管道机器人及其应用_教案_图文(精)_机器人的应用教案

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管道机器人及其应用Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20111 •管道机器人的应用领域 工业管道,工程管道,微型管道。•管形

圆形,矩形,定直径直管,含直角弯头(L形,T形、弯道、台阶、凹坑、径向尺寸变化的管道,水平、倾斜、铅垂布置。

•管道机器人的作业类型

管内作业(管内不同介质,管外作业,管间作业 Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20112 Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20113 •管道机器人的自身功能 特定管况下行进 定位 负载 密封 防腐

数据传输,等•管道机器人的用途(外延功能

管道环境信息获取,管道工况检测与故障修复,管内障碍检测与排除,管道清洗,管道表面喷涂,工程验收,等。

直行(前进、后退、转弯;行进方式:轮式,足式,爬行式,蠕动式,履带式

履带式,可在竖直管道内上下运动 Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20116

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爬竿管道两用机器人

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-Q Sunday, April 03, 201110螺旋传动管道机器人

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Sunday, April 03, 201111管道爬行器 Robotics SEU-

Q Sunday, April 03, 201112细小工业管道机器人移动探测系统——上海大学研制

螺旋轮式推进

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Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 201115管道清洗机器人中央空调管道或除尘管道的清扫、消毒、喷涂、摄像检测等。

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Q Sunday, April 03, 201116管道无损探测机器人——上海交通大学、云南航天管理局,昆明市煤气总公司共同研制

P一200CCTV检测机器人——莫斯科TARIS公司 1.查找和清除阻塞Array部分,防止污水 溢流;2.查找松脱和破损 污水管道;3.发现不明接人 物;4.确定污水管道的 技术状态,检测 需要紧急维修的 部分和处于良好 状态的部分。

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SEU-Q Sunday, April 03, 201120燃气管道检测机器人——韩国

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Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 201123 Robotics SEU

Q Sunday, April 03, 201124管内检测机器人——1-in Pipes 日本

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