机械设计基础齿轮系教案2_机械设计基础齿轮系

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模块三行星齿轮系传动比的计算

复习导入：

新课：

一、行星齿轮系的分类

可以将具有一个自由度的行星齿轮系为简单行星齿轮系;具有两个自由度的行星齿轮系为差动齿轮系。也可分为平面行星齿轮系和空间行星齿轮系

二、行星齿轮系的构件

1、行星轮

2、行星架（系杆）、中心轮

3、基本构件（轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称基本构件）

4、行星架绕之转动的轴线称为主轴线。

三、行星齿轮系传动比的计算

以差动轮系为例（转化机构法）及根据相对运动原理，假想对整个行星齿轮加上一个绕主轴线O—O转动的公共角速度—ωH，各构件的相对运动关系并不改变，但此时行星架H的O 角速度变为HH0，即相对静止不动，而齿轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮，于是原行星齿轮系转化为假想的定轴齿轮系。该假想的定轴齿轮系称为原行星齿轮系的转化机构。转化机构各构件的转速如下：

HiAK1m从动轮齿数的连乘积

主动轮齿数的连乘积使用上式应注意：

⑴A、K、H三个构件的轴线应互相平行，且A、K、H的值代入上式计算时必须带正、负号。

⑵ HiAKiAK HiAK是行星齿轮系转化机构的传动比，亦即齿轮A、K相对于行星iAKA架H的传动比，而

K是行星齿轮系中两齿轮的传动比。

空间行星齿轮系的两齿轮A、K和行星架H的轴线互相平行时，其转化机构传动比的大小仍可用上式，但其正、负号应采用在转化机构图上画箭头的办法来确定。

'举例：图示为一大传动比的减速器，z1100，z2101，z2100，z399

求：输入件H对输出件1的传动比iH1 解：齿轮1为活动太阳轮

齿轮 3为固定太阳轮

双联齿轮2—2′为行星轮 H行星架

该齿轮系为仅有一个自由度的简

 H 1H1H单行星齿轮系i13111i1H3H0HH