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机动车制动性能检测

培训教案

目

录

一.检测方法分类

1.路试检测 2.检测台检测 二.路试制动检测方法

1.传统凭感觉检测制动性能 2.靠仪器路试检测制动性能

《SG-630型便携式制动性能检测仪》检测方法 3.驻车制动性能检测 三.机动车制动性能仪器检测

1.《FZ-10型滚筒反力式制动检验台》检测

*设备型号、名称的意义

*主要结构

*工作原理

（1）承重部分

（2）制动力检测原理

（3）制动协调时间

（4）第三滚筒

（5）控制部分工作原理

（6）气囊举升装置

*使用注意事项

*维护与保养

*标定

2.平板制动检验台介绍

*结构和特点

*测试原理

*制动时，前后轮受力分析

汽 车 制 动 性 能 检 测

一． 检测方法分类

1.路试检测

a.传统凭感觉检测

b.靠仪器路试检测 2.检测台检测

a.滚筒反力式制动检测台

b.平板式制动检验台

二． 路试制动检验方法

1.传统凭感觉检测制动性能

在没有普及制动仪器检测前，对修理后的大修汽车，三级、二级保养汽车和维修汽车制动部分后，都要检测汽车制动性能。

方法：在平直的水泥路面上，汽车速加到30～50k/h急踩刹车，看汽车制动拖印及跑偏，如果拖印短，不跑偏就算合格。否则返工。一般不测量拖印长度，凭直观感觉，越短越好，不能跑偏的太厉害。2.靠仪器路试检测制动性能

在没有普及制动仪器检测前，汽车制造企业新产品性能测试，制动性能检测是路试方法。使用仪器大多为五轮仪检测制动性能。

现在对制动性能检测，凡是无法上检测线的车辆，可以用路试的方法进行检测。检测项目一般为制动距离和制动减速度。

路试制动检测仪有便携式制动性能测试仪、非接触式速度仪、第五轮仪。下面以山东淄博赛格电子有限公司生产的《SG-630型便携式制动性能测试仪》为例，来说明仪器路试的检测方法。

*该仪器的特点是整机采用便携式设计，外形小巧，外置式传感器上装有强力磁铁，便于安装，也适合在空间狭小的车辆上进行测试。该设备配有标准RS232接口，可以配接外置式微型打印机，进行数据测试和曲线打印，也可以将测试结果发送给其它设备或计算机，灵活构成联机测试系统。*该仪器由主机、制动传感器和打印机组成 *该仪器测试步骤如下：

（1）将制动传感器吸附在车体上，尽量保持水平状态，传感器上箭头方向与被测车辆的前进方向应一致。

（2）制动传感器与主机对接，然后设置好被检测车车牌号码、车型参数等数据。（3）被测车辆沿试车道加速行驶，达到规定速度稍高的车速，换空档滑行，达到制动初始车速后，急踩制动到车辆完全停住。（4）测试结束后，仪器自动显示全部测试数据。（5）按确认键，显示判定结果：合格与不合格。（6）试验结束后，车辆不能偏离试车道通道宽度。例如：乘用车以初速度V0 = 50.12km/h 进行路试。结束后《SG-630型便携式制动性能测试仪》显示测试结果如下：

制动初速度V0 = 50.12km/h

制动距离S = 18.123m 制动时间t = 2.987s

制动协调时间t’ =0.123s 制动最大减速度Gmax =-6.987m/s2 制动平均减速度G’=-2.456m/s2

制动允分发出的平均减速度MFDD = 6.789 m/s2 按确认键后，仪器判定结果显示如下：

GB7258-2012要求 S= 19.0m

MFDD= 6.2

测试结果： V0 = 50km/h

t’ =0.123s

MFDD = 6.812 m/s2 结论：合格

*使用仪器注意事项

（1）该仪器系精密仪器，在使用过程中注意轻拿轻放，避免剧烈振动。（2）避免强光长时间照射液晶屏，以免液晶屏老化。

（3）当电源指示灯熄灭时，应及时充电，充电时间8至10小时即可。注意：长时间充电会影响电池寿命或损坏仪器。3.驻车制动性能检测

1无法上制动检验台的车辆。○2对线内检测结果有质疑的（1）被检车辆：○车辆进行驻车坡道检验。（2）对驻车坡道的要求：具备驻车坡度为15%和20%驻车坡道各一个。长度比被测车长1m，宽比被测车宽1m。坡道路面附着系数应当不小于0.7。（3）试验方法：将车辆驶上20%的坡道上。正反两个方向试验，保持停住不动时间不少于5min为合格。

总质量为整车整备质量的1.2倍以下的车辆为15%的坡道试验台。

三、机动车制动性能仪器检测

近年来，随着我国汽车工业迅速发展，汽车的保有量迅速增加。据统计，在我国的汽车数量2000年为1580万辆，2008年为6500万辆，到2013年为1.37亿辆。2014年已接近1.4亿辆。从2000年到2013年汽车共增加8.67倍。就贵州来说，据2011年统计，遵义为18.259万辆、六盘水11.33万辆、安顺为6.42万辆。汽车已成为人们工作和生活的重要工具。汽车的安全性也成为人们的关注点。

随着汽车保有量的增多。汽车检测技术也得到了快速发展。新汽车出厂前，在用汽车维修保养后和汽车年检等，都要通过检测线进行检测，检测合格才能上路行驶。

1.下面以公司现有的FZ-10型滚筒反力式制动检验台为例，来讲一下制动检测设备的结构、工作原理、操作规程、维护与保养和计量检定。

我先讲一下设备型号名称的意义。这台设备型号名称为FZ-10滚筒反力式制动检验台。其中：

F:汉语拼音为fan 意义为反力式检验台 Z：汉语拼音为zhi 意义为制动检验 10：最大承载质量为10.000kg(10t)滚筒反力式：通过滚筒逆向将制动力传给车轮

*主要结构.FZ-10型汽车制动检验台主要结构如下图所示

主要部分有左机架、右机架、滚筒、测力组件、称重组件、第三滚筒、气囊举升机、气控组件等组成 *工作原理

（1）承重部分

FZ-10型汽车制动检验台的左右机架承担着对汽车轴荷的测量，机架下装着四个称重传感器。传感器可以将汽车的重量转变为电信号。当汽车驶上检测台时，机架下的四个传感器测出了车轮的载荷。左右两机架载荷相加，就是该轴的轴荷（如下图所示）

称重传感器输出的电信号，经电路放大滤波后，经A/D转换器转换成数字信号，经计算机处理后，显示结果，并可以打印输出。（2）制动力的测量原理

检测时汽车开上制动检测台，车轮置于驱动滚筒和从动筒滚之间，电动机经扭力箱驱动滚筒带动汽车车轮旋转，扭力箱浮动支承在与驱动滚筒同轴的两个轴承上，与驱动滚筒同轴的测力组件安装在扭力箱上，汽车制动时，车轮与滚筒表面之间的制动力经滚筒，扭力箱及测力组件，按一定比例传给测力传感器。传感器输出电信号经电气系统计算处理，从而测出制动力。制动检测运动传递有两条路线（如下图所示）

1运动传递：电动机→ 减速器→ 主动滚筒→ 车轮 ○电动机经减速器将动力传至主滚动筒然后传给车轮。电动机的转速为1460r/min。经主减速器减速后，到达主滚筒时速度为54r/min。实现了滚筒对车轮的线速度为2.5km/h。

2当引车员踏下制动后，其制动力传递如下： ○车轮→主滚筒→减速箱壳→测力组件→测力传感器

需要说明的是，减速器壳不是固定安装，而是浮动在主滚筒轴上，可以随轴摆动。这样，从车轮传来的制动力，就可以传到减速器壳上。再从减速器壳传到力臂上，作用于测力传感器，以测到制动力。传感器输出电信号，经计算机处理后显示结果，并可打印输出。

制动力测力原理已讲完，下面讲一下各装置的结构和工作原理。（3）制动协调时间测定

制动协调时间：是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板时起至机动车减速度达到GB7258-2012表4规定的机动车充分发出的平均减速度的75%所需时间。制动协调时间对液压制动的汽车应不大于0.35s，对汽压制动的汽车应不大于0.60s 如下图所示，踏板开关安置在汽车制动踏板上，在急踏制动踏板紧急制动时，踏板开关将制动踏板开始动作的时间送至电气测控系统，待制动力达到规定值时，电气测控系统记下此时的时间，两时间之差即为制动系协调时间。

（4）第三滚筒

第三滚筒是一个小滚筒。即可自由转动，又可上下摆动。平时，由弹簧保持在检验台上面位置。当汽车驶上检测台时，被车轮压下，并和车轮保持接触。当制动时，随车轮转动。

1当第三滚筒被车轮压下时，第三个滚筒有两个作用。○摆臂触动行程开关，检测台驱动电机电路才接通。

2当车轮制动时，通过第三滚筒的速度传感器测出车轮转速，并由此计算○出车轮与滚筒之间的滑移率。制动时，当滑移率达到规定数值（例如：25%），由计算机发出电动机断电指令，使电动机停止转动，以防滚筒剥伤轮胎和保护驱动电机。

（5）控制部分工作原理

各路测量信号，由放大电路放大，再经多路开关切换到模数转换器（A/D）转换为数字量，送入计算机。计算机对所有测量数据进行处理，并控制显示器予以显示。

行程开关（接近开关）通过检测第三滚筒臂的位置来判断车轮是否到位，并把信号传送到计算机，计算机根据工作流程，发出测试信号并控制设备运转。

电动机启停是由计算机通过强电控制装置来控制的。

当测试完毕后，操作人员可操作打印键，将所有测试数据打印输出。（6）气囊举升装置

为了便于汽车出入制动检测台，在主、从动两滚筒之间设置有气囊举升装置，该装置通常由举升器、举升平台和控制开关组成。FZ-10C制动检测台用压缩空气驱动，使气囊充气膨胀完成举升作用的。

下图为气囊举升器气动原理图，开机前打开压缩空气气源阀门，当电控系统开机后，气囊举升器的气控电磁阀A得电，气囊进气，举升器上升并保持，汽车制动检验台处于待机状态。被检汽车驶上检验台，其车轮停放在两滚筒之间（此时车轮与举升台的举升板接触）。当检车信号给出后，电磁阀A失电，电磁阀B得电。气囊排气，举升器下降，举升器的举升板脱离车轮。此时汽车制动检验台开始对被检汽车进行测试。测试完毕后，电器系统给出信号，电磁阀B失电，电磁阀A得电，气囊进气，举升器上升并保持，当举升板将汽车轮胎顶起后，汽车可轻松驶离检验台。

*使用注意事项

FZ-10型汽车制动检测台使用注意事项如下： 1.在来检车时，不允许人在检验台上穿行。2.在检车过程中，检验台周围及车前，车后不允许人行走、停留。

3.在电机启动前，务必保证汽车制动踏板，手制动是松开状态，以防电机超负荷启动损坏设备及剥伤汽车轮胎。

4.在“踩制动”显示前，切忌踩制动踏板，若检测过程中，如果车轮被抱死而检验台未及时停车或车轮与滚筒打滑，被向后拖走时，应即时松开制动器，以保护轮胎及设备。

5.在检测制动力时，应该是“慢踩”制动，即踩制动踏板后达到最大制动力的时间控制在1～2秒内。不应“快踩”制动踏板，以免影响检测制动力的准确性。

6.检验台不允许在强电磁干扰的环境中使用，其它大功率设备不允许靠近检验台。

7.仪表用AC220V电源应单独分离使用，不应与动力电源共用，建议采用净化稳压电源。

8.使用环境中，不允许有腐蚀性的气体、液体存在。

9.若检测制动力过小，只比阻带力大60daN左右，停机过早，则可能第三滚筒速度传感器失效，应适当调整位置，距离或更换传感器。

10.检修强电箱故障或标定时，务必断开强电箱电源空气开关（分）注意外接380V电源，以避免触电事故发生。

11.被检车应平稳驶上检验台，否则易造成轮重检测数据不准确。12.检测中，若出现被检车辆后爬时，应及时松开制动或停机。*维护与保养

FZ-10型汽车制动检验台维护与保养内容如下，请按规定内容，要求和时间对设备进行维护与保养，以使设备处于正常状态。1.定期检查扭力箱油量，如油量不足应加以补充，润滑油规格名称为L-CKE极压蜗轮涡杆油。

2.每周应检查，紧固速度传感器，应注意保证速度传感器头部与第三滚筒之间的距离为2mm左右。

3.每季度清洗一次套筒滚子链及链轮。清洗后加注润滑油。牌号为普通开式齿轮油（SH/T0063-1992）

4.每月应检查滚筒轴承润滑情况，注意轴承的清洁，加以润滑使滚筒转动灵活。

5.每半年或一年（视使用情况）对整机精度进行一次标定检查。平时注意观察示值是否正常。开机进入制动力标定状态，观察左、右显示值是否正常。（方法是：清零后在测力臂与传感器联接处的上方放置一重物，重心在传感器上方，显示值大约是其重量的三倍。6.每季度对压力传感器，速度传感器进行一次彻底清扫，清除灰尘及油垢。7.每半年应打开仪表箱及强电控制箱，检查各种接插件，接线端是否松动，并清扫灰尘。如果接触器触头吸合时接触不良，造成缺相或产生较强火花，干扰仪表工作，若不能修复应及时更换。

8.应定期检查各部分连接电缆，其接头应无氧化现象，线缆应无破损，否则应与更换。

9.每周视情况用刚丝刷等清洁滚筒表面污物。

10.电动机工作异常或不转动应立即切断所有电源，检查强电箱中各接线端子是否松动。强电电源（380v）是否正常，各保险丝是否熔断。*：设备的标定

设备的标定见设备标定复印资料

2、平板制动检验台介绍 *结构和特点

（1）平板式制动检验台的特点

滚筒式制动检验台，只能测出静态时的车轮制动力。汽车在道路上行驶，制动时，质量将发生前移。乘用车在设计上前轮的制动力可达到静态轴荷的140%左右。由于受结构和测试方法的限制，滚筒反力式制动检验台无法测出前轴的最大动力。

平板式制动检验台模拟实际道路制动过程进行检测，能够反映制动时轴荷转移及车辆其它系统（如悬架结构、刚度等）对制动性能的影响。因此可以较为真实的检测前轴驱动的乘用车制动效能。*测试原理

平板式制动试验台制动测试原理

平板制动试验台由几块平整的检测板安装而成（如上图是4块板组成的平板检测台），形成一段模拟路面。平板工作面采用特殊的粘砂处理工艺，对轮胎具有很高的附着系数。检测时，机动车辆以一定的速度（5km/h～10km/h）行驶到检测平板上并实施制动，此时轮胎对台面产生一个沿行驶方向的切向力（如上图所示）。制动产生的力，通过检测平板下面的轮重传感器和制动力传感器，将力转换成电信号，往放大滤波后，送往A/D转换器，转换成数字信号。由计算机处理后，显示结果并打印输出。*制动时，前后轮受力分析

用平板制动试验台进行悬架效率测试时，当车辆以5～10 km/h的速度驶上平板台后，驾驶员迅速踩下制动踏板，车轮制动并停在平板上。此时车轮负重发生变化（见图b）。由于车身通过悬架和轮胎作用于地面上，悬架和轮胎的作用等同于弹簧（见图a）

紧急制动后，在惯性的作用下，车辆负荷前移。车身加速向下，前轮负荷加重，同时后轮负荷减轻。惯性消失后，在弹簧弹性力作用下，负荷后移。后轮作用力加大，前轮减轻。弹簧作用平稳后，两轮负荷又回到正常状态（如图b所示）

上图所示的曲线，是平板制动检验台测试结果给出的前后轮胎的负荷随时间变化曲线。曲线的后段逐渐平直并接近于零点，说明车轮已处于静态负重平衡值。

教案编写参考书目录

1.机动车安全技术检验培训教材

贵州省质量技术监督局 2013年1月 2.机动车安全技术检验人员培训教材

3.SG-630型便携式制动检验仪使用说明书

山东淄博赛格电子有限公司

4.FZ-10C/13C型汽车制动检验台（带轮重）使用说明书

四川成都成保发展股份有限公司