数控编程宏程序教案_数控车宏程序教案

2020-02-27 教案模板 下载本文

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华中数控加工中心编程---宏程序

教案

一、组织教学

检查学生出勤情况

二、复习提问

1、画图,椭圆怎么加工

2、举例,一个任意形状的工件,如何在边上倒圆角

三、相关专业理论基础

1、看、画图零件

2、加工工艺分析与编写数控加工工艺卡

3、装夹方法与定位方法的分析

4、华中系统编程规则

5、刀具的选择

6、检验方法与检测技巧

三、课题训练思路

采用综合例题方式,按上述要求逐一分组进行,加工前教师进行加工讲评,对程序验证后进行加工,加工完教师进行总结讲评,指出加工过程中的错误和不合格项。

四、课题内容 用数控加工中心铣床加工出如下图所示零件,材料为铝,毛坯为75*75mm,按图样要求完成零件的加工。

五、新授课

如何使加工中心这种高效自动化机床更好地发挥效益,其关键之一,就是开发和提高数控系统的使用性能。宏程序的应用,是提高数控系统使用性能的有效途径。下面就宏程序的应用。

(一)什么是宏程序?

什么是数控加工宏程序?简单地说,宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。宏程序具有如下些特点: 1.使用了变量或表达式(计算能力),例如:(1)G01X[#3+#5];有表达式#3+#5(2)G00X4F[#1];有变量#1(3)G01Y[50*SIN[#3]];有函数运算

2.使用了程序流程控制(决策能力),例如:(1)WHILE有条件循环命令

(二)用宏程编程有什么好处?

1.宏程序引入了变量和表达式,还有函数功能,具有实时动态计算能力,可以加工非圆曲线,如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等; 2.宏程序可以完成图形一样,尺寸不同的系列零件加工; 3.宏程序可以完成工艺路径一样,位置不同的系列零件加工; 4.宏程序具有一定决策能力,能根据条件选择性地执行某些部分; 5.使用宏程序能极大地简化编程,精简程序。适合于复杂零件加工的编程。

(三)宏变量及宏常量 1.宏变量

先看一段简单的程序: G00X25.0 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的,引入变量后可以写成: #1=25.0;#1是一个变量 G00X[#1];#1就是一个变量 宏程序中,用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量,如#1,#50,#101,变量有什么用呢?变量可以用来代替程序中的数据,如尺寸、刀补号、G指令编号变量的使用,给程序的设计带来了极大的灵活性。

使用变量前,变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01X[#1];表示G01X25 #1=-10;运行过程中可以随时改变#1的值 G01X[#1];表示G01X-10 用变量不仅可以表示坐标,还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、??等各种代码后的数字。如: #2=3 G[#2]X30;表示G03X30 例1使用了变量的宏子程序。%1000#50=20;先给变量赋值 M98P1001;然后调用子程序 #50=350;重新赋值 M98P1001;再调用子程序 M30 %1001 G91G01X[#50];同样一段程序,#50的值不同,X移动的距离就不同 M99 2.局部变量

编号#0~#49的变量是局部变量。局部变量的作用范围是当前程序(在同一个程序号内)。如果在主程序或不同子程序里,出现了相同名称(编号)的变量,它们不会相互干扰,值也可以不同。例 %100 N10#3=30;主程序中#3为30 M98P101;进入子程序后#3不受影响 #4=#3;#3仍为30,所以#4=30 M30 %101 #4=#3;这里的#3不是主程序中的#3,所以#3=0(没定义),则:#4=0 #3=18;这里使#3的值为18,不会影响主程序中的#3 M993.全局变量

编号#50~#199的变量是全局变量(注:其中#100~#199也是刀补变量)。全局变量的作用范围是整个零件程序。不管是主程序还是子程序,只要名称(编号)相同就是同一个变量,带有相同的值,在某个地方修改它的值,所有其它地方都受影响。例 %100 N10#50=30;先使#50为30 M98P101;进入子程序

#4=#50;#50变为18,所以#4=18 M30 %101 #4=#50;#50的值在子程序里也有效,所以#4=30 #50=18;这里使#50=18,然后返回 M99 为什么要把变量分为局部变量和全局变量?如果只有全局变量,由变量名不能重复,就可能造成变量名不够用;全局变量在任何地方都可以改变它的值,这是它的优点,也是它的缺点。说是优点,是因为参数传递很方便;说是缺点,是因为当一个程序较复杂的时候,一不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值,造成程序混乱。局部变量的使用,解决了同名变量冲突的问题,编写子程序时,不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。什么时候用全局变量?什么时候用局部变量?在一般情况下,你应优先考虑选用局部变量。局部变量在不同的子程序里,可以重复使用,不会互相干扰。如果一个数据在主程序和

子程序里都要用到,就要考虑用全局变量。用全局变量来保存数据,可以在不同子程序间传递、共享、以及反复利用。

(四)常量 PI:圆周率π

角度用弧度表示:1°对应 PI/180弧度

(五)运算符

1、算数运算符 +-* /

2、条件运算符

EQ(=)NE(≠)GT(>)GE(≥)LT(

3、逻辑运算符

AND(与)OR(或)NOT(异或)

(六)函数

SIN[正弦] COS[余弦] TAN[正切] EXP[指数] ATAN[反正切] ABS[绝对值] INT[取整] FIX[上取整] FUP[下取整] SQRT[开方]

(六)循环语句(WHILE语句)(七)宏指令编程

%O0001 #1=20(定义a值)#2=10(定义b值)

#4=5(定义刀具补偿半径R值)#5=0(定义步距角初始值)

G90G54G0X0Y0S1500M3 G43X#1Y#2D01 G01Z-5F30 G01Y0F100 WHILE[#5LE360] G01X[#1*COS[#5*PI/180]]Y-[#2*SIN[#5*PI/180]] #5=#5+2 ENDW GOG40Z100 M30 %

六、结束语

宏程序是数控加工必不可少的编程方法,只要我们掌握了宏程序的编程原理,对规则几何图形建立数学模型,就能解决实际加工中各种几何形状规则零件的加工和“疑难杂症”,同时宏程序编制简单,通用性强,加工效率高,在数控加工中有着广泛的应用。

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