处理。
方法一：
将轮彀和轮胎套在一起，用尖嘴钳的末端也就是钳尖，夹住轮毂的外边缘大约2mm处，慢慢地往外扳，使边缘有一小块料往外翻，能挡住车轮即可，每车轮有3～4处就行了。
方法二：
首先脱下轮胎，在车毂外圈贴一到二层的双面胶，如太松要多贴几层．再把轮胎套上，先用手捏紧，后放在桌面，采用滚动下压把轮胎粘牢就行了。
方法三：
也可用502胶水粘紧，但要注意胶水的用量，小心别粘到手。4.车龙头断裂的维修。
车的龙头由于严重的碰撞．导致龙头断裂，用胶水粘合是不行的，经不起微弱的碰撞，还会断裂，惟一的办法就是锯掉损坏部分。另买四驱车龙头部件进行安装，如没有安装螺孔，应自己钻孔，用螺丝和螺母抱装。现车龙头有铝合金、玻璃钢等多种结构。可选择自己满意的车龙头进行安装。
[第八节]马达的保养与维修
四驱车的马达经过一段时间的使用之后，马达内部会产生污垢及油垢，若是长期积累下来，马达虽然会转，但转速和扭力不如以前。有的马达由于长期使用或大电流长时问的运转导致电刷磨损太大、有的电刷弹性降低直至变形，造成启动难．甚至走不动。这些都是因平时没有对马达进行保养造成的，所以，不管任何一种马达，都少不了保养和维护。一般久放不用的马达，在使用之前都要清洗保养，做全面的检查和维护后才能使用，而且，经过保养的马达，使用时同新马达没什么两样。
材料与工具：
1．手钻1把、尖头镊子1把、小号油漆刷1把、缝被针1支。
2．黄油1小盒、汽油或煤油l小瓶、装油盒1个(有盖子)、纸巾一张。
方法步骤：
1．用手钻子将马达壳撬开，如课本第二节图2-2-2所示，把马达分开，将转子取下来。
． 2．把马达的各配件放人装有煤油或汽油的小盒子里，如课本图5-8-1所示，浸泡十几分钟。
3．用小号油刷，一边粘点油一边轻刷各配件的污垢。
4．杂质和污垢清除完毕后．取出放在干净纸巾上，让配件自然干燥。5．用细砂纸把换向器的表面氧化层轻轻地打磨掉，如课本图518 2所指位置。因氧化层有一定的电阻，会阻碍电流顺畅地通过，从而降低马达的转速。
6．使用缝被针的针尖，把换向器槽里的杂质逐一去除。不让换向器之间有短路的现象发生．如课本图5—813所示。
7．抛弃严重烧损的电刷，换新电刷，如旧电刷有变形现象可调整后再使用。
8清洁后的转子换向器上也需涂点润滑油。前后两头轴杆也要涂点润滑油。
9．组装马达时，电刷要调节向轴孔靠近，组装过程见本章第二节。
马达损坏一般是电刷引起的，因其与高速运转的换向器相接触，同时通过大电流，令接触表面不断跳火产生高温，薄薄的电刷片极易被磨穿，令电刷的导电性能变差，进而影响马达的转速。换电刷时，最好换上竞赛专用电刷。作业：
1．为什么要对马达进行保养?如何保养? 2．想一想．电刷在马达里起什么作用? 教学反思：
第六章 四驱车的升级和改造
教学目的：改造过程就是青少年动手、动脑、开阔视野、增长知识、丰富想像力和创造力．提高素质的良好途径，还可以通过竞技来培养学生的好胜心、克服困难的意志和培养他们认真研究难题的性格。
教学重点：
教具：
1．手钻1把、尖头镊子1把、小号油漆刷1把、缝被针1支。
2．黄油1小盒、汽油或煤油l小瓶、装油盒1个(有盖子)、纸巾一张。教学过程：
第六章 四驱车的升级和改造
为了在竞赛中提高四驱车的车速和稳定性，可利用一些升级另备零件对车身、底盘、马达、传动装置等进行强化改造．以提高四驱车的性能。
在技术改造之前．首先要了解改造四驱车的相关技术知识。掌握了这些知识，将为我们改造好四驱车提供有利的条件。[第一节]齿轮比与扭力的关系 四驱车齿轮比(传动比)的意义就是马达齿轮转几圈，车轮才转一圈的意思，比如四驱车的马达转四圈时，轮胎才转动一圈。此时齿轮所传动的比率为4：l，也就是齿数比为1：4。齿轮比越小，表示马达的转速和车轮的转速越接近，反之，齿轮比越大，马达要转动多圈，车轮才会转一圈。
扭力又叫旋转力，就是马达接上电池启动时，马达的转子中产生电流，在磁场作用下转动，进而带动各个齿轮，使车轮转动的力量，就称为“扭力”。
齿轮比越大，扭力也加大，所以加速度和牵引力较大．而齿轮比较小的．其速度加快，但扭力较小。要使赛车跑得快，掌握齿轮比是很重要的。但是，还要跟车轮直径、跑道相结合。如果齿轮比大，车轮也大．那么车速更加大．但加速力量减弱，如果是直线跑道，最好选择小齿轮比与大直径的车轮．如果是技术性弯曲跑道，或高低起伏的跑道，最好用大齿轮比和小直径车轮，它们是相辅相成的，在实践中应灵活运用，并非一成不变。
所以，只要你能够根据不同轨道的性质及马达的特性，合理地搭配使用不同的齿轮比，对提高整车的性能就有直接的作用。
齿轮比的换算方法：
首先，所有的换算都得由输出齿轮的齿数开始，然后是中间过渡塔形齿轮的小圈齿轮部分的齿数、大圈齿轮部分的齿数，最后才是马达齿轮的齿数。只要弄清楚齿轮的齿数，就可从以下的公式中得出齿轮比的大小。
一、两级传动齿轮比的换算:
输出齿轮的齿数中间过渡齿轮大圈部分的齿数 双级传动齿轮比中间过渡齿轮小圈部分的齿数马达齿轮的齿数现在我们来计算我们安装的四驱车的齿轮比：
它的输出齿轮为绿色齿Gll=28T，中间过渡齿轮为黑色齿轮小圈数=20T，大圈数=23T,马达齿轮为8T.代人公式：
282320 即高速齿轮的齿轮比(传动比)为==4:1 8二、一级传动齿轮比的换算则稍有不同。
在四驱车齿轮的传动中，我们把两个齿轮完成的传动称为一级传动，它在动
力的传输中减少了中间过渡齿轮，因此，传动效率较高。
一级传动齿轮比=输出齿轮的齿数/马达齿轮的齿数
所以，任何四驱车的齿轮，只要算出齿数，就可以换算出齿轮比的大小。作业：
1.通过以上的会式，算一算你的四驱车的齿轮比是多少?哪一种齿轮比的车速高? 2.你知道你所玩的车是属于一级传动还是二级传动车，你认为一级传动与二级传动，哪种传动的车速快?为什么? 教学反思：
[第二节]马达的选择
四驱车的专用马达是永磁式微型电动机，由定子和转子合成，定子内有一副永久磁钢，定子磁场是由矽钢产生的，转子由矽钢片上绕线圈制作而成。
永磁式微型电动机的工作原理是两电刷接上直流电压时，转子线圈内便有电流通过，该电流与定子磁场相互作用产生一个电磁力，使线圈转子在磁场内产生旋转运动，从而带动车轮转动。
目前，市场购回的四驱车，所配的原装马达是一般低速马达，作为玩具或用于四驱车的磨合还可以，要用于竞赛就不行了，因竞赛是比速度，只有换上竞赛专用马达才能在竞赛场中以高速的优势取胜。竞赛专用马达如奥迪公司生产的美洲豹、烈豹、捷豹、金超霸和银超霸等，市场中微型竞赛马达品种繁多，这些竞赛型马达的转速和扭力各不相同，是根据不同负载的车子和轨道形式来设计的。
有的马达转速快扭力小，适合于直道长、弯道少的车轨道竞赛，有的马达转速稍差点，但扭力较大．适用于多弯道的竞赛轨道。所以，我们应根据跑道的实际情况来选择马达的种类。
高速马达耗电量大，要用大电流才能充分发挥它的高速性能，普通电池无法满足高速马达的耗电量，有的马达用普通电池都无法启动它，就是启动也比不上原配马达快。
所以，我们还应该学会使用电池和巧用电池的知识，通过大容量电池的配合使用，才能在竞赛场上寻到玩车的乐趣。
除了选用马达来提高车的速度外，还可以通过减少车轮的阻力、减少齿轮比(传动比)、巧用电池等手段来提高车速，所以说，提高马达的性能不是惟一提高车速的方法，还要通过各方面的学习研究和实践，才能成为玩车高手。作业：
1．通过学习。你对马达有何了解? 2．马达的种类繁多。它是为什么而分类的?想一想，它们的结构有哪些不同 的地方? 教学反思：
[第三节]电池的种类及使用
在日常生活中，电池使用的涉及面很广，一般最常使用的有1号、3号、5号、7号及钮扣电池等，其电压是1．5V或是1．2V，而我们的四驱车只能使用5号电池，5号电池里面按其化学成分的不同，又可分为锌锰电池、碱性电池、镍镉充电电池、镍氢充电电池等多种类型。四大类型的5号电池，其体积都一样，外观也差不多，但其性能却截然不同，各有所长。1．锌锰电池
价格最便宜，也最容易买到，电压是1.5V，其内阻比较大，输出电流很小，电容量也很小，比较适合于长时间小电流供电的电器上，如石英钟、收音机、电器遥控器等，如果用于一般的电动玩具或是作为四驱车磨合时的电源还可以，如果用于跑车比赛．那就不行了。2．碱性电池
价格适中，电压同样是1.5V，其内阻比锌锰电池要小得多，输出电流及电容量比锌锰电池要大2至3倍以上．同样适合于小电流长时间供电的电器．大都用于石英钟、照相机、BP机等方面，也适合超霸类的马达，因为碱性电池也不能提供大的电流，所以不适合比赛用，用于玩具车，这种电池比较合适，因不必充电，使用方便。3．镍镉充电电池
相对上两种电池来讲，其价格令人觉得难以接受，但你只要仔细想一想，还是非常合算的，因这种电池可以反复使用500次以上。这种电池是四驱车最佳搭档，因它的内阻非常小，能在短时间内提供强大电流，其电压为1.2V，目前常见的电容量有600至1300 mAh。镍镉电池有它的特殊的使用方法，必须按照其规律来善加利用，否则将影响其使用寿命，会产生记忆效应和极化现象。
什么是记忆效应呢?它是指镍镉电池在使用时，电量没有用完即重新充电，经过多次反复浅放浅充电后，电池便养成了坏习惯．电量还没用完电压就下降，而且越来越严重，也就是蓄电能力越来越弱，电容量越来越小。这个过程就像一瓶胶水，新的时候整瓶胶水都可以用，在你使用之后，瓶盖没有盖好，慢慢地就有一部分胶水凝固了，不能用了，如果每次使用之后，瓶盖老是没有盖好，那么，胶水凝固的就越来越多，可以用的分量越来越少。像这种情况，就是镍镉电池的记忆效应。要防止记忆效应，就必须掌握正确的使用方法，就是每次充电前必须先将电池放电至截止到电压(0 9 1．0V)，最好采用自动放电器放电。4．镍氧电池
除了镍镉电池外，还有一种也是比较常见的充电电池，就是镍氢电池，因为内部不含镉、水银等有毒成分，对环境没有污染，所以被称为绿色电池，也叫环保型电池。电压也一样是1．2V，一样能提供大电流，而且电容量也比较大，可以达到800到1500 mail，其内阻稍大点，价格也较高，所以目前还没得到广泛使用，其优点是没有记忆效应，使用更加方便。
[第四节]控制翻车的改造
四驱车通过换用竞赛专用马达，又加上大容量电池，车的速度大幅度提高，在赛道中．由于速度快，过弯道时会受到离心作用而倾斜翻出轨道，这是最常见的翻车原因。四驱车不像实际的车子，有方向盘来控制车子的转弯，它完全靠龙头两导轮的作用来转弯的，当车子行进到弯道时，导轮会碰到轨道壁上，这时轨道壁就会施于车子一个反作用力，以利于车子过弯，此时，若是导轮装置的位置或下倾角度大小不对，也会发生翻车。我们应针对以上的原因对四驱车的结构进行分析．从哪里改造?怎么改造比较好呢?
一、改造目标
1．加固龙头，增加缓冲装置，以防因弯道壁的撞击而撞坏车子。2．改造导轮，使其转动更灵活。
3调节导轮的下倾角度，使车头过弯时有下压力。4降低车身重心，防止离心作用而翻车出轨。
只要解决以上目标，就会有效地控制翻车。下面介绍几种与此有关的升级配件和作用，我们只有了解各配件的作用，才能顺利地对车进行改造和升级，还可利用现有的材料动手制作。
二、有关改造配件 1．铝合金飞翼
在提高车头防翻车性能的改造中，性能较佳的配件是铝合金飞翼，如课本图6-4-1所示，与一般龙头配合使用的飞翼，即可有效地加重车头，使重心平衡，更可升高转轮的安装位，有效地抵消高速经过弯道时产生的离心作用，而且，其坚固的结构，更令稳定性大增。
如在后部用螺丝与螺母将其锁紧于底盘上，则稳定性更好。
备有多个安装孔位可供选择，适合不同直径的转轮。2．铝合金弹簧龙头
滚轮下倾角随着冲击力而变化的组合式龙头，如课本图6—4—2所示．滚轮对弯道壁的冲击力越大，其下倾角也变大，从而产生更大的下压力，令赛车不易翻出跑道。3．可调式玻璃钢龙头
以轻质而高强度的玻璃钢制成的新型万能龙头．适用于目前所有底盘．而且装配调试均极方便，配合任何直径的转轮都能调整到合适的宽度．更可因跑道类型的不同而改变前后距离，以达到最佳效果，如课本图6-4-3所示。4．铝合金双层风尾
此凤尾以质轻而强度高的铝合金制成的。因为是双层结构，所以有着极佳的稳定性，高位安装的转轮，有效地防止赛车因受到离心作用而倾斜出轨。车身稍一倾斜，转轮即抵住跑道壁，防止翻车，如图6-4-4所示。
5．缓冲风尾
具有吸收冲击，减缓震动的功能，赛车在高速进入弯道及行驶于连续弯道时，其后部滚轮将受到强烈的冲击，该配件能有效吸收此冲击力，令转弯更顺畅，所配的两根弹簧可适应不同的底盘，橡胶柱在赛车不稳定或上下拱桥时令赛车减速而防止翻车，如图6-4-5所示，橡胶柱距路面3 mm为宜。6．导向轮的改造
直径为19 n'ma与直径为17 r啪的铝合金转轮，为质轻而较硬的铝合金材料所制．中间都采用滚珠轴承，边上也配以橡胶圈，都拥有极低的转动摩擦阻力，有效地减少能量的损耗，调节角度大约在10度左右，可具有过弯道防翻车的效果，可经受强力碰撞，提高车的稳定性，适合于超级改造。
1.通过了解部分配件的作用，你能否按照以上的原理设计出各种配件呢? 2．你能动手自己制作吗?只要能抓住要点。能有以上功能就行，试一试。
[第五节]控制飞车的改造
飞车和翻车有所区别．飞车一般都在高速上拱桥或立交桥时，由于速度快，到桥顶时有上冲的惯性．直接从桥顶飞出，飞车在}B赛中经常看到。为了要使四驱车能快速安全、平稳地通过拱桥或立交桥，我们应对飞车的发生过程作全面的分析。找出改造对象和解决方法。
一、改造目标
1．在冲到桥顶时，首先要克服的是不让车子抬头，让车头有下压力，才能平稳过桥。
2．让车在上桥时适当减速．减弱上冲的惯性。
下面重点介绍几种相关的改造配件与这些配件的作用，大家可以从中了解到这些配件的原理，为改造四驱车提供有利的条件。
二、有关改造配件 1．可调定风翼
空气动力型配件，利用空气动力令赛车紧压地面，提高轮胎附着力和车子的稳定性，通过两种尾翼及其角度的变化来控制空气动力的大小。以螺丝固定．调整非常方便。如课本图6-5—1将尾翼按箭头所示方向前后调整至适合的角度，然后拧紧螺丝。
调节定风翼角度，如课本图6-5-2所示中(a)将定风翼调平可减少气流的影响．提高车子速度。(b)调大定风翼与水平面的夹角可加强车子向下压力。2．四驱车平衡块
赛车在跳跃、下坡、急转弯时，极易失去平衡，导致出轨。平衡块能解决这些问题，速度越快就越显其重要性。如图6-5-3所示，利用龙头中央的小孔将两块重叠的平衡块，用螺丝固定。如图6-5-4所示，利用玻璃钢加强片的小孔．再用螺丝固定，如果龙头没螺孔，要自己开孔固定。
3．铝合金刹车装置
本装置被称为飞车的克星，赛车在通过立交桥时如果不减速，那么很容易就冲过桥面，飞出轨道，装上刹车装置之后，赛车前轮刚一跑上引桥，刹车橡皮立刻接触路面，并与路面产生强
有力的摩擦，迫使车速慢下来。达到防止飞车的目的。采用长而宽的橡皮刹车器，以实现有
效的刹车。如课本图6—5-5所示，此装置可装在龙头上也可装在凤尾上。4．动手制作刹车装置
通过以上各种配件的介绍，我们也了解了它们的结构和作用，你能否自己设计一种比较
简单而又便于制作的刹车装置呢?请试一试。作业
1．想一想，除了靠平衡块和刹车皮外，还有没有其他办法能克服飞丰。
[第六节]提高车轮的性能
大多数同学把四驱车的改造重点都放在提高车的速度和防止翻、飞车技术上，对于车轮的改造都疏忽了，普遍认为车轮不就是大小直径、橡胶胎与海绵胎、普通车轮与差速轮、宽幅与窄幅、宽轮距与窄轮距等的差别，其实要提高车轮性能的方法还很多，这需要我们去研究和发现。
一、改造目标
1．提高车轮的同心度，避免车轮歪来歪去的行走。
2．提高车轮的抓地能力，克服车轮在跑道中打滑行走而浪费能量，影响速度。
3．缩小摩擦面，减少转动摩擦阻力。
二、调整车轮的同心度及垂直度
方法步骤：
1．将电机座及传动轴卸下来，让前后车轮能自由转动。2．转动车轮，让其快速旋转，仔细观察每个车轮的外边缘，看是否有如课本图6-6-
1、图6-6-2所示的虚影出现，如果是图6-6-1的情况，那么你可以把车胎卸下来，旋转90*或180“后再装上，反复试验，一般可以解决(如果是车轴弯曲或是轮毂偏心则需更换)。
3．如果是图6-6-2所示的情况，那么，你就要看清车轮上哪一点往外偏，哪一点往里偏(慢慢转动车轮，通过底盘与车轮之间间隙的变化可以看出来)。然后往相反方向扳一扳，反复试验，一般可以解决问题。
三、防止车轮对地打滑影响速度
方法步骤： 1．装上转速不是很高的马达，打开电源，让车轮空转。2．用粗一点的砂纸，打磨车胎面，令其表面达到粗糙的状态，另外，还可以在车胎上面打出几道平行的纵向小沟，提高直线行走性能，如课本图6-6-3所示。
四、减少车子的阻力
首先应该做好磨合和润滑的工作，其次，有可能的话，可采用六角轴专用滚珠轴承套件，如图6—6-4所示，此套件有高精度的工业轴承所具备的优异旋转性能。车轮上的四个铜套轴承可换成四个内孑L为六角形的滚珠轴承。如课本图6-6-5所示。中间过渡齿轮也安上滚珠轴承，如课本图6-6-6所示，这样可令传动系统的阻力降到最低点，令车轮的转动更灵活，利于车速的提高。
还有龙头上面有下倾角的带橡胶圈转轮，有着举足轻重的作用。它受到的冲击力也是最大的，所以，如有可能。应尽量将其换成中间部分是滚珠轴承的转轮．令其转动阻力尽量减少，如课本图6-6-7所示。[第七节]动手改造马达
四驱车所配的马达是普通型马达，特点是车速较慢．扭力大．远远不能满足赛车的需要，不少车迷备有多种竞赛高速专用马达，专门应对各种类型的赛道。因赛道有多种，有直道多弯道少、有弯道多直道少、有多种拱桥和立交桥的技术性跑道。那么，马达的外表基本相似，为什么有快有慢的呢?是什么在起作用呢?这些奥妙使不少同学琢磨不透，其实主要原因就在马达的转子和定子上，转动的中心部分称为转子，外壳和壳内磁铁不动的部分称为定子。转子上绕有漆包线圈，漆包线越粗、绕的匝数越少，马达的转速越快，但扭力较小。转子上绕的漆包线越细、匝数越多，马达的转速较慢，但扭力较大。但是．只改造转子的线圈，效果并不很大，所以，也需改造定子。定子内有一对普通磁铁，改造时需要挺上钕铁硼赢强磁钢才行、电刷也应换上竞赛专用电刷，因为普通电刷经不超大电流的跳火而容易烧损或变形，所以说，有的马达转速特快，有的马达转速较慢。
当大家了解了马达的内在奥秘之后，不少同学也想亲自动手，改造出一个令自己满意的高速马达来，在这里介绍一种经几位对马达改造较成功的同学的经验与技术。
首先、同学们要了解转子里有三个线圈绕组，如图6-7-I所示展开图。三组线圈的绕法、匝数和方向都是相同的，而且用同一条漆包线连续绕完的，▽代表换向器上的焊接脚。漆包线应采用新线，不使用旧漆包线，以防线与线之间的粒路，一、工具材料
1．尖嘴钳、斜口钳、美工刀、尖嘴镊子、电烙铁各1把； 2．焊锡膏、焊锡丝1小段；
3．未绕线发烧级马达套件1套、直径0.5mm～0.53mm肿的漆包线1米长1条。方法步骤：
1．将漆包线拉直并用小刀把漆包线一头的绝缘层除去8mm左右。如课本图6—7—2所示。
2.将尖嘴钳把处理过的漆包线始端部分弯成钩状，挂到转子的任一换向器焊接钩上。如课本图6-7-3所示。
3．用尖嘴钳把漆包线钩头夹紧，以防脱落，接着顺着转子矽钢片的线槽将漆包线往线槽另一头拉．尽量靠中心轴位置。如图6-7-4所示。4．绕矽钢片另一条沟往下拉，也尽量靠中心轴，由里往外排绕，如此绕线时要将漆包线拉紧，三级才能平衡，马达功率才能有最大的输出，如课本图6-7-5所示。
5．一圈一圈互相贴紧，排列整齐，圈圈拉紧，绕一层满后，再由外往里绕第二层，可参照图6—7—6(B)图排列，直绕10匝为止，按金字塔方式搭起来，如课本图6-7-6(A)图所示。
6.绕好一级后．将漆包线先搭上另一个换向器并折弯做记号，再脱下来用小刀将折弯部分的绝缘层刮去，以便焊接，如课本图6-7-7所示。7.将处理过的折弯部分重新挂上另一个换向器上，接着绕第二级线圈，绕的方法与第一级相同，绕时每一圈都要拉紧，如课本图6-7-8所示。
8．也按以上方法绕第三级，每级绕10匝，并拉紧后，将漆包线挂上第一个换向器上与第一个换向器上的线头结合，如课本图6-7-9所示。9．取下最后一个弯头，刮去弯头部分的绝缘层，处理后重新挂上第一个换向器上，拉紧钩牢，并用尖嘴钳把换向器上的挂钩夹紧，如课本图6-7-10所示。
10．接着检查一下，是否都夹紧了，最后将多余的漆包线剪掉，如课本图6-7-11所示。
11．将焊锡膏涂在换向器钩子和漆包线的芯线上，用电烙器和焊锡条将漆包线芯线同换向器一起焊牢，三极焊点都要求相同，如课本图6-7-12所示。
12．将焊好的转子换向器表面上涂上一层黄油，提高转子的性能，也应在转子的前端轴上涂上黄油，马达运转才会更顺畅．如课本图6-7-13所示。
13组装马达时要小心，把转子放进马达后盖时要用镊子将电刷片轻轻撬开后放进去，要让换向器与电刷完全接触．如课本图6-7-14所示。14．把马达外壳和转子及后盖小心地结合在一起，然后用手转动几下转子轴，看会不会卡壳，旋转时如很灵活就行了．如课本图6—7—15所示。
马达在使用时．如发现转向相反，或者是马达的运转方向改变，只要将马达的后盖
取下来，旋转180度后再从另一个方向装上就行了。教学反思：
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