宏程序教案_数控车宏程序教案
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数控宏程序的概念
用变量的方式进行数控编程的方法就叫做数控宏程序编程。
一、控宏程序的分类
数控宏程序分为A类和B类宏程序，其中A类宏程序比较老，编写起来也比较费时费力，B类宏程序类似于C语言的编程，编写起来也很方便。不论是A类还B类宏程序，它们运行的效果都是一样的。
一般说来，华中的数控机床用的是B类宏程序，广州数控机床用的是A类宏程序。
二、数控宏程序的优点
1.可以编写一些非圆曲线，如宏程序编写椭圆，双曲线，抛物线等。
2.编写一些大批相似零件的时候，可以用宏程序编写，这样只需要改动几个数据就可以了，没有必要进行大量重复编程。
数控宏程序的使用方法
三、A类宏程序
1）变量的定义和替换 #i=#j
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005；(#101=1005)
G65 H01 P#101 Q-#112；(#101=-#112)
2）加法 #i=#j+#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102+#103)
3）减法 #i=#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102-#103)
4）乘法 #i=#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×#103)
5）除法 #i=#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102/#103)
6）平方根 #i=
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101=)
7）绝对值 #i=│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101=│#102│)
8）复合平方根1 #i=
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；(#101=
9）复合平方根2 #i=
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103
1）逻辑或 #i=#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102 OR #103)
2）逻辑与 #i=#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101=#102 AND #103
（3）三角函数指令
1）正弦函数 #i=#j×SIN(#k)
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k(单位：度).例 G65
H31 P#101 Q#102
R#10
3；(#101=#102×SIN(#103))
2）余弦函数 #i=#j×COS(#k)
编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k(单位：度)例 G65
H32 P#101 Q#102
R#103
；(#101=#102×COS(#103))
3）正切函数 #i=#j×TAN#k
编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k(单位：度)例 G65
H33 P#101 Q#102
R#103
；(#101=#102×TAN(#103))
4）反正切 #i=ATAN(#j/#k)
编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k(单位：度，0o≤ #j ≤360o)例 G65
H34 P#101 Q#102
R#103
；(#101=ATAN(#102/#103)
（4）控制类指令
编程格式 G65 H80 Pn(n为程序段号)
例 G65 H80 P120；(转移到N120)
2）条件转移1 #j EQ #k(=)
编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k(n为程序段号)
例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102
当#101=#102，转移到N1000程序段；若#101≠ #102，执行下一程序段。
3）条件转移2 #j NE #k（≠）
编程格式 G65 H82 Pn Q#j R#k(n为程序段号)
例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102
当#101≠ #102，转移到N1000程序段；若#101=#102，执行下一程序段。
4）条件转移3 #j GT #k(>)
编程格式 G65 H83 Pn Q#j R#k(n为程序段号)
例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102
当#101 > #102，转移到N1000程序段；若#101 ≤#102，执行下一程序段。
5）条件转移4 #j LT #k（
编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k(n为程序段号)
例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102
当#101
6）条件转移5 #j GE #k(≥)
编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k(n为程序段号)
例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102
当#101≥ #102，转移到N1000；若#101
7）条件转移6 #j LE #k（≤）
编程格式 G65 H86 Pn Q#j Q#k(n为程序段号)
例 G65 H86 P1000 Q#101 R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，执行下一程序段。
四、B类宏程序
1． 定义
#I=#j
2． 算术运算
#I=#j+#k（加）
#I=#j－#k（减）
#I=#j×#k（乘）
#I=#j/#k（除）
3.1 逻辑函数之布尔函数
= EQ 等于
≠ NE 不等于
> GT 大于
≥ GE 大于或等于
≤ LE 小于或等于
例：#I = #j 即#I EQ #J
3.2 逻辑函数之二进制函数
#I=#J AND #k（与，逻辑乘）
#I=#J OR #k（或，逻辑加）
#I=#J XOR #k（非，逻辑减）
4．三角函数
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 余弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ASIN[#j]反 正弦
#I=ACOS[#j]反 余弦 #I=ATAN[#j]
5.四舍五入函数
#I=ROUND[#j] 四舍五入化整
#I=FIX[#j] 上取整
反正切
#I=FUP[#j] 下取整
6.辅助函数
#I=SQRT[#j] 平方根
#I=ABS[#j] 绝对值
#I= LN [#j] 自然对数
#I= EXP [#j] 指数函数
7.变换函数 #I=BIN[#j] BCD→BIN（十进制转二进制）
#I=BCD[#j] BIN→BCD（二进制转十进制）
8.转移和循环
1〉．无条件的转移 格式： GOTO 1； GOTO #10；
2〉．条件转移1 格式： IF[] GOTO n
条件式：例：#j=#k用 #j EQ #k 表示，即 IF[#j EQ #k] GOTO n
3〉.条件转移2 格式： IF[] THEN #I
例：IF[#j EQ #k] THEN #a=#b
4〉.循环 格式：WHILE [] DOm，（m=1、2、3）
N10~~~~~~~~~
N20~~~~~~~~~~~~
ENDm（上下两个m只能为1、2、3且必须相
同，这样才能够成一段程序的循环）
1． 说明 1)角度单位为度 例：90度30分为90．5度
2)ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开 例：#1=ATAN[1]/[－1]时，#1为了35．0
3)ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例：设#1=1．2345，#2=2．3456，设定单位1μm
G91 X－#1；X－1．235 X－#2 F300；X－2．346 X[#1+#2]；X3．580 未返回原处，应改为 X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]；
4)取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 例：设#1=1．2，#2=－1．2时 若#3=FUP[#1]时，则#3=2．0 若#3=FIX[#1]时，则#3=1．0 若#3=FUP[#2]时，则#3=－2．0 若#3=FIX[#2]时，则#3=－1．0
5)简写函数时，可只写开头2个字母 例：ROUND→RO FIX→FI GOTO→GO
6)优先级 函数→乘除（*，1，AND）→加减（+，－，OR，XOR）例：#1=#2+#3*SIN[#4]；
7)括号为中括号，最多5重，园括号用于注释语句 例：#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6]；（3重）
转移与循环指令
