管理学原理控制教案模板（精选7篇）_管理学原理完整教案

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第1篇：管理学原理教案

《管理学原理》教案

一、课程的性质与任务

管理学原理为管理类专业的专业必修课，是企业管理专业的重要专业基础课和主干课程。本课程的任务是，贯彻国家教育方针，培养学生良好的职业素养，使学生具备相关的管理理论和管理工作的基础能力。

二、课程能力培养目标

1、培养与形成对管理实践、管理思想、管理理论的理解、分析和应用能力：是指对管理历史的理解能力；对管理实践、管理思想、管理理论的分析能力；对管理理论的应用能力，对管理科学发展的洞察能力。

2、培养与形成对组织环境的分析能力基础：指对组织的外部环境、内部条件的分析判断能力。

3、培养与形成计划管理能力基础：是指对组织战略、预测、目标、决策的理解与把握能力。

4、培养与形成组织管理能力基础：指对组织结构、组织制度、组织系统、组织文化的认识与应用能力。

5、培养与形成组织管理的领导能力基础：指对有关领导的激励理论、协调沟通、领导理论等认识与实际应用能力。

三、教材与参考书

本课程采用的教材为：

《管理学原理》 主编：张康之，中国人民大学出版社（2005）

其他参考书有：

《管理学基础》（高等职业教育基础类课程规划教材）主编：卜军、姜英来，大连理工大学出版社（2004）

《管理学原理》 主编：徐晓黎，重庆大学出版社（2003）《管理学原理与方法》 主编：周三多，复旦大学出版社（2002）《管理学原理》 主编：杨文士、张雁，中国人民大学出版社（2000）《管理学》 主编：【美】斯蒂芬·罗宾斯，中国人民大学出版社（1997）

四、教学内容：

【课题】 第一章 管理与管理学

【教学目标】 通过本章学习，认识管理是人类重要活动之一，管理的基本形式是组织，管理学是系统研究管理活动的基本规律和一般方法的科学，是管理时间活动的总结；对管理有利于提高人类社会实践活动的能力的理解能力。为后续章节的学习打下基础。

【教学重、难点】 如何理解管理的含义 【教学时数】 3学时 【教学方法】 课堂讲授

【导入新课】 为什么需要学管理

●提问：

1、在我们的地球上，有什么地方不需要管理？——管理与人类同在2、你所知道的管理是什么？

【教学内容】 第一节 管理

一、管理的含义

管理是人的重要社会活动之一，是人类所特有的一种社会现象。通过管理，热门的生产、生活和其他社会活动就会变得有目的、有秩序和顺利的进行。(一)管理的特征

1、管理是人类社会实践的产物。

2、管理是一个系统，有时一个过程。

3、管理最主要的内容是处理人际关系。

4、管理的基本形式是组织。

5、现代管理是科学和艺术的统一。(二)管理的历史类型

1、原始社会的管理

2、农业社会的管理

3、工业社会的管理(三)管理在社会发展中的作用(四)现代管理的新趋势 第二节 管理学(一)管理学的性质

1、管理学是一门综合性学科。

2、管理学是一门实践性很强的学科。

3、管理学是一门软学科。

4、管理学在方法上时一门定性分析与定量分析相结合的学科。

5、管理学是一门具有时代特征的学科。

（二）管理学的研究现状

（三）管理学的发展趋势

从管理学产生和发展的市里中不难看出，社会生产力，特别是社会经济活动的发展，是推动管理学发展的最主要的因素。

从理论研究的角度来讲，在于管理时间的相互影响下，管理学本身也将呈现出全新的发展趋势；

1、管理学在整个科学体系中的地位将进一步提高。

2、管理学的理论化、哲学化体系。

3、新的管理学分支的发展将更加迅速。

4、管理学将更多的与经济学、心理学、社会学、数学等紧密结合。

5、挂力学研究将更加突出“以人为本”的特色。

6、理论与实践的结合更加紧密。第三节 学习管理学的意义和方法

一、学习管理学的意义

首先，学习管理学有助于把握现代管理规律，提高人类社会实践活动的能力。其次，学习管理学有助于合力组织生产力要素，提高生产力水平，充分发挥生产力在人类文明中的进步作用。

最后，学习管理学也是个人谋职和从事社会活动的必要准备。

二、学习管理学的方法

【小结】 本次课的主要内容有：管理、管理学、学习管理学的意义和方法。【作业】

1、如何理解管理的含义？

2、论述管理的基本特征？

3、论述管理的历史类型？

【课题】

第二章 管理理论的历史发展

【教学目标】 通过本节课的学习，培养与形成学生对管理的历史演化、不同时期、不同代表人物的主要理论观点、管理历史的演进规律的认识能力；对管理实践、管理思想、管理理论间的关系的理解能力。为后续章节的学习打下基础。【教学重、难点】 近代管理理论主要学派代表人物及主要观点、管理层次、管理历史演进的一般规律 【教学时数】 3学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】自从有了人类社会，就有了早期的管理实践活动，长期的实践活动，便在一些人头脑中形成不同的管理思想，而众多管理思想经过总结、提炼并系统化为管理理论。在古典管理理论中著名的代表人物有泰罗、法约尔、韦伯等。【教学内容】

第一节 前管理科学时期的管理思想

一、中国古代的管理思想

（一）在管理国家方面，有着系统的治国策略。

（二）在组织管理方面，总结出一套行之有效的组织办法。

（三）在人事管理方面，出现了“选贤任能”的主张。

（四）在军队管理方面，包含着非常成熟的管理经验。

（五）在农业管理方面，非常注重提高农民的积极性。

（六）在经营管理方面，提出了经营要顺应事物本身的发展规律，违背他必然遭到失败的思想。

（七）在工程管理方面，中国古代有许多规模宏大的工程。

二、外国古代的管理思想

外国古代的管理思想主要记载于埃及、巴比伦河古罗马的史籍和宗教文献中。《圣经》记载了西方早期的管理思想。欧洲中世纪的教会管理是人们常常提起的管理范例。

三、近代西方的管理思想

第二节 经典管理理论

一、科学管理理论：19世纪末20世纪初产生了以泰勒为代表的科学管理理论、以法约尔为代表的一般管理理论和以韦伯为代表的行政组织理论。

（一）泰勒提出通过以下几个方面来改进管理：

1、制定标准定额

2、挑选一流工人

3、设置计划层，实行职能层。

4、实行新的奖励制度。

5、例外原则。

二、一般管理理论：

（一）法约尔的一般管理理论大致包括以下内容：

1.企业的基本活动与管理职能。

法约尔认为，任何企业都存在六种基本活动，这六种活动是技术活动、商业活动、管理活动、安全活动、财务活动和会计活动。

2.管理中最具普遍意义的14条原则。

包括：劳动分工、权利与责任、纪律、统一指挥、统一领导、个人利益服从集体利益、人员的报酬、集中、等级系列、秩序、公平、人员的稳定、首创精神和团结精神。

3.进行管理教育和建立管理理论。

三、行政组织理论：

行政组织离伦敦额代表人物是马克思韦伯。他的行政组织理论主要包括以下内容：

（一）权威的类型

权威的类型包括传统权威、魅力权威和合理合法的权威三种类型。

（二）官僚组织制的基本特征 第三节 行为科学时期的管理理论

一、行为科学的产生

行为科学是运用心理学、社会学等学科的理论和方法，从人的工作动机、情绪、以及行为与工作、工作环境的关系出发、探索影响劳动生产率因素的科学。需要层次理论

二、双因素理论

三、期望理论

四、XY理论

第四节 管理理论丛林

一、管理过程学派

二、社会系统学派

三、决策理论学派

四、系统管理学派

五、经验主义学派

六、权变理论学派

七、经历角色学派 第五节 当代管理理论

八、目标管理理论

九、全面质量管理理论

十、绩效管理理论

十一、知识管理理论

【小结】本次课的主要内容有：当代管理理论中的主要流派、管理历史演进的规律和线索。

【作业】管理理论的主要流派有哪些？

【课题】

第三章 管理的主要理念

【教学目标】 通过本节课的学习，让学生理解管理理念是关于管理工作和管理活动的普遍性、必然性的知识。管理理念是在多种因素综合作用下行程的。【教学重、难点】 管理理念、管理中效率与公平的矛盾 【教学时数】 3学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 第二次世界大战后，特别是进入60年代以后，西方管理理论又出现了许多新的学派。1961年12月美国管理学家孔茨在《管理学杂志》上发表“管理理论的丛林”一文，对管理理论的各个流派作了总结。【教学内容】

第一节 管理理念概述

一、管理理念的性质管理理念的形成有一个确立、演变、成熟的过程，是在多种因素综合作用下形成的，概括起来，这些因素可以归纳为五个方面；

（二）管理者个人的价值观、伦理观。

（三）组织历史的经验教训。

（四）组织的外部环境极其变化。

（五）组织性质。

（六）社会文化背景

二、管理理念的特点

1、抽象性。

2、实践性

3、稳定性。

三、管理理念的价值

1、有助于增强机体凝聚力

2、对管理行为具有指导作用

3、组织成员自我约束能力的形成

4、对沟通过程具有促进作用 第二节 合作理念

一、合作理念的概念：

合作理念是一个古老而又全新的理念。

二、合作在管理中的意义

1、合作是人类社会一切管理活动中的普遍意义.2、合作贯穿于管理全过程

3、合作是专业化分工的必然要求.4、合作有助于营造良好的组织文化。

5、合作促进管理系统的优化。

三、组织内部的合作

1、上下级之间的合作

2、统计之间的合作

3、组织外部的合作 第三节 效率理念

一、效率是管理的生命

二、效率理念的历史性

三、效率管理 第四节 公平理念

一、公平是管理的目的二、公平理念的内容

【小结】 本次课的主要内容有：组织理念、效率理念、公平理念。【作业】结合管理实践，谈谈你对管理理念价值的认识。【课题】

第四章 管理的基本原则

【教学目标】 通过本节课的学习，明确管理原则是对管理实践的科学抽象，是人们从事管理活动必须共同遵守的基本准则和要求，是对管理规律的总结和概括，是管理理论的重要组成部分。

【教学重、难点】 管理原则、人本原则、系统原则 【教学时数】 3学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 组织是由两个人以上的群体组成的有机体，是一个为了共同目标，内部成员形成一定的关系结构和共同规范的力量协调系统。组织有正式组织和非正式组织之分。【教学内容】

第一节 管理原则概述

一、管理原则就是组织活动的一般规律的体现，是人们在管理活动中为达到组织的基本目的，在处理人、财、物等基本要素及其关系时所遵循和依据的准则。管理原则具有以下特征；

1、稳定性

2、灵活性

3、系统性

二、管理原则在管理学中的地位

1、是管理科学性的体现

2、有利于提高管理的艺术性 第二节 人本原则

一、管理学关于人的假说。

1、工具人。

2、经济人。

3、社会人。

4、自我实现人。

5、复杂人

二、人本原则的内容。

人是管理的目的以及人是管理的中心。

二、坚持人本原则的意义 第三节 系统原则

一、系统的概念及分类

二、管理系统的特性

三、管理原则对管理的要求 第四节 效益原则

一、效益、效率与效果

二、影响管理效益的因素

三、效益原则对管理的要求

四、效益原则的实现

【小结】 本次课的主要内容有：管理原则、人本原则、效益原则和系统原则。【作业】

1、影响管理效益的因素有哪些？

2、如何理解管理原则在管理学中的地位？

【课题】

第五章 管理环境

【教学目标】 通过本节课的学习，培养学生认识管理环境的能力，熟悉挂历环境具有具有客观性、整体性和复杂性的特征。管理环境是环绕一定管理活动并与该管理活动发生一定关系的一切要素总和。【教学重、难点】 管理环境对管理的影响

【教学时数】 3学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 组织内部平衡即组织提供给个人的可用来满足个人需求、影响个人动机的诱因必须等于或大于个人对组织的贡献。【教学内容】 第一节 管理环境概述

一、管理环境的概念：管理环境是指环绕一定管理活动并与该管理活动发生一定关系的一切要素的总和，它影响着管理系统的生存和发展。

二、管理环境的特征。

1、客观性

2、整体性

3、复杂性

第二节 管理的政治环境

一、政治因素

管理的政治环境是指在不同程度上影响管理系统的诸多政治因素之总和主要包括法律、规章制度、公共政策、政府机构和相关的政治规范。

二、政策因素

三、法律因素。第三节 管理的经济环境

一、经济发展水平

二、市场经济

三、生产要素

第四节 管理的文化环境

一、文化的概念

二、文化的冲突域融合三、不同文化环境中的管理

【小结】 本次课的主要内容有：管理环境、跨文化管理。

【作业】 研读教材案例:跨文化管理，准备发言提纲，课上进行讨论，分析跨文化管理的影响因素。【课题】

第六章 组织类型及其结构

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生了解组织是描述人类社会中的一定的社会群体结构及其活动方式的重要范畴。【教学重、难点】 学习型组织、官僚制组织

【教学时数】 3学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 企业环境管理的基本目的，是企业的发展和稳定。与企业发生关系的主要对象有：交换关系：（1）顾客（2）资金供应者（3）劳动者（4）原材料、设备、商品供应者（5）政府；竞争关系：竞争对手。【教学内容】 第一节 组织概述

一、组织的概念；组织是一种社会现象，是一切社会管理或送赖以生存的基础。

二、组织工作的含义

组织工作失职在组织目标以确定的情况下，对实现组织目标所必须的各项业务活动加以分类组合，并根据管理的宽度的原理划分出不同的管理层次和部门。

1、组织工作是一个过程

2、组织工作是动态的3、组织工作应该重视非正式组织 第二节 组织类型

一、组织分类

二、传统组织。

三、官僚制组织

1、权利和职务分层。

2、因事设职、专人专职。

3、公文往来，言行有据

4、规章成文，按章办事

四、学习型组织 第三节 组织结构理论

一、组织结构理论的历史演进

二、组织结构的本质

【小结】 本次课的主要内容有：组织类型、学习型组织。

【作业】 搜集有关组织结构理论的文章，每人至少一篇，老师随机抽查。

【课题】

第七章 组织的运行与发展

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生了解组织运行的过程，实际上就是组织围绕组织目标，确立组织运行体质，以特定的组织文化为依托，对组织进行常态管理和危机管理的过程。【教学重、难点】 组织目标、组织体质 【教学时数】 3学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 企业经营目标包括：经济收益、企业组织发展。企业战略则主要研究其构成要素、战略层次、企业战略。【教学内容】 第一节 组织运行

组织运行实际上就是组织围绕组织目标确立组织运行体系，并以特定的组织文化委依托最组织进行常态管理和危机管理的管理过程。

一、组织目标。

1、组织目标位组织的成员的开合提供了基本依据，根据这些依据又会反过来使组织的各个部门以及每一个成员都获得正确的工作方法与准绳。

2、组织目标可以为管理者管理人财物等资源提供依据和标准。

3、组织目标可以成为组织凝聚力的核心。

二、组织体制

1、集权制与分权制。

2、首长制与委员会制。

3、完整制与分离制。

三、组织文化。

四、组织的常态管理与危机管理

第二节 组织变革

一、组织变革的含义

组织变革就是组织委达成组织目标，根据其外部环境的变化和内部情况的变动，不断的对组织人员、技术、制度、理念和行为方式进行有意识的调整。

二、组织变革的原因

三、组织变革的阻力

1、来自个人方面的阻力

2、来自团体方面的阻力

3、来自组织运行方面的阻力 第三节

组织设计

一、影响组织设计的因素

二、组织设计的原则

1、权责对等原则

2、统一指挥原则

3、精干高效原则

4、目标导向原则

5、分工协作原则

【小结】 本次课的主要内容有：组织目标、组织体制。【作业】

1、什么是组织文化？

2、危机管理的原则与秩序？

【课题】

第八章 人力资源管理

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生掌握人力资源的含义与特点，了解招聘的程序和特点。

【教学重、难点】 人力资源管理、人力资源规划 【教学时数】 3学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 差异化战略已逐步发展为企业与竞争对手竞争的武器。如果企业形成与众不同的具有竞争优势的资源和能力，那么这种能力就被称为组织的核心能力。核心能力使公司拥有某种竞争能力，从而是一种真正的公司强势和资源。【教学内容】

第一节 人力资源管理概述

一、人力资源的含义

1、人力资源的特点 1）能动性 2）社会性。3）资本性。

2、人力资源管理的特点 1）宏观性和微观性相结合 2）引导性和前瞻性相结合。3）开发性和增值性相结合。

第二节 人力资源规划

一、人力资源规划概述

二、人力资源规划的过程

1、审视组织内外部环境

2、现有人力资源状况的分析归类

3、人力资源供需预测

4、制定总体规划和行动计划

5、人力资源规划的控制和评价

三、人力资源的供需预测

第三节 招聘、培训与开发

一、招聘的过程与方法

1、员工推荐

2、求职者自荐

3、招工广告

4、就业代理机构

5、校园招聘

二、培训与开发的意义

三、培训与开发的原则

四、培训的评估

【小结】本次课的主要内容有：人力资源、人力资源管理、人力资源规划、工作分析。

【作业】简述人力资源的含义与特点？ 【课题】

第九章 财务管理

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生掌握什么是财务管理以及财务管理有哪些特点。

【教学重、难点】 财务管理、财务目标 【教学时数】 3学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 现代大企业组织普遍采用多元化经营战略。从其发展轨迹看，走的是一条由单一经营到多元化经营的发展道路。实行多元化经营不仅旨在降低风险，解决企业的生存问题，更是寻求机会，解决企业的长远发展问题的途径。

【教学内容】 第一节 财务管理概述

一、财务管理的概念。

二、财务管理的特点

1、具有价值管理和行为管理二重属性

2、具有决策和控制的多样化手段

3、具有管理服务和独立行使职权的二重地位。

三、财务管理的目标。第二节 财务管理过程

一、财务管理的内容

1、筹资管理

2、投资管理

3、分配管理

二、财务管理的环节。

1、财务预测

2、财务决策

3、财务预算

4、财务控制

5、财务分析

【小结】 本次课的主要内容有：财务管理、财务关系、财务管理机构、财务控制和财务目标。

【作业】 什么是财务管理，财务管理有哪些特点。【课题】

第十章 信息管理

【教学目标】 通过本节课的学习，能了解管理信息系统是现代管理系统的一个重要组成部分，是专门为管理者提供其所需信息的系统。【教学重、难点】 信息、信息的属性 【教学时数】 3学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 纵观当今世界，现代大企业组织普遍采用多元化经营战略。从其发展轨迹看，走的是一条由单一经营到多元化经营的发展道路。实行多元化经营不仅旨在降低风险，解决企业的生存问题，更是寻求机会，解决企业的长远发展问题的途径。【教学内容】

第一节 信息与管理信息

一、信息的概念。

二、信息的属性：

1、客观事实性

2、交流共享性

三、管理信息的类型

3、战略计划信息

4、管理控制信息

5、作业信息

第二节 管理信息系统的概述

一、管理信息系统的概念

二、管理信息系统的构成和类型。

三、管理信息系统的工作原理

1、数据的收集

2、数据的处理

3、信息的存储

4、信息的传输

5、信息的输出

第三节 管理信息系统的建立

一、管理信息系统的功能。

二、建立管理信息系统的条件。

三、建立管理信息系统的原则。

四、管理信息系统的发展趋势。

【小结】本次课的主要内容有：信息、信息源、信息解读、管理控制信息。【作业】

1、简述管理信息的类型。

2、管理信息系统的构成。

【课题】

第十一章 管理决策

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生掌握决策是管理者的中心任务。现代组织决策是一个复杂的系统过程。【教学重、难点】 战略决策、决策方法 【教学时数】 3学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 越来越多的企业为了寻找市场、寻找资源、寻求与国际政治体系的协调、寻求与国际经济体系的协调、提高管理效率等动机开始实行国际化战略。但仅有一个战略又是不够的，还需要一种统一的经营观念。【教学内容】 第一节 决策概述

一、决策的概念。决策就是对组织未来实践的方向、目标、原则和方法做决定的过程，它包括认识现状、识别问题、分析问题、拟定方案、选择方案、使方案生效等一系列环节。

二、决策的作用

1、决策是管理的起点

2、决策是管理的基础

3、决策贯穿于管理过程的始终

4、在现代管理中决策具有更为突出的作用。

三、决策的类型

1、战略决策与战术类型

2、程序化决策与非程序化决策

3、确定型决策、风险型决策、不确定型决策和竞争型决策。

四、决策中的预测 第二节 决策的原则与过程

一、决策的原则

1、信息准确全面原则

2、科学预测原则

3、可行性原则

4、对比选优原则

5、弹性原则

6、系统原则。

二、决策的程序：

1、发现问题

2、确定目标

3、开发备选方案

4、分析评价备选方案

5、方案选择

6、实施选定的方案

7、评估决策结果 第三节 决策方法

一、决策的“软方法”

1、头脑风暴法

2、德尔菲法

3、电子会议

4、“鱼缸法”

二、决策的硬技术

1、期望值法

2、决策树法

3、边际分析法

4、现值分析法

5、运筹学法

【小结】本次课的主要内容有：决策和决策者、战略决策和战术决策。【作业】

1、组织的决策主要有哪些类型？

2、在决策过程中，个体认知偏见的类型有哪些？ 【课题】

第十二章 管理计划

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生掌握计划的基本性质，了解计划的作用以及可以指定计划的程序。

【教学重、难点】 计划、开发计划、计划功能 【教学时数】 3学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 同样是民营企业，几乎同时开始创业，沈阳“远大”和珠海“巨人”的发展历程差异巨大。一个稳步发展，成为中国民企５００强第３８名；一个却在辉煌之时轰然倒塌。两相对比，企业制度建设和资本结构选择的不同，是造成两者迥然不同结果的重要原因。【教学内容】 第一节 计划概述

一、计划的概念；所谓计划是指为了实现已定的决策目标而对各项具体管理活动及其所需人力、财力、物力所进行的设计和谋划。

二、计划的性质

1、目的性。

2、普遍性

3、适应性

4、经济型 第二节 计划工作

一、计划工作体制

二、计划的内容；

实际上，切实可行的计划应当包括以下几方面的要求；

1、目标

2、措施

3、步骤

4、约束条件。

三、计划的种类。

四、计划工作的要点。第三节

制定计划的过程

一、制定计划的原则；

1、统筹原则

2、重点原则

3、弹性原则

4、连续性原则

5、可行性原则

二、制定计划的要求；

1、重视协调性

2、加强灵活性

3、消除“计划隔阂”

4、填补“计划空隙”

三、制定计划的程序；

1、估量和分析机会

2、确定目标和分解目标

3、确定实现分支目标的机构和人员

4、预测分析组织实现目标的资源条件和客观环境

5、拟定具体行动方案

6、制定工作规范和行为准则

四、制定计划的方法；

1、定额法

2、比较法

3、整体总和法

4、滚动计划法

5、网络计划法

【小结】本次课的主要内容是：什么是计划、计划的性质和作用。

【作业】计划有哪些基本种类? 【课题】

第十三章 管理控制

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生掌握控制是一个与计划紧密相关的概念。

【教学重、难点】

控制、自动控制、人员控制、作业控制

【教学时数】 4学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 中小性企业经营具有统一性、弹性、创造性；强烈的个人色彩；人际关系色彩浓；单独支配；所有权与经营权管理合一；组织不发达等特征。而股份有限公司的特征有有限责任制、资本证卷化、所有权与经营管理权分离、公司帐目公开等。【教学内容】 第一节 控制概述

一、控制的概念：

1、控制是组织的一项重要活动

2、控制的目的是要保证实际工作于计划一致。

3、控制的程序必须遵守一定的科学程序。

二、控制的特性：

1、整体性

2、动态性

3、以人为本 第二节 控制系统一、控制的类型

1、前馈控制、现场控制和反馈控制

2、见解控制和直接控制

3、集中控制和分散控制

4、任务控制和预算控制

二、控制的过程

1、确立目标

2、衡量实际绩效

3、采取措施纠正偏差

三、控制系统设计。

1、计划导向

2、适宜、适度

3、客观性和灵活性

4、控制关键点

5、把握趋势

6、例外原则

【小结】 本次课的主要内容是控制以及控制的基本特征。【作业】

1、控制的基本内容包括哪些方面？

2、控制的作用？

【课题】

第十四章 战略管理

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生理解什么是战略、以及战略管理的发展趋势。

【教学重、难点】 战略管理、战略实施 【教学时数】 4学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 湖南中康公司的“长沙水”和法国的“碧绿波”都是矿泉水品牌，也都遇到过质量问题。但由于两者对社会责任的态度和处理有关外部关系方法的不同，导致了截然不同的结果：一个四面楚歌，一个塑造了更完美的形象，获得消费者的信赖。【教学内容】 第一节 战略的概念

一、战略的概念

战略是指一个企业根据其所处的特定环境而选择的一系列行动。

二、战略管理的含义

1、战略管理是一项综合性的管理活动

2、战略管理是一个长远性的管理活动

3、战略管理是一门“决策的科学与艺术” 第二节 组织战略

一、组织战略的意义。

二、组织战略领导：

1、战略目标与实现能力的统一

2、外部机会与内部能力的匹配

3、眼前生存与未来发展的互动

4、战略制定与战略执行的衔接

5、战略刚性与战略柔性的兼容

三、组织战略的层次

1、组织整体战略

2、事业部战略

3、职能层战略

第三节 战略管理过程

一、战略分析

1、组织外部环境分析

2、组织内部条件分析

二、战略制定

1、确定组织使命与目标

2、进行战略选择

三、战略实施

1、结构追随战略

2、文化适应战略

3、资源围绕战略

四、战略控制

【小结】本次课的主要内容是战略管理以及战略管理的特点。【作业】

1、什么是战略管理？

2、什么是战略决策。

【课题】

第十五章 领导活动

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对企业组织管理的基本理论的理解界与应用能力。

【教学重、难点】 企业组织管理的基本问题、管理协调的基本类型 【教学时数】 4学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 协调好外部关系是企业正常经营的必要条件，有助于树立良好的企业形象，有助于企业建立广泛的经济联系网络，有助于企业扩大产品销售，增强竞争能力，提高经济效益，有助于促进企业提高自身素质，完善内部管理。

【教学内容】 第一节 领导概述

一、领导的含义

1、群体活动构成了领导这一活动的前提。

2、领导与其追随者共同构成了领导活动的主体。

3、组织结构是领导活动得以开展的平台。

4、手段是领导者调动和激励下属的方式。

5、目标是领导活动的归宿。

二、领导与管理：

1、权威基础不同

2、存在空间不同

3、思维方式不同

4、目标态度不同

5、对待下属和他人的态度不同。

三、领导活动的实质

1、综合性

2、全局性

3、战略性

4、行为与组织目标的间接性

四、领导活动的作用

1、制定规划和组织的远景目标上

2、保障组织远景目标的实现上

3、实现组织远景目标提供动力 第二节 领导理论

一、领导特质理论

二、领导行为理

三、领导权变理论

1、确定领导风格

2、确定情景变量

3、领导者与激情的匹配 第三节 领导活动中的指挥

一、指挥的作用

1、权威性

2、统一性

3、明确性

4、强制性

二、指挥的内容

1、下达目标任务

2、确定管理者的权力和责任

3、处理例外事项

4、适时调整资源配置

5、协调管理行为

【小结】 本次课的主要内容是：领导的内涵、领导活动的实质、领导活动的作用。

【作业】

1、什么是领导的特质理论。

2、领导活动又哪些环节构成【课题】

第十六章 管理中的激励

【教学目标】 通过本节课的学习，培养与形成学生对激励的认识，了解激励的机理和作用。

【教学重、难点】机理因素、保健因素、强化理论 【教学时数】 4学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 各国家（地区）公司的经理定期从一个国家调往另一个国家，因 为公司鼓励不同国籍的人在一起工作。在这种模式下，某些单位采取本土化的形式并享有很高的自主权，而另一些则采取超级全球化和中央集权。【教学内容】

第一节 激励概述

一、激励的含义

二、作为管理手段的激励；

1、激励有着明确的目的2、通过控制人们的需要和动机发生作用

3、激励是一门艺术

三、激励的机理

1、是完整的连锁反应过程

2、调动人得积极性和创造性

3、创建优秀的组织文化

4、全面提高组织成员的素质

5、激励对整个社会的作用

第二节 激励过程

一、把握人的需要

二、认识行为的动机

三、对行为进行引导

四、激励的原则

1、为你自己和员工制定出切合实际的目标

2、员工能在管理者决策前有适当的参与

3、努力了解员工的工作表现

4、经常向员工交流情况

5、员工告诉你什么都需要努力听

6、真诚的关怀员工的成长与发展

7、表扬要坦率、真诚

8、经常沟通

9、思想开放

10、必要时给与申诉

11、尽可能使人们对工作感兴趣，愿意干

12、敢放权

13、消除不必要的威胁与惩罚

14、宽宏大量

15、支持员工

16、鼓励和帮助员工制定目标 第三节 激励的重点

一、需要与目标

1、资源的性质和规模

2、资源的结构

二、公平和惩罚

1、改变自己的投入与收益

2、改变他人的投入与收益

3、同时改变双方的4、调换一个比较对象

5、情绪发泄

6、员工离开组织

三、参与管理与工作的丰富化

【小结】 本次课的主要内容是激励以及激励的手段和特点。【作业】

1、激励的作用是什么？

2、期望理论的基本内容？

第2篇：《管理学原理》教案

管理学原理

授课人：韩永军

宜昌广播电视大学

二O一O年九月---二O一一年七月

《管理学原理》教案

---宜昌广播电视大学

《管理学原理》教案

主讲人：韩永军

一、课程的性质与任务

管理学原理为管理类专业的专业必修课，是企业管理专业的重要专业基础课和主干课程。本课程的任务是，贯彻国家教育方针，培养学生良好的职业素养，使学生具备相关的管理理论和管理工作的基础能力。

二、课程能力培养目标

1、培养与形成对管理实践、管理思想、管理理论的理解、分析和应用能力：是指对管理历史的理解能力；对管理实践、管理思想、管理理论的分析能力；对管理理论的应用能力，对管理科学发展的洞察能力。

2、培养与形成对组织环境的分析能力基础：指对组织的外部环境、内部条件的分析判断能力。

3、培养与形成计划管理能力基础：是指对组织战略、预测、目标、决策的理解与把握能力。

4、培养与形成组织管理能力基础：指对组织结构、组织制度、组织系统、组织文化的认识与应用能力。

5、培养与形成组织管理的领导能力基础：指对有关领导的激励理论、协调沟通、领导理论等认识与实际应用能力。

三、教材与参考书

本课程采用的教材为：

《管理学原理》 主编：王利平，中国人民大学出版社（2000）

其他参考书有：

《管理学基础》（高等职业教育基础类课程规划教材）主编：卜军、姜英来，大连理工大学出版社（2004）

《管理学原理》 主编：徐晓黎，重庆大学出版社（2003）《管理学原理与方法》 主编：周三多，复旦大学出版社（2002）《管理学原理》 主编：杨文士、张雁，中国人民大学出版社（2000）《管理学》 主编：【美】斯蒂芬·罗宾斯，中国人民大学出版社（1997）

四、教学内容：《管理学原理》教案

---宜昌广播电视大学

【课题】 第一章 管理的历史发展

【教学目标】 通过本章学习，培养与形成学生对管理的历史演化、不同时期、不同代表人物的主要理论观点、管理历史的演进规律的认识能力；对管理实践、管理思想、管理理论间的关系的理解能力。为后续章节的学习打下基础。【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【导入新课】 为什么需要学管理

●提问：

1、在我们的地球上，有什么地方不需要管理？——管理与人类同在2、你所知道的管理是什么？

【教学内容】

第一节 古典管理理论

一、史前的积累

史前管理实践与思想为近代管理奠定基础：为人类认识管理过程奠定了理解的基础为企业管理的发展奠定了制度背景为管理研究提供了方法论基础对管理技术进步提出迫切而现实的需要。

二、古典管理理论

1、泰罗——科学管理理论

泰罗制要点：科学管理的中心问题是提高劳动生产率。为了提高劳动生产率，需要挑选和培训第一流的工人。要使工人掌握标准化的操作方法，使用标准化的工具、机器和材料，在标准化的工作环境中操作。采用刺激性的工资报酬制度激励工人努力工作。工人和雇主两方面都应来一次“精神革命”。把计划职能和执行职能分开，以科学工作方法取代经验工作方法。实行职能工长制。管理控制中实行例外原则。

2、法约尔——管理职能及一般管理

六种经营活动、五大管理职能、14条管理原则

3、马克斯·韦伯——理想的行政组织理论 第二节 近代管理发展

一、巴纳德——一般组织管理原理：组织论的管理论、正式组织与非正式组织、组织平衡、管理人员的职能。

二、梅奥——人际关系学说

（一）霍桑试验

（二）工人是社会人

（三）企业中存在非正式组织《管理学原理》教案

---宜昌广播电视大学

（四）行为科学 第三节 当代管理理论

一、管理理论中的主要流派

1、管理过程流派：管理过程流派一直致力于研究和说明“管理人员做些什么和如何做好这些工作？”侧重说明管理工作实务。当代管理过程流派对管理职能的概括是：计划职能、组织职能、领导职能（含激励）、控制职能。

2、管理科学流派：管理科学流派指管理过程中采用科学方法和数量方法解决问题的主张，侧重分析和说明管理中科学、理性的内容和可数量化的侧面。

3、组织管理流派：通过揭示组织形成、生存和发展的内在必然性探讨管理原理和管理方法的流派，主要致力于组织过程的研究。

4、行为科学流派：从心理学、社会学角度侧重研究个体需求、行为，团体行为，组织行为和激励、领导方式的流派。

5、经验管理流派：重视管理经验的传统古已有之。作为管理学体系中的一种主张，经验管理流派是以大企业成功管理人员的管理经验为主要研究对象，重视经验借鉴、重视案例分析，强调行为过程中的学习和提高的一个流派。

6、其他学说和主张：除以上几个方面以外，按照孔茨的划分，还有社会技术系统学派，系统学派，决策理论学派，权变理论学派，经理角色学派等学说和主张。

二、管理发展的新趋势

1、企业文化理论

2、信息技术对管理的影响 第四节 管理历史演进的规律和线索

一、管理思想发展与历史发展：技术变革生产组织方式和过程发生变化，科学管理泰罗制出现，行为科学理论，制度层/战略、营销、竞争、社会责任意识形态、文化层次。

二、管理思想演进的主要线索：

1.科学化、理性化线索 2.重视人的趋势 3.管理过程线索 4.实证分析线索

三、管理涉及到的层次和侧面：

1、五侧面：社会、技术、经济、政治、文化

2、三层次：高层管理、中层管理、基层管理《管理学原理》教案

---宜昌广播电视大学

【小结】本次课的主要内容有：当代管理理论中的主要流派、管理历史演进的规律和线索。

【作业】管理理论的主要流派有哪些？《管理学原理》教案

---宜昌广播电视大学

【课题】

第二章 组织管理原理

【教学目标】 通过本节课的学习，培养与形成学生对个体假设理论、行为与学习理论理解能力，及正确处理正式组织于非正式组织关系的能力。【教学重、难点】 个体假设理论、正式组织与非正式组织间的关系 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 第二次世界大战后，特别是进入60年代以后，西方管理理论又出现了许多新的学派。1961年12月美国管理学家孔茨在《管理学杂志》上发表“管理理论的丛林”一文，对管理理论的各个流派作了总结。【教学内容】

第一节 个体层次的基础知识

一、个体假设：传统的看法：经济人假设、社会人假设、管理人假设。上述各种假设，都只强调个体的某一个侧面。现实中的个体，实际上是上述各方面的综合。

二、行为和学习

1、行为的含义：行为主要关注个体在组织中活动、所作所为的状态和程度。

2、学习：个体通过行为过程，通过行为的结果，可以获得新的技能、知识，会导致新的判断，从而导致行为的改变。这种由于时间、场合、情境变化和行为过程以及结果导致的行为改变，我们称之为个体的学习过程。

三、组织中的学习

1、个人在组织中学习的特点

2、两类学习的区别

3、组织层次的学习

四、心理能量：心理能量或心理力量是促使人意识到自己的需求和主体性，驱使人采取适当行为的心理力量。组织中每一个个人都存在一定的心理能量，其中有一部分表现为为组织努力工作的协作意愿、工作热情。

1、组织整体能量

2、整体力量形成的协调机制

五、学习与心理能量的相互作用 第二节 正式组织与非正式组织

一、正式组织及其要素：

1、正式组织的概念：正式组织是两个或两个以上的人的有意识地加以协调 5 《管理学原理》教案

---宜昌广播电视大学的行为或力的系统。

2、正式组织三要素：协作意愿：个体为组织贡献力量的愿望；共同目标：协作意愿的必要前提；信息沟通：组织内部上下左右之间情报信息传递、沟通、反馈、处理的过程和体系。

3、非正式组织

4、非正式组织的特征：无明确结构、形态，可辩识性差。非正式组织本质在于人与人之间的协调.非正式组织侧重于人们相互接触的心理侧面、非理性侧面.非正式组织中通行的是通过感觉、情感、个性特征等因素的无形的潜移默化的影响，个人品格往往是导向因素。

5、非正式组织对正式组织的作用: 非正式组织创造正式组织产生的条件,非正式组织赋以组织活力,促进信息沟通,有助于维持正式组织的内聚力,维护个人人格完整.6、正式组织对非正式组织的作用

二、组织的正式侧面与非正式侧面

1、正式组织与非正式组织的统一: 正式组织与非正式组织是同一组织的两个侧面，互为条件、共存于一个组织当中,只有在两者统一意义上，才能理解组织的本质,正式组织与非正式组织之间的结合程度，我们称之为组织的一体化程度.2、正式侧面与非正式侧面的统一: 正式组织与非正式组织理论把组织管理过程中科学化、理性化的部分和难以科学化的、非理性的部分区别开来，为具体区别把握不同管理问题提供了手段和方法维护个人人格完整,组织的正式侧面和非正式侧面的思想，揭示了组织管理中一个最基本的事实.第三节 组织平衡

一、组织内部平衡：组织内部平衡，指组织整体与个体之间的平衡。组织内部平衡是诱因与贡献的平衡，即组织提供给个人的可用来满足个人需求，影响个人动机的诱因必须等于或大于个人对组织的贡献。

1、个人的需求、动机和标准

2、诱因的分配过程

3、组织目标实现过程

二、组织与环境的平衡：组织与环境关系的基本方面，是适应性行为。从环境侧面看，组织与环境的平衡在于组织是否在环境系统中承担了部分必要职能，以及实现职能的状况。是否环境系统一个合理组成部分。从组织侧面看，是组织是否适应环境、确定合理的目标和战略，有效地实现了组织目标，即组织效率如何《管理学原理》教案

---宜昌广播电视大学

1、组织与目标环境的适应性

2、目标实现程度

三、组织动态平衡：组织平衡不是一次性的，可以一蹴而就的。当组织内外环境条件发生变化时，原有平衡即被打破，需要根据变化了的情况建立新的平衡。?组织本身存在打破平衡的力量?除组织内外平衡外，组织动态平衡也是组织生存发展的必要条件。?实现组织动态平衡，最关键的是处理稳定和变革的矛盾。第四节 管理概念与管理职能

一、管理的概念：管理是组织中维持集体协作行为延续发展的有意识的协调行为。管理是组织的特殊器官、管理的实质是协调、管理协调是有意识的协调、管理是维持集体协作延续发展的行为。作为一种连续不断的，包括目标战略决策、调整、转化、实现过程的行为，管理是维持集体协作延续发展的行为，是一种维持组织生存发展的行为。

二、管理的职能：按照巴纳德关于组织三要素的理论和组织平衡理论，管理的主要职能包括：组织目标的设定和转化、确立和维持信息沟通系统、确保必要的活动、领导过程。

当代管理过程学派的管理职能思想：计划、组织、人员配置、领导、控制。

【小结】 本次课的主要内容有：组织的三种平衡、管理的含义与职能。【作业】

1、如何处理组织平衡？

2、什么是管理？管理的职能是什么？《管理学原理》教案

---宜昌广播电视大学

【课题】

第三章 企业管理环境研究

【教学目标】 通过本节课的学习，培养与形成学生对环境与企业的关系的理解能力；对企业环境管理地目的认识能力。【教学重、难点】 企业与环境的关系 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 组织内部平衡即组织提供给个人的可用来满足个人需求、影响个人动机的诱因必须等于或大于个人对组织的贡献。【教学内容】

第一节 企业与环境的关系

一、市场上的企业：企业在市场中的位置处于资本市场、原材料市场、劳动力市场、销售市场、政府之间。

二、企业面临的三种选择：以市场为中心对相关者进行分类，企业面临三类选择：与销售市场的关系、与供应市场的关系、与政府的关系。

1、与销售市场的关系

2、与供应市场的关系

3、与政府的关系

第二节 企业环境管理的基本目的一、企业的发展与稳定是环境管理的基本目的企业环境管理的基本目的，是企业的发展和稳定。经济利益并非企业的全部。企业要为满足个人的自我实现需求服务。

一般而论，既要谋求企业发展，又要设法降低风险，是企业环境管理的基本要求。

二、企业发展所需的决策：企业战略决策、企业制度决策

三、企业适应变化的途径：从降低风险、增强稳定性的出发考虑，竞争战略和多种经营战略也是两个基本的杠杆。

四、企业如何转移风险。

五、企业环境管理的基本框架：

【小结】 本次课的主要内容有：企业与环境的关系、企业环境管理的基本目的。【作业】 研读教材案例:小饭馆—交换关系，准备发言提纲，课上进行讨论，分析小饭馆的环境因素。《管理学原理》教案

---宜昌广播电视大学

【课题】

第四章 经营目标与竞争战略

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对竞争的必然性、经营目标的作用、经营的涵义、主要竞争战略、非竞争战略的认识和理解能力。【教学重、难点】 企业经营战略、非竞争战略 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 企业环境管理的基本目的，是企业的发展和稳定。与企业发生关系的主要对象有：交换关系：（1）顾客（2）资金供应者（3）劳动者（4）原材料、设备、商品供应者（5）政府；竞争关系：竞争对手。【教学内容】

第一节 企业目标与企业战略

一、经营目标的概念和意义：是在分析企业外部环境和内部条件的基础上确定的企业各项经济活动的发展方向和奋斗目标，是企业经营思想的具体化。

二、企业战略构成要素

企业战略是企业为实现经营目标，通过对企业的外部环境和内部条件的分析而制定的较长期的全局性的重大决策。它是企业组织活动长期性质的基本设计图，主要解决企业组织与市场环境结合的问题。

1、经营范围

2、资源配置

3、竞争优势

4、协同作用

二、企业战略的层次

1、公司战略：是企业战略中最高层次的战略。它根据企业目标，选择企业可以竞争的经营领域，合理配置企业经营所必需的资源，使各项经营业务相互支持、相互协调。公司战略描述公司总方向，主要是在增长、多种业务和产品种类的管理等方面的选择。包括总的战略方向、业务组合选择、内部资源配置。

2、经营战略：就是具体战略经营单位、事业部或子公司的战略。经营战略也叫业务战略。经营战略是在公司战略的制约下，指导和管理具体经营单位的计划和行动的战略层次。经营战略通常发生在事业部或战略经营单位层次，重点强调公司产品或服务在某个产业或事业部所处的细分市场中竞争地位的提高。包括竞争战略与合作战略。

3、职能战略：是企业内主要职能部门的短期战略计划，目的在于使职能部 9 《管理学原理》教案

---宜昌广播电视大学

门管理人员更清楚地认识到本职能部门在实施公司战略中的职责和要求，有效地运用研究开发、营销、生产、财务、人力资源等方面的经营职能，保证实现企业战略。

第二节 企业竞争战略

一、市场竞争的优劣

1、市场竞争的本质

2、市场竞争的意义：最大限度地确保企业活动的自主性、合理分配资源、充分调动经营者的积极性和主动性。

3、市场竞争的局限性：不确定性、不公平竞争、资源浪费、机会主义行为的出现。

二、非直接竞争的战略态势：对企业而言，最理想的状态是减轻或避免激烈的市场竞争，同时获得发展和盈余。回避直接竞争或者说非直接竞争的战略态势成为企业竞争的基本手段。企业竞争战略问题根本上说来就是一个如何把握竞争与非竞争的平衡的问题。

三、基本的竞争战略

1、成本领先战略：就是瞄准较宽的大规模市场的低成本竞争战略，要求积极建立高效大规模生产设施，通过经验曲线与严格的成本和费用控制努力寻求成本削减，避免边缘客户定单，在研究开发、服务、销售队伍、广告等方面成本最小化。

2、差异化战略：差异化瞄准较宽的大规模市场，生产在整个产业来看都比较独特的产品和服务。形成一些在全产业范围中具有独特性的东西。实现差异化战略可以有许多方式：产品设计或品牌形象、技术特点、客户服务、经销网络及其他方面的独特性。差异化战略并不意味着公司可以忽略成本，但此时成本不是公司的首要战略目标。

3、集中差异化战略：

1）成本集中成本集中是针对某一购买群或区域市场采用低成本战略，只服务于这一市场空隙。

2）差异化集中差异化集中是针对某一顾客群、产品细分市场或区域市场采用差异化战略。这两种选择是主攻某个特定的顾客群、某产品链的一个细分区段或某一个细分市场。

4、合作战略：是通过与其他公司一起行动，而不是针锋相对来获得竞争优势的战略。很多公司除了在独自追逐和实施各自的基本竞争战略外，都已经开始同其他公司组建战略联盟和合作伙伴关系，追求在各自战略行动方面的互补，以及加强它们在国内国际市场上的竞争力。合作战略的主要类型是战略联盟。《管理学原理》教案

---宜昌广播电视大学

第三节

差异化战略

差异化战略中最主要的问题是确定在哪些方面，或把哪些要素差异化。差异化战略已逐步发展为企业与竞争对手竞争的武器。

一、顾客需求核心，需求束：顾客是感觉企业间差别、识别企业优势的主体。因此，企业实行差异化必须立足于顾客的需求，把顾客需求作为差异化的起点。顾客的需求是多方面的，是一组需求，我们称之为需求束。

1、价格

2、产品

3、服务

4、形象

二、超越单纯差异化

1、微妙差异化：是将顾客的需求核心作为企业招徕顾客的要点，试图在这些要点上进一步找出与其他企业的微妙差异。这种微妙的差异，是顾客选择企业产品的根本动机。微妙差异化可以针对某个特殊的顾客群，也可以针对某一特殊用途的产品。这种战略的市场面很窄，但在这一部分市场上，企业却可以取得较其他企业优越的地位，保证企业获得平均利润率以上的收益。如不同风格的咖啡店，酒吧。

2、个性差异化：是在以顾客需求核心为中心进行差异化的同时，找到一个或几个能充分发挥企业优势的点，在这个点上形成与其他企业不同的特色。这是树立企业形象的战略。企业特色一旦形成，就具有很强的竞争力，可以将需求束中重要的顾客群吸引向自己的企业。这种情况下，顾客到企业购买的不是特定的产品，而是在“买企业”。

3、追求成本优势：

三、明确竞争对手：许多竞争对手是企业意想不到的，有些竞争对手的出现，甚至是企业自己选择的结果。无论哪种情况，差异化战略既然是将本企业与其他企业的不同之处告诉顾客，就必须首先认清竞争对手是谁。在意想不到之处出现竞争对手，有两种比较典型的情况。一种情况是，竞争对手是顾客自身，对于企业所提供产品和服务的选择，决定权在于顾客，这种情况下，企业最难对付的竞争对手就是顾客自身。另外一种情况是，竞争对手是提供与自己产品和服务功能相同的替代品的企业，市场上所有企业都要与提供替代品的企业进行竞争，替代品在一定程度上限制了企业利润的获得。

四、确定市场范围

五、为保持比较优势，可以进行产业结构分析五种竞争力量

1、行业内部现有竞争者之间的抗衡《管理学原理》教案

---宜昌广播电视大学

2、潜在的进入者或新加入者的威胁

3、替代品的压力

4、购买者的讨价还价能力

5、供应商的讨价还价能力

六、竞争领域的选择 第四节 经营资源

一、按经营资源的通用性和固定性对企业经营资源进行划分

企业的经营资源是指企业在生产经营过程中的投入。通用性指某种类型资源适用的范围。

1、资金

2、物质资源

3、人力资源

4、信息资源

二、什么是核心能力，它与一般能力的区别是什么

如果企业形成与众不同的具有竞争优势的资源和能力，那么这种能力就被称为组织的核心能力（core competencies）。核心能力是企业主要的价值创造技能，它能使企业比其他人做的更好，并且有着重要的竞争意义。

核心能力使公司拥有某种竞争能力，从而是一种真正的公司强势和资源。它对公司的竞争力和盈利能力起着至关重要的作用。企业的核心能力可能指完成某项活动所需的优秀技能，可能指公司技术诀窍的范围和深度，也可能指那些能够产生具有很大竞争价值的生产能力的一系列具体技能的组合。通常来说，核心能力的产生是组织各个不同部分有效合作的结果，是个体资源整合的结果。

三、经营活动的产出有哪些

1、资金

2、信息

3、人

【小结】 本次课的主要内容有：企业的差异化战略与企业经营资源的分配。【作业】 什么是差异化战略？为什么说差异化战略是企业竞争的有力武器？《管理学原理》教案

---宜昌广播电视大学

【课题】

第五章 多种经营战略

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对企业多种经营的必要性与必然性、多种经营的阻力和误区的认识能力；对企业经营方向的选择、经营结构决策与经营资源配置的理解能力。

【教学重、难点】 变化与经营范围的选择、多种经营的意义 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 差异化战略已逐步发展为企业与竞争对手竞争的武器。如果企业形成与众不同的具有竞争优势的资源和能力，那么这种能力就被称为组织的核心能力。核心能力使公司拥有某种竞争能力，从而是一种真正的公司强势和资源。【教学内容】

第一节 环境变化与经营范围

一、多元化经营战略

纵观当今世界，现代大企业组织普遍采用多元化经营战略。从其发展轨迹看，走的是一条由单一经营到多元化经营的发展道路。实行多元化经营不仅旨在降低风险，解决企业的生存问题，更是寻求机会，解决企业的长远发展问题的途径。

1、多元化经营的意义

1）速度效益 ：企业保持一定的发展速度所带来的经济效益，即称速度效益。包括：有效利用未开发资源、优化产品成本结构、激发职工士气

2）范围效益：与单一经营活动相比，多元化经营活动可降低单位产品成本，这就是范围效益。追求范围效益的途径很多，最简单的方法就是生产副产品。3）分散风险：为了避免风险，许多企业采用证券业界常用的分散投资策略，将全部资源分散投资于若干经营领域。实施多元化经营后，即使某一领域发生危机或亏损，还可以由其他领域的经营来弥补，企业可由此增强自身的抗风险能力。

2、多元化经营战略

1）进入新业务领域：购并一个已经存在的公司、内部创业、合资

2）相关多元化：相关多元化经营战略，是指进入价值链上存在与公司当前业务有战略匹配关系和战略匹配点的业务。相关多元化最常用的方法：进入能够共享销售队伍、广告、品牌和销售机构的经营领域；开发密切相关的技术和专有技能；将技术秘诀和专有技能从一种经营转移到另一种经营；将企业的品牌和信誉转移到新产品和服务方面；购并非常有助于巩固公司目前经营地位的新业务。《管理学原理》教案

---宜昌广播电视大学

3）不相关多元化：在不相关多元化中，新业务不需要与公司现有业务有战略匹配关系。企业关注的是：新业务是否可以实现公司获利能力和投资回报率的目标；新业务是否需要注入资金以更新固定资产、扩充资金和提供流动资金；新经营是否处于有充分增长潜力的行业；新业务能否对母公司的利润做出重大的贡献。

不相关多元化的吸引力在于：在不同的行业中经营和发展可以分担经营风险；通过投资于任何有利润前景的行业可以使公司的财务资源发挥最大作用；形成稳定的获利能力；能购并到使股东财富增加的具有利润上升潜力的廉价公司等等。4）剥离和清算：当公司高层管理人员认为某项业务不再适合继续发展或者剥离是一种更有利的选择时，就应该考虑剥离这项业务。当某项业务失去发展潜力，不能给公司发展带来任何好处甚至有可能会影响公司利润或发展时，早日清算能最大限度地减小所有者或股东的损失，以避免最终的破产。

5）公司转变、紧缩和重组：公司转变战略。该战略努力使公司的亏损业务变得能够获利，而不是剥离。其目的是通过解决导致整体业绩下降的关键问题，使整个公司摆脱困境。公司紧缩战略。指将多元化经营的范围减少一种或几种业务的战略选择。业务重组战略。该战略是对公司业务组合中各项业务的种类和比重进行根本调整的战略选择。

第二节 企业经营方向和经营结构选择

一、经营方向决策：经营方向决策，就是要确定企业经营活动的界限。经营方向决定了一个企业的基本经营特征及经营范围的广度。其意义在于：有利于集中经营决策者的注意力、指导经营资源蓄积、创造组织一体感。

二、经营方向的选择方法：以市场为中心，向顾客提供一揽子服务，即以服务项目为经营方向；以功能为中心，将企业自身功能的作用范围确定为经营方向；以技术为中心，将企业骨干技术能力的辐射范围确定为经营方向。

三、经营结构选择：在对经营领域作出选择之后，要对企业的经营结构进行选择。选择企业经营结构关键是要对广度、密度和距离做出正确的选择。第三节 资源配置

一、资源配置基本方法：预算式预算式是在各经营单位自己申报所需经营资源量的基础上，由总公司统一对其做出削减，或在上年度资源配置的基础上做出一定量的递增。分散式分散式视各经营单位（如事业部）为投资决策主体，由 14 《管理学原理》教案

---宜昌广播电视大学

其独立自主地配置所拥有的经营资源。各种资源尤其是资金，也几乎都要由自己来筹措。

二、资源的平衡配置：平衡配置方式由两个步骤的工作组成：首先，给出企业整体经营布局图（资源分布图），包括资源的投入和产出、经营发展前途等；其次，根据资源分布图，找出最佳资源分配方案。

资源分布图，是一个以经营事业的增长率——发展前途为纵坐标，以市场占有率——竞争力为横坐标而构成的二维平面图（如图）。图中的每一个小圆圈均代表一种经营事业或产品，圆圈的大小则表示其在企业经营活动中所占的比重或地位，多使用营业额指标。

资源配置的第二步工作是要依据定量化的资源分布图，选择可行的配置方案。实践证明，资金是资源配置的关键所在，因为资金流向代表着竞争的战略指向。

三、波士顿矩阵：波士顿矩阵，是美国波士顿咨询公司提出的一种统筹分析方法，它把企业经营的全部产品或营业的组合作为一个总体所作的分析，适用于具有多种产品和市场的企业。BCG矩阵将公司业务标在一个2×2维的矩阵中（如图），以便确定哪项业务可以提供较高的潜在收益，哪项业务在消耗公司的资源。矩阵的横轴表示市场份额，纵轴表示预期的市场增长。第四节 多元化经营的阻力和误区

一、认识上的偏差：人们不习惯于在资源丰富、经营顺手的时刻居安思危，未雨绸缪，缺乏实施多元化经营战略的紧迫性。信息资源最充裕之时，也就是开展多元化经营的最佳时机，但很多企业却缺乏这种紧迫感和危机感，为暂时的竞争力迷惑，视多元化经营为徒劳无益。

二、竞争风险的压力：对新的经营领域的选择总是充满着矛盾、对经营资源的利用充满矛盾、对进入策略的选择充满矛盾。

三、与组织惯性的冲突：实施多元化经营战略，总是很难在组织内达成一致意见并取得各部门的全力支持，因为组织具有极强的惯性，并且总是自觉不自觉地排斥变革。但是，环境变化要求企业相应地变革经营方向和经营结构。于是，冲突也就在所难免。须尽力完善经营战略，并对经营范围、经营方向和经营结构等重要问题做出明确的选择。

四、多元化经营的误区：由于市场经济发展初期的缘故，目前企业多元化经营发展方面最大的误区，是盲目实行多元化经营。有的表现为原有产品市场地位尚不稳固，经不起市场冲击，就急于向相关产品拓展，有的跟着经济气候跑。还有的企业，只是为了多元化经营而多元化经营，不从企业事业发展需要，企业发展阶段需要出发考虑问题。《管理学原理》教案

---宜昌广播电视大学

【小结】 本次课的主要内容有：公司转变，紧缩和业务重组战略、波士顿矩阵、企业经营方向和经营结构选择、经营资源平衡配置、多元化经营的阻力和误区。【作业】 说明波士顿矩阵分析法的应用意义，解释市场占有率和相对市场占有率的含义。《管理学原理》教案

---宜昌广播电视大学

【课题】

第六章 国际化经营战略

【教学目标】 通过本节课的学习，能了解企业国际化经营的动机和过程，认识国际化经营的特有问题，理解国际化经营环境下的信息资源转移。【教学重、难点】 企业国际化经营的动机和过程、国际化经营的特有问题 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 纵观当今世界，现代大企业组织普遍采用多元化经营战略。从其发展轨迹看，走的是一条由单一经营到多元化经营的发展道路。实行多元化经营不仅旨在降低风险，解决企业的生存问题，更是寻求机会，解决企业的长远发展问题的途径。【教学内容】

第一节 国际化经营的动机和过程

一、企业的国际化经营动机 ：寻找市场、寻找资源、寻求与国际政治体系的协调、寻求与国际经济体系的协调、提高管理效率。

二、国际化经营的发展过程：

第一阶段：开展进出口业务即产品销售市场和原材料购入市场开始国际化。原材料输入有两种形式：一是从国际市场直接购入；二是开发输入，如矿石的开发输入和食品的加工输入等。

第二阶段：在国外直接投资，建立生产基地在国外直接投资，建立生产基地，可避免与所在国政府的各种保护政策发生摩擦，确保现有的市场地位。其分为两种形态：发达国家型，即为保护本国产业免受进口产品的冲击，发达国家开始制定一些保护政策，以限制外国产品的进口，增强本国产品的销售竞争能力。发展中国家型，针对这些国家致力于进口替代产品的生产和来料加工出口的政策，要开拓市场就需在这些国家开设生产或加工企业，以帮助其振兴当地产业并赚取硬通货。

第三阶段：为追求低成本而在国外投资开设生产企业为了取得低于国内生产甚至低于世界其他地区生产的成本优势，除了人工费用低外，税率差异和汇率变动等因素也是形成成本优势的重要原因。

第四阶段：在销售市场建立生产经营基地从形式上看，它与第二阶段相似，但从投资目的看，第二阶段旨在避免贸易摩擦，属防御性策略；而本阶段旨在使生产经营活动更适合于当地市场需求，属进攻性策略。《管理学原理》教案

---宜昌广播电视大学

第五阶段：全球经营阶段当一家公司在经历了上述各阶段后，伴随着企业在世界范围内的人员、产品、资金和技术的不断扩大，公司已发展成为在全世界进行各种生产经营活动的跨国公司，其国内业务只是全球经营网络的一个组成部分。

第二节 国际商务环境分析

一、制度和市场环境

二、政治环境：政治环境是指企业国际经营所涉及的国家或地区的政治体制和政府政策等，具体包括政府体制、政治稳定性和政府对外资的态度等内容。

三、法律环境：国际商务的法律环境相当复杂，企业经营往往面临着众多法律的限制，这些法律总体上可以分为三个层次：国内法律、国际法律、国外法律。

四、社会文化环境：

五、经济环境：经济环境是指企业开展国际商务所涉及国家或地区的经济制度、发展水平等经济方面的环境。经济环境主要研究经济发展水平、市场的完善和开放程度、基础设施状况、经济和物价的稳定程度和经济政策等内容。

六、技术环境：技术环境是指一国的科技发展水平及其应用程度，通常反映在国家整体的科技发展现状、科技结构、科技普及程度、科技人员的素质和质量以及与企业经营相关的原材料、制造工艺、能源、技术装备等相关的科技发展动向等方面。

第三节 跨国企业的组织设计

一、国际销售分部结构：这种结构是一种拥有出口部的国际企业层次结构。企业走向国际化的第一步往往就是在公司原有的组织结构基础上设立从事出口业务的国际销售分部。

二、产品分部结构：这种结构是因为企业在发展过程中，某种特定产品或者优势产品先行出口，甚至因为这种产品而在国外设立了生产分部而形成的一种组织结构。

三、地区分部结构：在世界地区结构中，地区或国家成为多国公司以地区划分的分部。不同地区的企业，应该根据地区的特点制定不同的战略，所以需要跨国企业针对自己发展的地区特点，采取灵活的组织设计。

四、职能管理结构：职能管理结构中，企业的关键部门有较高的地位，可以对世界各地的公司分部进行适当的管理，这样就加强了企业的整体运作效率，特别是管理的效率。

五、混合结构：在跨国企业的混合结构中，企业可以通过跨地区、跨产品等灵活的方式在跨国企业内部任意地获取管理资源，取得最优的业绩。《管理学原理》教案

---宜昌广播电视大学

六、世界矩阵结构：跨国企业的世界矩阵结构是跨国企业在地区和产品两个方面的发展过程中出现的，在这种结构中，跨国企业同时采取了产品和地区两种授权方式，使得跨国企业的战略同时兼顾了地区战略和跨国企业的总体发展战略，是一种很有效的组织结构。第四节 企业跨国经营战略

一、多国战略：多国战略中的每一个国家都是自我封闭的，其特点是分权管理。不同国家的购买者有着不同的期望与喜好不同的款式和特色，这个国家的竞争同那个国家的竞争是相互独立的，随着国家市场的不同，其市场上的竞争对手也存在着差别。

二、全球战略：全球战略中国家之间的价格和竞争环境有着很强的联系，国际或全球市场才有真正的含义。对于一个全球行业来说，其公司在一个国家的竞争地位既影响着它在其他国家的竞争地位，也受到它在其他国家的竞争地位的影响。

第五节 国际化经营的难点

一、政治与经济的矛盾：政治逻辑与经济逻辑的相互矛盾，常使企业处于进退两难的境地。矛盾的根源仍在于国际化经营成果这张“大饼”在国家之间的分配比例问题。国际化经营不仅会引起对外经济摩擦，也会招致国内某些人士的担忧甚至反对，因为他们担心国内就业机会减少和技术的空洞化，实质上还是害怕肥水流入外人田。

二、企业管理的矛盾：企业管理的矛盾，主要表现为企业环境管理与组织内部管理的冲突。从适应环境变动的角度看，企业应抛开政治逻辑的纠缠，按经济逻辑的要求，扩大企业经营的国际范围，即具有较强的离心力。从组织活动的内部管理角度看，国际化经营不利于人际沟通和相互协作，海外企业普遍缺少共同的语言和文化这一沟通的前提条件，人际交流困难，向心力较弱。矛盾遂由此而生。

三、经营观念：上述两对难解的矛盾，也常令企业在国际化经营问题上举棋不定。事实证明，摆脱这种困境，离不开切实可行的国际化经营战略的指导。但仅有一个战略又是不够的，还需要一种统一的经营观念。

【小结】本次课的主要内容有：国际化经营的动机和过程、国际商务环境分析、跨国企业的组织设计、企业跨国经营战略和国际化经营的难点。【作业】 案例分析：通用与福特迥异的跨国并购战略及成效

提前出版的美国《财富》杂志日前公布了1999年度的美国500强企业的排名。通用汽车公司连续12年名列500强之首，年收入达到1890亿美元。1998《管理学原理》教案

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年排在第二位的福特汽车公司以年收入1625亿美元跌到第四位。

1999年亚洲经济开始复苏，去年美国500家大公司的销售总额比前年增加了10.2％，盈利增加了28.7％。通用汽车缘何能连续12年屹立在龙头老大的位置不动摇？而福特汽车不仅未保住以往的经营业绩，反而跌落到第四位，这与他们迥异的跨国经营战略是紧密相关的。

1、通用：尊重被并购方的优势及自主权

通用汽车公司早就在摸索如何在全球实行最佳的并购战略。它最初收购了欧宝汽车公司，后来入股五十铃、铃木汽车公司。它谋求在美国的生产上与丰田汽车公司在引擎上进行合作。就是说，它实行的摸着石头过河的并购战略，尊重各家公司的自主经营，充分发挥各自的长处。从微型汽车、商用汽车到中高级汽车，通用汽车公司各种类型的汽车几乎都生产，但与福特汽车公司相比，在高级轿车的生产上却略逊一筹。

通用汽车公司推行的并购战略，在确立各自的品牌优势、最大限度地发挥企业自主经营能力上取得了显著效果。但目前还不能说在共享汽车车底盘和基础设施等资源上取得了很大的整体效果。

2、福特：统一树立自己品牌

与通用汽车公司相比，福特汽车公司的战略却大不相同。除了最近收购美州虎、阿斯顿马丁等汽车公司之外，福特汽车公司的战略是树立自己的品牌形象，走批量生产之路。它收购马自达汽车公司也是为了全面统一事业，比如开发利用福特汽车底盘和引擎，实现零部件采购的全球化等。与此同时，福特汽车公司还在管理上鲜明地打出了福特色彩。

在对欧洲福特公司和美国福特公司的组织与领导权实行统一之后，福特公司的这种战略更加明确，进一步加快了在全球实行统一的步伐。在产品开发上，美国福特公司、欧洲福特公司、美洲虎公司和马自达公司分工明确，立足于全球化的角度统一使用汽车底盘。福特汽车公司在实现零部件供应的全球化上也花费了很大气力，这几年大幅度降低了成本。此外，福特汽车公司还对错综复杂的经营体制、开发工序和生产线进行了调整和统一。

然而，最近福特汽车公司的战略也开始发生了变化：调整了方针，重新恢复了欧洲福特公司的组织，对各地区的经营进行区别对待；在收购沃尔沃汽车公司之后，建立了高级轿车部门；加强服务和金融等与汽车相关的事业，向顾客提供《管理学原理》教案

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全面服务；实行销售改革，计划建立为顾客着想的零售店网以及重建销售连锁店。思考题：

1、请分别叙述通用、福特公司的并购战略。

2、请分析通用、福特公司并购战略的不同之处，它们各有何利弊？ 小论文：结合企业国际化经营的动机、发展过程以及企业国际化经营过程中可能遇到的问题、风险、障碍，探讨中国企业如何开展国际化经营（可就某一具体行业或企业具体展开）。

要求：字数2500-3000，有理有据，两周内交上。《管理学原理》教案

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【课题】

第七章 企业制度选择与金融市场

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对企业的特征、企业制度的内涵、企业资产组织形式、公司制企业的特征的理解能力。【教学重、难点】 企业的概念与特征、企业制度 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 越来越多的企业为了寻找市场、寻找资源、寻求与国际政治体系的协调、寻求与国际经济体系的协调、提高管理效率等动机开始实行国际化战略。但仅有一个战略又是不够的，还需要一种统一的经营观念。【教学内容】 第一节 企业

一、传统的企业观：传统经济学理论的假定（追求利润最大化、根据价格信号做出理性决策的企业家）：企业是黑盒子。科斯《企业的性质》（1937）提出交易费用说：企业作为市场机制的某种替代物而存在。

二、企业的特征：传统的特征

1、自负盈亏

2、独立的经济组织

3、财产支配关系

4、职能是从事生产经营活动

三、企业的多面性：经济方面的内容赋予企业以企业特征，也不同程度地具有社会的、政治的、文化的性质。企业性质方面的不同特点的原因：传统文化的基本价值观的差异，与工业化的程度、市场经济发展的程度相关。第二节 产权

一、所有权：指对主体拥有财富这一特定事实给予社会性的认可和保护。

二、产权及其功能：

I.I.产权定义：指社会所强制实施的选择一种经济品的使用的权利。II.II.基本内容：行为主体对资源的使用权、转让权，以及收入的享用权。产权制度：

1、私有产权

2、共有产权

3、国有产权

第三节 私营企业发展阶段

一、私营企业的类型

1、私人企业《管理学原理》教案

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2、合伙公司

3、两合公司

4、无限责任公司

二、中小企业的特征

1、中小企业的特征：中小性企业经营具有统一性、弹性、创造性；强烈的个人色彩；人际关系色彩浓；单独支配；所有权与经营权管理合一；组织不发达等特征。

2、中小企业适合的范围：易于发挥个人能力，经营的自主性强的领域；适合于适度规模经营的事业；适合手工业的和不适合大批量生产的行业；需求量小、需求品种多种多样的产品；不需要太大资本投入的项目；易于发挥人的创造性的活动。

第四节 股份有限公司

一、股份有限公司的特征：指注册资本由等额股份构成并通过发行股票（或股权证）筹集资本，股东以其所认购股份对公司承担有限责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任的企业法人。

股份有限公司的特征：有限责任制、资本证卷化、所有权与经营管理权分离、公司帐目公开。

二、股份有限公司的优点和缺点

1、股份有限公司的优点：1）保持公司的持久发展2）吸收大量资本3）所有权与经营管理权分离，有利于吸引管理人才4）保护创业者利益。

2、股份有限公司的缺点：1）股东难以掌握足够的企业信息2）随着股权的分散和经营活动的复杂化，股东已失去对企业的支配力。《管理学原理》教案

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【课题】

第八章 外部关系协调

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生形成队企业外部关系与社会责任的认识能力；对协调主要的利害者关系的理解能力。【教学重、难点】 环境意识与环境管理、各种外部关系 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 湖南中康公司的“长沙水”和法国的“碧绿波”都是矿泉水品牌，也都遇到过质量问题。但由于两者对社会责任的态度和处理有关外部关系方法的不同，导致了截然不同的结果：一个四面楚歌，一个塑造了更完美的形象，获得消费者的信赖。【教学内容】

第一节 协调企业外部关系的重要性

企业外部关系指企业在日常经营过程中，正确选择、处理、调整和改善与利害者关系集团以及相关社会组织及个人之间的关系，为企业的生存和发展创造良好的社会关系环境的行为。

一、协调好外部关系是企业正常经营的必要条件

二、协调外部关系有助于树立良好的企业形象

三、协调外部关系有助于企业建立广泛的经济联系网络

四、协调外部关系有助于企业扩大产品销售，增强竞争能力，提高经济效益

五、协调外部关系有助于促进企业提高自身素质，完善内部管理 第二节 企业的社会责任

一、企业社会责任的含义：指企业遵守、维护和改善社会秩序、保护和增加社会福利方面所承担的职责义务特点。

二、企业社会责任的内容：

对股东：保护股东及其他出资人的投资，并使之得到合理的收益。

对新闻媒介： 保证提供信息的准确、及时，维护新闻传播的真实性、客观性和时效性原则，并自觉接受社会舆论监督。

对社区：积极参与本社区的公益活动，提供更多的就业机会和保持环境清洁。对政府：认真遵守政府的有关法令和政策规定，接受有关部门的监督、指导或管理，自觉履行作为公民应承担的各项义务。《管理学原理》教案

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对消费者：把满足消费者需要作为责无旁贷的义务，尊重和维护消费者的合法权益，同时担负起教育、引导消费者的职责。第三节 环境意识及环境管理

一、环境意识

二、环境管理

1、环保理念政策化

2、改进产品的环境性能，降低产品使用中对环境的影响

3、改造或更新设备，改革工艺和材料，降低生产过程对环境的影响

4、实行对废弃物分类处理和回收利用

5、加强对能源、资源消耗的管理，实现节能降耗

6、多方面交流，发展环保技术

第四节 股东关系：指企业与投资者以及投资相关者的关系，也称投资者关系。

一、股东关系中包括的公众对象

二、股东关系对企业的制约

1、协调股东关系关系到企业能否获得充足的资金来源

2、搞好股东关系可以使企业获得有益的咨询和建议

3、股东关系还影响到企业和产品的知名度

三、协调股东关系的方法

第五节 消费者关系：指企业面临的数量最多、范围最广的公众群体。

◆ 加强与消费者联系的措施

1、及时向消费者传递有关企业的信息

2、了解消费者的需求及其变化

3、保护消费者权益

4、加强对消费者需求和消费行为的科学分析

第六节 交易伙伴关系：指企业与在经营活动中发生业务往来的其他企业组织的关系。

一、供应商关系：为企业提供设备、原材料、零配件、产成品的其他企业组织。

1、建立良好供应商关系的优势

2、供应商建立良好关系的措施

二、经销商关系：以经销、代销、批发、零售等方式为企业销售商品的各种企业组织。

1、建立良好经销商关系的基本要求

2、协调经销商关系的具体途径《管理学原理》教案

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第七节 政府关系

一、政府关系对企业的影响作用：

1、政府运用宏观调控手段对企业的微观经济行为实行间接调节和控制

2、政府对企业经济利益的实现程度和分配具有影响和制约作用

3、政府对企业的生产经营活动具有信息导向功能

4、政府是企业重要的资金来源和客户。

二、政府关系协调：及时了解政府颁布的各项政策法令，研究政府政策法令的变动，准确掌握政府的大政方针和宏观意图，正确接受，积极配合国家对企业的宏观指导。自觉遵守法规条令，主动协调和正确处理企业与国家的利益关系，维护和服从国家的整体利益。与政府有关部门保持经常联系，协调关系。主动向政府有关部门通报企业经营情况，争取政府部门的了解与理解，为政府制定有利于企业发展的政策和法令提供依据。邀请政府官员到企业参观访问，或出席企业庆典仪式、成果展览、新闻发布会等，利用各种渠道和形式加强政府与企业的联系，增进对企业的了解和支持。主动协助政府解决一些社会问题，提供就业机会，积极参加各种公益活动，自觉保护生态环境等，以求得政府的信赖。

第八节 媒介关系：又称新闻界关系，指企业与掌握和运用各种新闻传播媒介的社会组织机构、人员的关系包括报纸、杂志、广播、电视等媒介实体，编辑记者等新闻从业人员。

一、媒介关系对企业生存发展的影响

二、媒介关系协调：尊重新闻媒介的基本权利，与新闻界人士建立依赖关系；了解各种新闻媒介的特点和要求，如传播方式、传播渠道、受众情况、报道重点和范围等，根据需要选择适宜的传播媒介；及时向新闻媒介提供各种真实准确的信息；保持与新闻界的密切联系，力求建立良好的人际关系。

【小结】 本次课的主要内容是企业环境管理的重要性及企业与各种外部关系的协调。

【作业】 企业协调外部关系至关重要，如消费者关系，政府关系，媒介关系等，结合教材案例“雀巢公司婴儿奶粉的遭遇”（也可以自己举例）阐明企业正确协调外部关系的重要性，并说明雀巢公司如何正确应对，摆脱危机。字数在1500左右。《管理学原理》教案

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【课题】

第九章 企业组织管理概述

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对企业组织管理的基本理论的理解界与应用能力。

【教学重、难点】 企业组织管理的基本问题、管理协调的基本类型 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 协调好外部关系是企业正常经营的必要条件，有助于树立良好的企业形象，有助于企业建立广泛的经济联系网络，有助于企业扩大产品销售，增强竞争能力，提高经济效益，有助于促进企业提高自身素质，完善内部管理。【教学内容】

第一节 组织管理的基本问题

一、组织管理面临的问题

1、分工与配合

2、有没有激励

3、计划与控制方面的安排

4、领导

5、人力资源管理

6、企业文化

二、组织的本质在于协作：组织是两个以上个人的有意识地加以协调的行为的系统，组织行为中这种有意识的协调行为就是管理，管理作为组织协作行为整体中一种有意识的协调行为，其作用范围有一定的限度。第二节 组织管理的机制和过程

一、业务技术层面

1、技术方面

2、经济方面

3、专业化及分层等级结构

二、权威关系

1、权威的主观侧面和客观侧面：一项命令或指示为下属接受的原因；权威能够得到维持的原因。

2、领导权威：领导者个人拥有的渊博的知识和熟练的技能；领导者出众的个人品质和道德力量；组织的文化背景以及领导者对传统文化的深刻领会和 27 《管理学原理》教案

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熟练运用。

三、人的管理层面——诱导、规范和内化

1、诱导及其基本手段：诱导即运用各种需求因素来诱发和引导个体行为的方式分层等级结构。

2、规范及其特点：规范指运用各种强制性力量约束和强制个体行为界限的方式。

3、内化及其方式：内化指通过心理作用过程使管理的外在要求转化为个体自觉行为的方式。

四、管理协调

1、管理协调的实质：就是适应变化，消除紧张，实现目标，寻求发展。管理作为协调行为，意味着管理有其限度，可为的范围；管理协调以组织的目标作为依据和标准。

2、技术问题：技术问题的特点、对技术问题的协调。

3、力量问题：力量问题涉及不同经济力量、利害关系、社会政治势力之间的力量对比问题，力量问题的协调总原则，协调力量问题的环节。

4、价值问题：价值问题是涉及价值判断的协调问题。

5、综合协调：管理问题实质上是包含各类各层次的局部协调在内的综合协调体系。

第三节 组织管理的职能

一、组织管理的主要工作

1、设计和确定基本的管理框架

2、发挥垂直影响作用

3、利用横向的相互影响

二、管理者的职能

1、管理体系的设计

2、管理体系的运用

3、利用横向的相互影响

【小结】 本次课的主要内容是：组织管理的基本问题、组织管理的机制和过程、组织管理的职能。

【作业】 课下复习组织管理的职能，包括组织管理的主要工作和管理者的职能两大方面，第二节课运用搜集案例进行分析，采用分组讨论的形式，自由组合讨论小组。老师将试讨论发言情况给予考核成绩。《管理学原理》教案

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【课题】

第十章 组织结构

【教学目标】 通过本节课的学习，培养与形成学生对组织结构的一般原理的理解能力；对常见组织结构的分析与应用能力。

【教学重、难点】 分工与部门化的方式、权限关系确定、制约组织结构的因素

【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 各国家（地区）公司的经理定期从一个国家调往另一个国家，因 为公司鼓励不同国籍的人在一起工作。在这种模式下，某些单位采取本土化的形式并享有很高的自主权，而另一些则采取超级全球化和中央集权。【教学内容】 第一节 分工与协作

一、分工关系

1、分工给组织带来的利益：工作简单化、使工人掌握专业化技能、工作高度专业化。

2、分工给组织带来的弊端：工作单调化、阻碍内部人员流动、助长组织内部冲突。

协调分工的方法很多，市场协调是其重要手段之一。市场协调借助的是看不见的手，而组织中的协调则以看得见的组织系统为手段。

二、部门化

1、管理幅度与管理层次：

管理幅度是指管理者能够有效控制的直接下属人员的数量界限。管理幅度的有限性导致了组织层次的产生，进而又产生了层次之间的协调问题，即部门化问题。

2、部门化的方式：按职能划分、按产品划分、按顾客划分、按地区划分„„为正确选取划分部门的方式，必须涉及部门的自我完整性这一问题。

三、权限关系：集权与分权相结合是正确处理决策权限关系的基本原则。

四、沟通与协调：信息传递路线数量巨大，简化信息传递路线带来的问题：信息失真、费时、信息传递负荷过重。解决问题的方法：横向沟通与协调。

五、程序化：例外原理。

程序化的好处：加快工作进度、降低管理者协调工作量、公文化。组织的程序化离不开程序的公文化。《管理学原理》教案

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第二节 组织结构的确定

一、制约组织结构的因素

1、信息沟通：组织必须建立起一个完整、畅通、清晰、高效的信息沟通体系。

2、技术特点：最早对技术与组织结构之间相关关系进行研究的是英国工业社会学家琼?伍德沃德（Joan Woodward）。通过研究，她发现：不同的技术类型和相应公司结构之间存在着明显的相关性，而且，组织的绩效与技术和结构之间的匹配程度密切相关。

3、经营战略：最早对战略与结构之间相互关系进行研究的是美国管理学家艾尔弗雷德?钱德勒（Alfred chandler）。他对美国100家大型公司进行了长达50年的追踪考察，详细分析了杜邦、通用汽车、新泽西标准石油以及西尔斯等公司的历史案例资料，明确探讨了战略与结构之间的关系，认为战略决定结构，结构服从战略。

4、管理体制：管理体制的制约力不可忽视。

5、企业规模：组织结构的规模和复杂性随着企业规模的扩大而相应增长。

6、环境变化：企业面临的环境特点，对组织结构中职权的划分和组织结构的稳定性有较大的影响。

二、组织结构的调整：当出现以下问题时，组织结构需及时调整：分工不合理、职位系统不清晰而造成的上下左右职责关系不明确，工作相互干扰；信息系统不流畅，沟通不良；决策周期长，行动迟缓，贻误时机，效率低下；机构臃肿，人浮于事，办事手续繁琐；本位主义严重，部门间协调困难，不能形成有效的协作系统；多头领导，不能形成统一的指挥系统；授权不当，权责不对等；组织缺乏创新，难以发展。

第三节 组织结构形式选择

一、理想的组织结构

1、直线制：定义、优点、缺点、适用范围。

2、直线职能制

3、事业部制：遵循“集中决策，分散经营” 总原则。

4、矩阵制：矩阵制结构由纵横两个管理系列组成：职能部门系列、项目小组系列。具有双道命令系统。

5、子公司与分公司：定义、子公司的四种界定形式、子公司与分公司的区别、适用范围。

6、网络结构：网络结构是指公司将主要职能（如制造、分销、营销或其他 30 《管理学原理》教案

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关键职能）分包给外部独立的公司，并以一个小型的总部组织协调这些公司分担的活动。

7、虚拟组织：美国《商业周刊》在1993年2月8日的封面报道中对虚拟组织给出了如下的定义: 虚拟组织是一种新的组织形式, 它运用技术手段把人员、资产、创意动态地联系在一起。通俗的讲，虚拟组织指两个以上的独立的实体，为迅速抓住市场机遇，在特定时间内结成的动态联盟。

特征：高度灵活性、成员核心能力共享、成员以相互信任的方式行动。

二、组织结构的辩证法

1、集权与分权

2、集中与分散

3、调和与对立

4、效率与战略

【小结】 本次课的主要内容是各种典型组织结果形式的特点及优缺点。【作业】 各种组织结构形式的优缺点是什么？请举例说明。

第3篇：管理学原理教案

《管理学原理》教案

一、课程的性质与任务

管理学原理为管理类专业的专业必修课，是企业管理专业的重要专业基础课和主干课程。本课程的任务是，贯彻国家教育方针，培养学生良好的职业素养，使学生具备相关的管理理论和管理工作的基础能力。

二、课程能力培养目标1、1、培养与形成对管理实践、管理思想、管理理论的理解、分析和应用能力：是指对管理历史的理解能力；对管理实践、管理思想、管理理论的分析能力；对管理理论的应用能力，对管理科学发展的洞察能力。

2、2、培养与形成对组织环境的分析能力基础：指对组织的外部环境、内部条件的分析判断能力。

3、培养与形成计划管理能力基础：是指对组织战略、预测、目标、决策的理解与把握能力。

4、培养与形成组织管理能力基础：指对组织结构、组织制度、组织系统、组织文化的认识与应用能力。

5、培养与形成组织管理的领导能力基础：指对有关领导的激励理论、协调沟通、领导理论等认识与实际应用能力。

三、教材与参考书

本课程采用的教材为：

《管理学原理》 主编：王利平，中国人民大学出版社（2000）

其他参考书有：

《管理学基础》（高等职业教育基础类课程规划教材）主编：卜军、姜英来，大连理工大学出版社（2004）

《管理学原理》 主编：徐晓黎，重庆大学出版社（2003）《管理学原理与方法》 主编：周三多，复旦大学出版社（2002）《管理学原理》 主编：杨文士、张雁，中国人民大学出版社（2000）《管理学》 主编：【美】斯蒂芬·罗宾斯，中国人民大学出版社（1997）

四、教学内容：

【课题】 第一章 管理的历史发展

【教学目标】 通过本章学习，培养与形成学生对管理的历史演化、不同时期、不同代表人物的主要理论观点、管理历史的演进规律的认识能力；对管理实践、管理思想、管理理论间的关系的理解能力。为后续章节的学习打下基础。【教学重、难点】 古典管理理论主要学派代表人物及主要观点

【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【导入新课】 为什么需要学管理

●提问：

1、在我们的地球上，有什么地方不需要管理？——管理与人类同在2、你所知道的管理是什么？

【教学内容】

第一节 古典管理理论

一、史前的积累

史前管理实践与思想为近代管理奠定基础：为人类认识管理过程奠定了理解的基础为企业管理的发展奠定了制度背景为管理研究提供了方法论基础对管理技术进步提出迫切而现实的需要。

二、古典管理理论

1、泰罗——科学管理理论

泰罗制要点：科学管理的中心问题是提高劳动生产率。为了提高劳动生产率，需要挑选和培训第一流的工人。要使工人掌握标准化的操作方法，使用标准化的工具、机器和材料，在标准化的工作环境中操作。采用刺激性的工资报酬制度激励工人努力工作。工人和雇主两方面都应来一次“精神革命”。把计划职能和执行职能分开，以科学工作方法取代经验工作方法。实行职能工长制。管理控制中实行例外原则。

2、法约尔——管理职能及一般管理

六种经营活动、五大管理职能、14条管理原则

3、马克斯·韦伯——理想的行政组织理论 第二节 近代管理发展

一、巴纳德——一般组织管理原理：组织论的管理论、正式组织与非正式组织、组织平衡、管理人员的职能。

二、梅奥——人际关系学说

（一）霍桑试验

（二）工人是社会人

（三）企业中存在非正式组织

（四）行为科学

【小结】 本次课的主要内容有：管理理论的史前积累、古典管理理论和近代管理理论的发展。

【作业】

1、泰罗的科学管理理论的主要贡献是什么？

2、法约尔和韦伯的主要贡献？

3、人际关系学说的主要观点是什么？

【课题】

第一章 管理的历史发展

【教学目标】 通过本节课的学习，培养与形成学生对管理的历史演化、不同时期、不同代表人物的主要理论观点、管理历史的演进规律的认识能力；对管理实践、管理思想、管理理论间的关系的理解能力。为后续章节的学习打下基础。【教学重、难点】 近代管理理论主要学派代表人物及主要观点、管理层次、管理历史演进的一般规律 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】自从有了人类社会，就有了早期的管理实践活动，长期的实践活动，便在一些人头脑中形成不同的管理思想，而众多管理思想经过总结、提炼并系统化为管理理论。在古典管理理论中著名的代表人物有泰罗、法约尔、韦伯等。【教学内容】

第一节 当代管理理论

一、管理理论中的主要流派

1、管理过程流派：管理过程流派一直致力于研究和说明“管理人员做些什么和如何做好这些工作？”侧重说明管理工作实务。当代管理过程流派对管理职能的概括是：计划职能、组织职能、领导职能（含激励）、控制职能。

2、管理科学流派：管理科学流派指管理过程中采用科学方法和数量方法解决问题的主张，侧重分析和说明管理中科学、理性的内容和可数量化的侧面。

3、组织管理流派：通过揭示组织形成、生存和发展的内在必然性探讨管理原理和管理方法的流派，主要致力于组织过程的研究。

4、行为科学流派：从心理学、社会学角度侧重研究个体需求、行为，团体行为，组织行为和激励、领导方式的流派。

5、经验管理流派：重视管理经验的传统古已有之。作为管理学体系中的一种主张，经验管理流派是以大企业成功管理人员的管理经验为主要研究对象，重视经验借鉴、重视案例分析，强调行为过程中的学习和提高的一个流派。

6、其他学说和主张：除以上几个方面以外，按照孔茨的划分，还有社会技术系统学派，系统学派，决策理论学派，权变理论学派，经理角色学派等学说和主张。

二、管理发展的新趋势

1、企业文化理论

2、信息技术对管理的影响

第二节 管理历史演进的规律和线索

一、管理思想发展与历史发展：技术变革生产组织方式和过程发生变化，科学管理泰罗制出现，行为科学理论，制度层/战略、营销、竞争、社会责任意识形态、文化层次。

二、管理思想演进的主要线索： 1.科学化、理性化线索 2.重视人的趋势 3.管理过程线索 4.实证分析线索

三、管理涉及到的层次和侧面：

1、五侧面：社会、技术、经 济、政治、文化

2、三层次：高层管理、中层管理、基层管理

【小结】本次课的主要内容有：当代管理理论中的主要流派、管理历史演进的规律和线索。

【作业】管理理论的主要流派有哪些？

【课题】

第二章 组织管理原理

【教学目标】 通过本节课的学习，培养与形成学生对个体假设理论、行为与学习理论理解能力，及正确处理正式组织于非正式组织关系的能力。【教学重、难点】 个体假设理论、正式组织与非正式组织间的关系 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 第二次世界大战后，特别是进入60年代以后，西方管理理论又出现了许多新的学派。1961年12月美国管理学家孔茨在《管理学杂志》上发表“管理理论的丛林”一文，对管理理论的各个流派作了总结。【教学内容】

第一节 个体层次的基础知识

一、个体假设：传统的看法：经济人假设、社会人假设、管理人假设。上述各种假设，都只强调个体的某一个侧面。现实中的个体，实际上是上述各方面的综合。

二、行为和学习

1、行为的含义：行为主要关注个体在组织中活动、所作所为的状态和程度。

2、学习：个体通过行为过程，通过行为的结果，可以获得新的技能、知识，会导致新的判断，从而导致行为的改变。这种由于时间、场合、情境变化和行为过程以及结果导致的行为改变，我们称之为个体的学习过程。

三、组织中的学习

1、个人在组织中学习的特点

2、两类学习的区别

3、组织层次的学习

四、心理能量：心理能量或心理力量是促使人意识到自己的需求和主体性，驱使人采取适当行为的心理力量。组织中每一个个人都存在一定的心理能量，其中有一部分表现为为组织努力工作的协作意愿、工作热情。

1、组织整体能量

2、整体力量形成的协调机制

五、学习与心理能量的相互作用 第二节 正式组织与非正式组织

一、正式组织及其要素：

1、正式组织的概念：正式组织是两个或两个以上的人的有意识地加以协调的行为或力的系统。

2、正式组织三要素：协作意愿：个体为组织贡献力量的愿望；共同目标：协作意愿的必要前提；信息沟通：组织内部上下左右之间情报信息传递、沟通、反馈、处理的过程和体系。

3、非正式组织

4、非正式组织的特征：无明确结构、形态，可辩识性差。非正式组织本质在于人与人之间的协调.非正式组织侧重于人们相互接触的心理侧面、非理性侧面.非正式组织中通行的是通过感觉、情感、个性特征等因素的无形的潜移默化的影响，个人品格往往是导向因素。

5、非正式组织对正式组织的作用: 非正式组织创造正式组织产生的条件,非正式组织赋以组织活力,促进信息沟通,有助于维持正式组织的内聚力,维护个人人格完整.6、正式组织对非正式组织的作用

二、组织的正式侧面与非正式侧面

1、正式组织与非正式组织的统一: 正式组织与非正式组织是同一组织的两个侧面，互为条件、共存于一个组织当中,只有在两者统一意义上，才能理解组

织的本质,正式组织与非正式组织之间的结合程度，我们称之为组织的一体化程度.2、正式侧面与非正式侧面的统一: 正式组织与非正式组织理论把组织管理过程中科学化、理性化的部分和难以科学化的、非理性的部分区别开来，为具体区别把握不同管理问题提供了手段和方法维护个人人格完整,组织的正式侧面和非正式侧面的思想，揭示了组织管理中一个最基本的事实.【小结】 本次课的主要内容有：个体假设、行为与学习、正式组织与非正式组织。

【作业】非正式组织的特征、对正式组织的作用，在组织管理中如何发挥非正式组织的作用？ 【课题】

第二章 组织管理原理

【教学目标】 通过本节课的学习，明确管理的职能，提高组织与个人、组织与环境的平衡能力。

【教学重、难点】 组织与个人、组织与环境间的平衡、管理的职能 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 组织是由两个人以上的群体组成的有机体，是一个为了共同目标，内部成员形成一定的关系结构和共同规范的力量协调系统。组织有正式组织和非正式组织之分。【教学内容】 第三节 组织平衡

一、组织内部平衡：组织内部平衡，指组织整体与个体之间的平衡。组织内部平衡是诱因与贡献的平衡，即组织提供给个人的可用来满足个人需求，影响个人动机的诱因必须等于或大于个人对组织的贡献。

1、个人的需求、动机和标准

2、诱因的分配过程

3、组织目标实现过程

二、组织与环境的平衡：组织与环境关系的基本方面，是适应性行为。从环境侧面看，组织与环境的平衡在于组织是否在环境系统中承担了部分必要职能，以及实现职能的状况。是否环境系统一个合理组成部分。从组织侧面看，是

组织是否适应环境、确定合理的目标和战略，有效地实现了组织目标，即组织效率如何

1、组织与目标环境的适应性

2、目标实现程度

三、组织动态平衡：组织平衡不是一次性的，可以一蹴而就的。当组织内外环境条件发生变化时，原有平衡即被打破，需要根据变化了的情况建立新的平衡。?组织本身存在打破平衡的力量?除组织内外平衡外，组织动态平衡也是组织生存发展的必要条件。?实现组织动态平衡，最关键的是处理稳定和变革的矛盾。第四节 管理概念与管理职能

一、管理的概念：管理是组织中维持集体协作行为延续发展的有意识的协调行为。管理是组织的特殊器官、管理的实质是协调、管理协调是有意识的协调、管理是维持集体协作延续发展的行为。作为一种连续不断的，包括目标战略决策、调整、转化、实现过程的行为，管理是维持集体协作延续发展的行为，是一种维持组织生存发展的行为。

二、管理的职能：按照巴纳德关于组织三要素的理论和组织平衡理论，管理的主要职能包括：组织目标的设定和转化、确立和维持信息沟通系统、确保必要的活动、领导过程。

当代管理过程学派的管理职能思想：计划、组织、人员配置、领导、控制。

【小结】 本次课的主要内容有：组织的三种平衡、管理的含义与职能。【作业】

1、如何处理组织平衡？

2、什么是管理？管理的职能是什么？

【课题】

第三章 企业管理环境研究

【教学目标】 通过本节课的学习，培养与形成学生对环境与企业的关系的理解能力；对企业环境管理地目的认识能力。【教学重、难点】 企业与环境的关系 【教学时数】 4学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 组织内部平衡即组织提供给个人的可用来满足个人需求、影响个人动机的诱因必须等于或大于个人对组织的贡献。【教学内容】

第一节 企业与环境的关系

一、市场上的企业：企业在市场中的位置处于资本市场、原材料市场、劳动力市场、销售市场、政府之间。

二、企业面临的三种选择：以市场为中心对相关者进行分类，企业面临三类选择：与销售市场的关系、与供应市场的关系、与政府的关系。

1、与销售市场的关系

2、与供应市场的关系

3、与政府的关系

第二节 企业环境管理的基本目的一、企业的发展与稳定是环境管理的基本目的企业环境管理的基本目的，是企业的发展和稳定。经济利益并非企业的全部。企业要为满足个人的自我实现需求服务。

一般而论，既要谋求企业发展，又要设法降低风险，是企业环境管理的基本要求。

二、企业发展所需的决策：企业战略决策、企业制度决策

三、企业适应变化的途径：从降低风险、增强稳定性的出发考虑，竞争战略和多种经营战略也是两个基本的杠杆。

四、企业如何转移风险。

五、企业环境管理的基本框架：

【小结】 本次课的主要内容有：企业与环境的关系、企业环境管理的基本目的。【作业】 研读教材案例:小饭馆—交换关系，准备发言提纲，课上进行讨论，分析小饭馆的环境因素。

【课题】

第四章 经营目标与竞争战略

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对竞争的必然性、经营目标的作用、经营的涵义、主要竞争战略、非竞争战略的认识和理解能力。【教学重、难点】 企业经营战略、非竞争战略 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 企业环境管理的基本目的，是企业的发展和稳定。与企业发生关系的主要对象有：交换关系：（1）顾客（2）资金供应者（3）劳动者（4）原材料、设备、商品供应者（5）政府；竞争关系：竞争对手。【教学内容】

第一节 企业目标与企业战略

一、经营目标的概念和意义：是在分析企业外部环境和内部条件的基础上确定的企业各项经济活动的发展方向和奋斗目标，是企业经营思想的具体化。

二、企业战略构成要素

企业战略是企业为实现经营目标，通过对企业的外部环境和内部条件的分析而制定的较长期的全局性的重大决策。它是企业组织活动长期性质的基本设计图，主要解决企业组织与市场环境结合的问题。

1、经营范围

2、资源配置

3、竞争优势

4、协同作用

二、企业战略的层次

1、公司战略：是企业战略中最高层次的战略。它根据企业目标，选择企业可以竞争的经营领域，合理配置企业经营所必需的资源，使各项经营业务相互支持、相互协调。公司战略描述公司总方向，主要是在增长、多种业务和产品种类的管理等方面的选择。包括总的战略方向、业务组合选择、内部资源配置。

2、经营战略：就是具体战略经营单位、事业部或子公司的战略。经营战略也叫业务战略。经营战略是在公司战略的制约下，指导和管理具体经营单位的计划和行动的战略层次。经营战略通常发生在事业部或战略经营单位层次，重点强调公司产品或服务在某个产业或事业部所处的细分市场中竞争地位的提高。包括竞争战略与合作战略。

3、职能战略：是企业内主要职能部门的短期战略计划，目的在于使职能部门管理人员更清楚地认识到本职能部门在实施公司战略中的职责和要求，有效地运用研究开发、营销、生产、财务、人力资源等方面的经营职能，保证实现企业战略。

第二节 企业竞争战略

一、市场竞争的优劣

1、市场竞争的本质

2、市场竞争的意义：最大限度地确保企业活动的自主性、合理分配资源、充分调动经营者的积极性和主动性。

3、市场竞争的局限性：不确定性、不公平竞争、资源浪费、机会主义行为的出现。

二、非直接竞争的战略态势：对企业而言，最理想的状态是减轻或避免激烈的市场竞争，同时获得发展和盈余。回避直接竞争或者说非直接竞争的战略态势成为企业竞争的基本手段。企业竞争战略问题根本上说来就是一个如何把握竞争与非竞争的平衡的问题。

三、基本的竞争战略

1、成本领先战略：就是瞄准较宽的大规模市场的低成本竞争战略，要求积极建立高效大规模生产设施，通过经验曲线与严格的成本和费用控制努力寻求成本削减，避免边缘客户定单，在研究开发、服务、销售队伍、广告等方面成本最小化。

2、差异化战略：差异化瞄准较宽的大规模市场，生产在整个产业来看都比较独特的产品和服务。形成一些在全产业范围中具有独特性的东西。实现差异化战略可以有许多方式：产品设计或品牌形象、技术特点、客户服务、经销网络及其他方面的独特性。差异化战略并不意味着公司可以忽略成本，但此时成本不是公司的首要战略目标。

3、集中差异化战略：

1）成本集中成本集中是针对某一购买群或区域市场采用低成本战略，只服务于这一市场空隙。

2）差异化集中差异化集中是针对某一顾客群、产品细分市场或区域市场采用差异化战略。

这两种选择是主攻某个特定的顾客群、某产品链的一个细分区段或某一个细分市场。

4、合作战略：是通过与其他公司一起行动，而不是针锋相对来获得竞争优势的战略。很多公司除了在独自追逐和实施各自的基本竞争战略外，都已经开始同其他公司组建战略联盟和合作伙伴关系，追求在各自战略行动方面的互补，以及加强它们在国内国际市场上的竞争力。合作战略的主要类型是战略联盟。

【小结】 本次课的主要内容有：企业目标与企业战略、企业竞争战略。【作业】 搜集有关竞争战略方面的案例和理论文章，每人至少一篇，老师随机抽查。

【课题】

第四章 经营目标与竞争战略

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对竞争的必然性、经营目标的作用、经营的涵义、主要竞争战略、非竞争战略的认识和理解能力。【教学重、难点】 差别化战略、经营资源 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 企业经营目标包括：经济收益、企业组织发展。企业战略则主要研究其构成要素、战略层次、企业战略。【教学内容】 第三节 差异化战略

差异化战略中最主要的问题是确定在哪些方面，或把哪些要素差异化。差异化战略已逐步发展为企业与竞争对手竞争的武器。

一、顾客需求核心，需求束：顾客是感觉企业间差别、识别企业优势的主体。因此，企业实行差异化必须立足于顾客的需求，把顾客需求作为差异化的起点。顾客的需求是多方面的，是一组需求，我们称之为需求束。

1、价格

2、产品

3、服务

4、形象

二、超越单纯差异化

1、微妙差异化：是将顾客的需求核心作为企业招徕顾客的要点，试图在这些要点上进一步找出与其他企业的微妙差异。这种微妙的差异，是顾客选择企业产品的根本动机。微妙差异化可以针对某个特殊的顾客群，也可以针对某一特殊用途的产品。这种战略的市场面很窄，但在这一部分市场上，企业却可以取得较其他企业优越的地位，保证企业获得平均利润率以上的收益。如不同风格的咖啡店，酒吧。

2、个性差异化：是在以顾客需求核心为中心进行差异化的同时，找到一个或几个能充分发挥企业优势的点，在这个点上形成与其他企业不同的特色。这是树立企业形象的战略。企业特色一旦形成，就具有很强的竞争力，可以将需求束中重要的顾客群吸引向自己的企业。这种情况下，顾客到企业购买的不是特定的产品，而是在“买企业”。

3、追求成本优势：

三、明确竞争对手：许多竞争对手是企业意想不到的，有些竞争对手的出

现，甚至是企业自己选择的结果。无论哪种情况，差异化战略既然是将本企业与其他企业的不同之处告诉顾客，就必须首先认清竞争对手是谁。在意想不到之处出现竞争对手，有两种比较典型的情况。一种情况是，竞争对手是顾客自身，对于企业所提供产品和服务的选择，决定权在于顾客，这种情况下，企业最难对付的竞争对手就是顾客自身。另外一种情况是，竞争对手是提供与自己产品和服务功能相同的替代品的企业，市场上所有企业都要与提供替代品的企业进行竞争，替代品在一定程度上限制了企业利润的获得。

四、确定市场范围

五、为保持比较优势，可以进行产业结构分析五种竞争力量

1、行业内部现有竞争者之间的抗衡

2、潜在的进入者或新加入者的威胁

3、替代品的压力

4、购买者的讨价还价能力

5、供应商的讨价还价能力

六、竞争领域的选择 第四节 经营资源

一、按经营资源的通用性和固定性对企业经营资源进行划分

企业的经营资源是指企业在生产经营过程中的投入。通用性指某种类型资源适用的范围。

1、资金

2、物质资源

3、人力资源

4、信息资源

二、什么是核心能力，它与一般能力的区别是什么

如果企业形成与众不同的具有竞争优势的资源和能力，那么这种能力就被称为组织的核心能力（core competencies）。核心能力是企业主要的价值创造技能，它能使企业比其他人做的更好，并且有着重要的竞争意义。

核心能力使公司拥有某种竞争能力，从而是一种真正的公司强势和资源。它对公司的竞争力和盈利能力起着至关重要的作用。企业的核心能力可能指完成某项活动所需的优秀技能，可能指公司技术诀窍的范围和深度，也可能指那些能够产生具有很大竞争价值的生产能力的一系列具体技能的组合。通常来说，核心能力的产生是组织各个不同部分有效合作的结果，是个体资源整合的结果。

三、经营活动的产出有哪些

1、资金

2、信息

3、人

【小结】 本次课的主要内容有：企业的差异化战略与企业经营资源的分配。【作业】 什么是差异化战略？为什么说差异化战略是企业竞争的有力武器？

【课题】

第五章 多种经营战略

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对企业多种经营的必要性与必然性、多种经营的阻力和误区的认识能力；对企业经营方向的选择、经营结构决策与经营资源配置的理解能力。

【教学重、难点】 变化与经营范围的选择、多种经营的意义 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 差异化战略已逐步发展为企业与竞争对手竞争的武器。如果企业形成与众不同的具有竞争优势的资源和能力，那么这种能力就被称为组织的核心能力。核心能力使公司拥有某种竞争能力，从而是一种真正的公司强势和资源。【教学内容】

第一节 环境变化与经营范围

一、多元化经营战略

纵观当今世界，现代大企业组织普遍采用多元化经营战略。从其发展轨迹看，走的是一条由单一经营到多元化经营的发展道路。实行多元化经营不仅旨在降低风险，解决企业的生存问题，更是寻求机会，解决企业的长远发展问题的途径。

1、多元化经营的意义

1）速度效益 ：企业保持一定的发展速度所带来的经济效益，即称速度效益。包括：有效利用未开发资源、优化产品成本结构、激发职工士气

2）范围效益：与单一经营活动相比，多元化经营活动可降低单位产品成本，这就是范围效益。追求范围效益的途径很多，最简单的方法就是生产副产品。3）分散风险：为了避免风险，许多企业采用证券业界常用的分散投资策略，将全部资源分散投资于若干经营领域。实施多元化经营后，即使某一领域发生危机或亏损，还可以由其他领域的经营来弥补，企业可由此增强自身的抗风险能力。

2、多元化经营战略

1）进入新业务领域：购并一个已经存在的公司、内部创业、合资

2）相关多元化：相关多元化经营战略，是指进入价值链上存在与公司当前业务有战略匹配关系和战略匹配点的业务。相关多元化最常用的方法：进入能够共享销售队伍、广告、品牌和销售机构的经营领域；开发密切相关的技术和专有技能；将技术秘诀和专有技能从一种经营转移到另一种经营；将企业的品牌和信誉转移到新产品和服务方面；购并非常有助于巩固公司目前经营地位的新业务。3）不相关多元化：在不相关多元化中，新业务不需要与公司现有业务有战略匹配关系。企业关注的是：新业务是否可以实现公司获利能力和投资回报率的目标；新业务是否需要注入资金以更新固定资产、扩充资金和提供流动资金；新经营是否处于有充分增长潜力的行业；新业务能否对母公司的利润做出重大的贡献。

不相关多元化的吸引力在于：在不同的行业中经营和发展可以分担经营风险；通过投资于任何有利润前景的行业可以使公司的财务资源发挥最大作用；形成稳定的获利能力；能购并到使股东财富增加的具有利润上升潜力的廉价公司等等。

4）剥离和清算：当公司高层管理人员认为某项业务不再适合继续发展或者剥离是一种更有利的选择时，就应该考虑剥离这项业务。当某项业务失去发展潜力，不能给公司发展带来任何好处甚至有可能会影响公司利润或发展时，早日清算能最大限度地减小所有者或股东的损失，以避免最终的破产。

5）公司转变、紧缩和重组：公司转变战略。该战略努力使公司的亏损业务变得能够获利，而不是剥离。其目的是通过解决导致整体业绩下降的关键问题，使整个公司摆脱困境。公司紧缩战略。指将多元化经营的范围减少一种或几种业务的战略选择。业务重组战略。该战略是对公司业务组合中各项业务的种类和比重进行根本调整的战略选择。

【小结】本次课的主要内容有：环境变化与经营范围选择、进入新业务领域战略、相关多元化战略、不相关多元化战略。

【作业】

产品生命周期分为几个阶段，各阶段中产品的特征及应采取的策略是什么？

【课题】

第五章 多种经营战略

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对企业多种经营的必要性与必然性、多种经营的阻力和误区的认识能力；对企业经营方向的选择、经营结构决策与经营资源配置的理解能力。

【教学重、难点】 企业经营结构决策、企业经营资源的平衡配置 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 现代大企业组织普遍采用多元化经营战略。从其发展轨迹看，走的是一条由单一经营到多元化经营的发展道路。实行多元化经营不仅旨在降低风险，解决企业的生存问题，更是寻求机会，解决企业的长远发展问题的途径。【教学内容】

第二节 企业经营方向和经营结构选择

一、经营方向决策：经营方向决策，就是要确定企业经营活动的界限。经营方向决定了一个企业的基本经营特征及经营范围的广度。其意义在于：有利于集中经营决策者的注意力、指导经营资源蓄积、创造组织一体感。

二、经营方向的选择方法：以市场为中心，向顾客提供一揽子服务，即以服务项目为经营方向；以功能为中心，将企业自身功能的作用范围确定为经营方向；以技术为中心，将企业骨干技术能力的辐射范围确定为经营方向。

三、经营结构选择：在对经营领域作出选择之后，要对企业的经营结构进行选择。选择企业经营结构关键是要对广度、密度和距离做出正确的选择。

第三节 资源配置

一、资源配置基本方法：预算式预算式是在各经营单位自己申报所需经营资源量的基础上，由总公司统一对其做出削减，或在上年度资源配置的基础上做出一定量的递增。分散式分散式视各经营单位（如事业部）为投资决策主体，由其独立自主地配置所拥有的经营资源。各种资源尤其是资金，也几乎都要由自己来筹措。

二、资源的平衡配置：平衡配置方式由两个步骤的工作组成：首先，给出企业整体经营布局图（资源分布图），包括资源的投入和产出、经营发展前途等；其次，根据资源分布图，找出最佳资源分配方案。

资源分布图，是一个以经营事业的增长率——发展前途为纵坐标，以市场占有率——竞争力为横坐标而构成的二维平面图（如图）。图中的每一个小圆圈均代表一种经营事业或产品，圆圈的大小则表示其在企业经营活动中所占的比重或地位，多使用营业额指标。

资源配置的第二步工作是要依据定量化的资源分布图，选择可行的配置方案。实践证明，资金是资源配置的关键所在，因为资金流向代表着竞争的战略指向。

三、波士顿矩阵：波士顿矩阵，是美国波士顿咨询公司提出的一种统筹分析方法，它把企业经营的全部产品或营业的组合作为一个总体所作的分析，适用于具有多种产品和市场的企业。BCG矩阵将公司业务标在一个2×2维的矩阵中（如图），以便确定哪项业务可以提供较高的潜在收益，哪项业务在消耗公司的资源。矩阵的横轴表示市场份额，纵轴表示预期的市场增长。第四节 多元化经营的阻力和误区

一、认识上的偏差：人们不习惯于在资源丰富、经营顺手的时刻居安思危，未雨绸缪，缺乏实施多元化经营战略的紧迫性。信息资源最充裕之时，也就是开展多元化经营的最佳时机，但很多企业却缺乏这种紧迫感和危机感，为暂时的竞争力迷惑，视多元化经营为徒劳无益。

二、竞争风险的压力：对新的经营领域的选择总是充满着矛盾、对经营资源的利用充满矛盾、对进入策略的选择充满矛盾。

三、与组织惯性的冲突：实施多元化经营战略，总是很难在组织内达成一致意见并取得各部门的全力支持，因为组织具有极强的惯性，并且总是自觉不自觉地排斥变革。但是，环境变化要求企业相应地变革经营方向和经营结构。于是，冲突也就在所难免。须尽力完善经营战略，并对经营范围、经营方向和经营结构等重要问题做出明确的选择。

四、多元化经营的误区：由于市场经济发展初期的缘故，目前企业多元化经营发展方面最大的误区，是盲目实行多元化经营。有的表现为原有产品市场地位尚不稳固，经不起市场冲击，就急于向相关产品拓展，有的跟着经济气候跑。还有的企业，只是为了多元化经营而多元化经营，不从企业事业发展需要，企业发展阶段需要出发考虑问题。

【小结】 本次课的主要内容有：公司转变，紧缩和业务重组战略、波士顿矩阵、企业经营方向和经营结构选择、经营资源平衡配置、多元化经营的阻力和误区。【作业】 说明波士顿矩阵分析法的应用意义，解释市场占有率和相对市场占有率的含义。【课题】

第六章 国际化经营战略

【教学目标】 通过本节课的学习，能了解企业国际化经营的动机和过程，认识国际化经营的特有问题，理解国际化经营环境下的信息资源转移。【教学重、难点】 企业国际化经营的动机和过程、国际化经营的特有问题 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 纵观当今世界，现代大企业组织普遍采用多元化经营战略。从其发展轨迹看，走的是一条由单一经营到多元化经营的发展道路。实行多元化经营不仅旨在降低风险，解决企业的生存问题，更是寻求机会，解决企业的长远发展问题的途径。【教学内容】

第一节 国际化经营的动机和过程

一、企业的国际化经营动机 ：寻找市场、寻找资源、寻求与国际政治体系的协调、寻求与国际经济体系的协调、提高管理效率。

二、国际化经营的发展过程：

第一阶段：开展进出口业务即产品销售市场和原材料购入市场开始国际化。原材料输入有两种形式：一是从国际市场直接购入；二是开发输入，如矿石的开发输入和食品的加工输入等。

第二阶段：在国外直接投资，建立生产基地在国外直接投资，建立生产基地，可避免与所在国政府的各种保护政策发生摩擦，确保现有的市场地位。其分为两种形态：发达国家型，即为保护本国产业免受进口产品的冲击，发达国家开始制定一些保护政策，以限制外国产品的进口，增强本国产品的销售竞争能力。发展中国家型，针对这些国家致力于进口替代产品的生产和来料加工出口的政策，要开拓市场就需在这些国家开设生产或加工企业，以帮助其振兴当地产业并赚取硬通货。

第三阶段：为追求低成本而在国外投资开设生产企业为了取得低于国内生产甚至低于世界其他地区生产的成本优势，除了人工费用低外，税率差异和汇率变动等因素也是形成成本优势的重要原因。

第四阶段：在销售市场建立生产经营基地从形式上看，它与第二阶段相似，但从投资目的看，第二阶段旨在避免贸易摩擦，属防御性策略；而本阶段旨在使生产经营活动更适合于当地市场需求，属进攻性策略。

第五阶段：全球经营阶段当一家公司在经历了上述各阶段后，伴随着企业在世界范围内的人员、产品、资金和技术的不断扩大，公司已发展成为在全世界进行各种生产经营活动的跨国公司，其国内业务只是全球经营网络的一个组成部分。

第二节 国际商务环境分析

一、制度和市场环境

二、政治环境：政治环境是指企业国际经营所涉及的国家或地区的政治体制和政府政策等，具体包括政府体制、政治稳定性和政府对外资的态度等内容。

三、法律环境：国际商务的法律环境相当复杂，企业经营往往面临着众多法律的限制，这些法律总体上可以分为三个层次：国内法律、国际法律、国外法律。

四、社会文化环境：

五、经济环境：经济环境是指企业开展国际商务所涉及国家或地区的经济制度、发展水平等经济方面的环境。经济环境主要研究经济发展水平、市场的完善和开放程度、基础设施状况、经济和物价的稳定程度和经济政策等内容。

六、技术环境：技术环境是指一国的科技发展水平及其应用程度，通常反映在国家整体的科技发展现状、科技结构、科技普及程度、科技人员的素质和质量以及与企业经营相关的原材料、制造工艺、能源、技术装备等相关的科技发展动向等方面。

第三节 跨国企业的组织设计

一、国际销售分部结构：这种结构是一种拥有出口部的国际企业层次结构。企业走向国际化的第一步往往就是在公司原有的组织结构基础上设立从事出口业务的国际销售分部。

二、产品分部结构：这种结构是因为企业在发展过程中，某种特定产品或者优势产品先行出口，甚至因为这种产品而在国外设立了生产分部而形成的一种组织结构。

三、地区分部结构：在世界地区结构中，地区或国家成为多国公司以地区划分的分部。不同地区的企业，应该根据地区的特点制定不同的战略，所以需要跨国企业针对自己发展的地区特点，采取灵活的组织设计。

四、职能管理结构：职能管理结构中，企业的关键部门有较高的地位，可以对世界各地的公司分部进行适当的管理，这样就加强了企业的整体运作效率，特别是管理的效率。

五、混合结构：在跨国企业的混合结构中，企业可以通过跨地区、跨产品等灵活的方式在跨国企业内部任意地获取管理资源，取得最优的业绩。

六、世界矩阵结构：跨国企业的世界矩阵结构是跨国企业在地区和产品两个方面的发展过程中出现的，在这种结构中，跨国企业同时采取了产品和地区两种授权方式，使得跨国企业的战略同时兼顾了地区战略和跨国企业的总体发展战略，是一种很有效的组织结构。

第四节 企业跨国经营战略

一、多国战略：多国战略中的每一个国家都是自我封闭的，其特点是分权管理。不同国家的购买者有着不同的期望与喜好不同的款式和特色，这个国家的竞争同那个国家的竞争是相互独立的，随着国家市场的不同，其市场上的竞争对手也存在着差别。

二、全球战略：全球战略中国家之间的价格和竞争环境有着很强的联系，国际或全球市场才有真正的含义。对于一个全球行业来说，其公司在一个国家的竞争地位既影响着它在其他国家的竞争地位，也受到它在其他国家的竞争地位的影响。

第五节 国际化经营的难点

一、政治与经济的矛盾：政治逻辑与经济逻辑的相互矛盾，常使企业处于进退两难的境地。矛盾的根源仍在于国际化经营成果这张“大饼”在国家之间的分配比例问题。国际化经营不仅会引起对外经济摩擦，也会招致国内某些人士的担忧甚至反对，因为他们担心国内就业机会减少和技术的空洞化，实质上还是害怕肥水流入外人田。

二、企业管理的矛盾：企业管理的矛盾，主要表现为企业环境管理与组织内部管理的冲突。从适应环境变动的角度看，企业应抛开政治逻辑的纠缠，按经济逻辑的要求，扩大企业经营的国际范围，即具有较强的离心力。从组织活动的内部管理角度看，国际化经营不利于人际沟通和相互协作，海外企业普遍缺少共同的语言和文化这一沟通的前提条件，人际交流困难，向心力较弱。矛盾遂由此而生。

三、经营观念：上述两对难解的矛盾，也常令企业在国际化经营问题上举棋不定。事实证明，摆脱这种困境，离不开切实可行的国际化经营战略的指导。但仅有一个战略又是不够的，还需要一种统一的经营观念。

【小结】本次课的主要内容有：国际化经营的动机和过程、国际商务环境分析、跨国企业的组织设计、企业跨国经营战略和国际化经营的难点。【作业】 案例分析：通用与福特迥异的跨国并购战略及成效

提前出版的美国《财富》杂志日前公布了1999年度的美国500强企业的排名。通用汽车公司连续12年名列500强之首，年收入达到1890亿美元。1998年排在第二位的福特汽车公司以年收入1625亿美元跌到第四位。

1999年亚洲经济开始复苏，去年美国500家大公司的销售总额比前年增加了10.2％，盈利增加了28.7％。通用汽车缘何能连续12年屹立在龙头老大的位置不动摇？而福特汽车不仅未保住以往的经营业绩，反而跌落到第四位，这与他们迥异的跨国经营战略是紧密相关的。

1、通用：尊重被并购方的优势及自主权

通用汽车公司早就在摸索如何在全球实行最佳的并购战略。它最初收购了欧

宝汽车公司，后来入股五十铃、铃木汽车公司。它谋求在美国的生产上与丰田汽车公司在引擎上进行合作。就是说，它实行的摸着石头过河的并购战略，尊重各家公司的自主经营，充分发挥各自的长处。从微型汽车、商用汽车到中高级汽车，通用汽车公司各种类型的汽车几乎都生产，但与福特汽车公司相比，在高级轿车的生产上却略逊一筹。

通用汽车公司推行的并购战略，在确立各自的品牌优势、最大限度地发挥企业自主经营能力上取得了显著效果。但目前还不能说在共享汽车车底盘和基础设施等资源上取得了很大的整体效果。

2、福特：统一树立自己品牌

与通用汽车公司相比，福特汽车公司的战略却大不相同。除了最近收购美州虎、阿斯顿马丁等汽车公司之外，福特汽车公司的战略是树立自己的品牌形象，走批量生产之路。它收购马自达汽车公司也是为了全面统一事业，比如开发利用福特汽车底盘和引擎，实现零部件采购的全球化等。与此同时，福特汽车公司还在管理上鲜明地打出了福特色彩。

在对欧洲福特公司和美国福特公司的组织与领导权实行统一之后，福特公司的这种战略更加明确，进一步加快了在全球实行统一的步伐。在产品开发上，美国福特公司、欧洲福特公司、美洲虎公司和马自达公司分工明确，立足于全球化的角度统一使用汽车底盘。福特汽车公司在实现零部件供应的全球化上也花费了很大气力，这几年大幅度降低了成本。此外，福特汽车公司还对错综复杂的经营体制、开发工序和生产线进行了调整和统一。

然而，最近福特汽车公司的战略也开始发生了变化：调整了方针，重新恢复了欧洲福特公司的组织，对各地区的经营进行区别对待；在收购沃尔沃汽车公司之后，建立了高级轿车部门；加强服务和金融等与汽车相关的事业，向顾客提供全面服务；实行销售改革，计划建立为顾客着想的零售店网以及重建销售连锁店。思考题：

1、请分别叙述通用、福特公司的并购战略。

2、请分析通用、福特公司并购战略的不同之处，它们各有何利弊？ 小论文：结合企业国际化经营的动机、发展过程以及企业国际化经营过程中可能遇到的问题、风险、障碍，探讨中国企业如何开展国际化经营（可就某一具体行业或企业具体展开）。要求：字数2500-3000，有理有据，两周内交上。

【课题】

第七章 企业制度选择与金融市场

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对企业的特征、企业制度的内涵、企业资产组织形式、公司制企业的特征的理解能力。【教学重、难点】 企业的概念与特征、企业制度 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 越来越多的企业为了寻找市场、寻找资源、寻求与国际政治体系的协调、寻求与国际经济体系的协调、提高管理效率等动机开始实行国际化战略。但仅有一个战略又是不够的，还需要一种统一的经营观念。【教学内容】 第一节 企业

一、传统的企业观：传统经济学理论的假定（追求利润最大化、根据价格信号做出理性决策的企业家）：企业是黑盒子。科斯《企业的性质》（1937）提出交易费用说：企业作为市场机制的某种替代物而存在。

二、企业的特征：传统的特征

1、自负盈亏

2、独立的经济组织

3、财产支配关系

4、职能是从事生产经营活动

三、企业的多面性：经济方面的内容赋予企业以企业特征，也不同程度地具有社会的、政治的、文化的性质。企业性质方面的不同特点的原因：传统文化的基本价值观的差异，与工业化的程度、市场经济发展的程度相关。第二节 产权

一、所有权：指对主体拥有财富这一特定事实给予社会性的认可和保护。

二、产权及其功能：

I.I.产权定义：指社会所强制实施的选择一种经济品的使用的权利。II.II.基本内容：行为主体对资源的使用权、转让权，以及收入的享用权。产权制度：

1、私有产权

2、共有产权

3、国有产权

【小结】本次课的主要内容有：企业的特征、产权及其功能和产权制度。【作业】

1、传统企业与现代企业有什么不同？

2、什么是产权？产权制度有哪几种？

【课题】

第七章 企业制度选择与金融市场

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对企业的特征、企业制度的内涵、企业资产组织形式、公司制企业的特征的理解能力。【教学重、难点】 公司制企业的特征、企业组织形式 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 同样是民营企业，几乎同时开始创业，沈阳“远大”和珠海“巨人”的发展历程差异巨大。一个稳步发展，成为中国民企５００强第３８名；一个却在辉煌之时轰然倒塌。两相对比，企业制度建设和资本结构选择的不同，是造成两者迥然不同结果的重要原因。【教学内容】

第三节 私营企业发展阶段

一、私营企业的类型

1、私人企业

2、合伙公司

3、两合公司

4、无限责任公司

二、中小企业的特征

1、中小企业的特征：中小性企业经营具有统一性、弹性、创造性；强烈的个人色彩；人际关系色彩浓；单独支配；所有权与经营权管理合一；组织不发达等特征。

2、中小企业适合的范围：易于发挥个人能力，经营的自主性强的领域；适合于适度规模经营的事业；适合手工业的和不适合大批量生产的行业；需求量小、需求品种多种多样的产品；不需要太大资本投入的项目；易于发挥人的创造性的活动。

第四节 股份有限公司

一、股份有限公司的特征：指注册资本由等额股份构成并通过发行股票（或股权证）筹集资本，股东以其所认购股份对公司承担有限责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任的企业法人。

股份有限公司的特征：有限责任制、资本证卷化、所有权与经营管理权分离、公司帐目公开。

二、股份有限公司的优点和缺点

1、股份有限公司的优点：1）保持公司的持久发展2）吸收大量资本3）所有权与经营管理权分离，有利于吸引管理人才4）保护创业者利益。

2、股份有限公司的缺点：1）股东难以掌握足够的企业信息2）随着股权的分散和经营活动的复杂化，股东已失去对企业的支配力。

【小结】本次课的主要内容是：私营企业的类型及股份有限公司的优点和缺点。【作业】 股份有限公司与有限责任公司有什么区别?

【课题】

第七章 企业制度选择与金融市场

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对企业的特征、企业制度的内涵、企业资产组织形式、公司制企业的特征的理解能力。【教学重、难点】

股东构成、资本构成 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 中小性企业经营具有统一性、弹性、创造性；强烈的个人色彩；人际关系色彩浓；单独支配；所有权与经营权管理合一；组织不发达等特征。而股份有限公司的特征有有限责任制、资本证卷化、所有权与经营管理权分离、公司帐目公开等。【教学内容】 第四节 股东构成一、股东结构的影响因素：

1、出资大小

2、股东的安定系数。

3、股票保有的激励效应事前标准的意义

理想的股东为：

1、金融企业

2、关系企业相互持股

3、企业内部职工 第五节 资本构成为了使自身经营长期稳定地持续下去,对经营所需要的长期资金采取不同的筹资方式形成的，表现为企业长期资本的构成及其比例关系,即企业资产负债表右方的长期负债、优先股、普通股权益、内部资金（留存收益）的结构,又叫资本结构。

与财务结构的关系：财务结构是企业资产负债表右侧的所有项目的构成情况（包括所有的长、短期负债和所有者权益项目），而资本构成(结构)则是指企业长期资本的构成情况

财务结构–短期负债= 资本结构

一、资本构成理论：穆迪格莱尼（Ｍｏｄｉｇｌｉａｎｉ）和米勒（Ｍｉｌｌｅｒ）教授的MM理论。

资本构成的影响因素：企业规模、企业权益的市场价值、企业盈利能力、行业因素因素、其他因素（包括：企业成长性、资产担保价值、盈利变动等）。

二、运用资本构成（结构）理论，优化资本构成（结构），提高企业利润、企业（股东）价值。

【小结】 本次课的主要内容是企业的股东构成和资本构成分析。【作业】

1、影响股东构成的因素有哪些？

2、如何优化资本构成？

【课题】

第八章 外部关系协调

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生形成队企业外部关系与社会责任的认识能力；对协调主要的利害者关系的理解能力。【教学重、难点】 环境意识与环境管理、各种外部关系 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 湖南中康公司的“长沙水”和法国的“碧绿波”都是矿泉水品牌，也都遇到过质量问题。但由于两者对社会责任的态度和处理有关外部关系方法的不同，导致了截然不同的结果：一个四面楚歌，一个塑造了更完美的形象，获得消费者的信赖。【教学内容】

第一节 协调企业外部关系的重要性

企业外部关系指企业在日常经营过程中，正确选择、处理、调整和改善与利害者关系集团以及相关社会组织及个人之间的关系，为企业的生存和发展创造良好的社会关系环境的行为。

一、协调好外部关系是企业正常经营的必要条件

二、协调外部关系有助于树立良好的企业形象

三、协调外部关系有助于企业建立广泛的经济联系网络

四、协调外部关系有助于企业扩大产品销售，增强竞争能力，提高经济效益

五、协调外部关系有助于促进企业提高自身素质，完善内部管理 第二节 企业的社会责任

一、企业社会责任的含义：指企业遵守、维护和改善社会秩序、保护和增加社会福利方面所承担的职责义务特点。

二、企业社会责任的内容：

对股东：保护股东及其他出资人的投资，并使之得到合理的收益。

对新闻媒介： 保证提供信息的准确、及时，维护新闻传播的真实性、客观性和时效性原则，并自觉接受社会舆论监督。

对社区：积极参与本社区的公益活动，提供更多的就业机会和保持环境清洁。对政府：认真遵守政府的有关法令和政策规定，接受有关部门的监督、指导或管理，自觉履行作为公民应承担的各项义务。

对消费者：把满足消费者需要作为责无旁贷的义务，尊重和维护消费者的合法权益，同时担负起教育、引导消费者的职责。第三节 环境意识及环境管理

一、环境意识

二、环境管理

1、环保理念政策化

2、改进产品的环境性能，降低产品使用中对环境的影响

3、改造或更新设备，改革工艺和材料，降低生产过程对环境的影响

4、实行对废弃物分类处理和回收利用

5、加强对能源、资源消耗的管理，实现节能降耗

6、多方面交流，发展环保技术

第四节 股东关系：指企业与投资者以及投资相关者的关系，也称投资者关系。

一、股东关系中包括的公众对象

二、股东关系对企业的制约

1、协调股东关系关系到企业能否获得充足的资金来源

2、搞好股东关系可以使企业获得有益的咨询和建议

3、股东关系还影响到企业和产品的知名度

三、协调股东关系的方法

第五节 消费者关系：指企业面临的数量最多、范围最广的公众群体。

◆ 加强与消费者联系的措施

1、及时向消费者传递有关企业的信息

2、了解消费者的需求及其变化

3、保护消费者权益

4、加强对消费者需求和消费行为的科学分析

第六节 交易伙伴关系：指企业与在经营活动中发生业务往来的其他企业组织的关系。

一、供应商关系：为企业提供设备、原材料、零配件、产成品的其他企业组织。

1、建立良好供应商关系的优势

2、供应商建立良好关系的措施

二、经销商关系：以经销、代销、批发、零售等方式为企业销售商品的各种企业组织。

1、建立良好经销商关系的基本要求

2、协调经销商关系的具体途径 第七节 政府关系

一、政府关系对企业的影响作用：

1、政府运用宏观调控手段对企业的微观经济行为实行间接调节和控制

2、政府对企业经济利益的实现程度和分配具有影响和制约作用

3、政府对企业的生产经营活动具有信息导向功能

4、政府是企业重要的资金来源和客户。

二、政府关系协调：及时了解政府颁布的各项政策法令，研究政府政策法令的变动，准确掌握政府的大政方针和宏观意图，正确接受，积极配合国家对企业的宏观指导。自觉遵守法规条令，主动协调和正确处理企业与国家的利益关系，维护和服从国家的整体利益。与政府有关部门保持经常联系，协调关系。主动向政府有关部门通报企业经营情况，争取政府部门的了解与理解，为政府制定有利于企业发展的政策和法令提供依据。邀请政府官员到企业参观访问，或出席企业庆典仪式、成果展览、新闻发布会等，利用各种渠道和形式加强政府与企业的联系，增进对企业的了解和支持。主动协助政府解决一些社会问题，提供就业机会，积极参加各种公益活动，自觉保护生态环境等，以求得政府的信赖。

第八节 媒介关系：又称新闻界关系，指企业与掌握和运用各种新闻传播媒介的社会组织机构、人员的关系包括报纸、杂志、广播、电视等媒介实体，编辑记者等新闻从业人员。

一、媒介关系对企业生存发展的影响

二、媒介关系协调：尊重新闻媒介的基本权利，与新闻界人士建立依赖关

系；了解各种新闻媒介的特点和要求，如传播方式、传播渠道、受众情况、报道重点和范围等，根据需要选择适宜的传播媒介；及时向新闻媒介提供各种真实准确的信息；保持与新闻界的密切联系，力求建立良好的人际关系。

【小结】 本次课的主要内容是企业环境管理的重要性及企业与各种外部关系的协调。

【作业】 企业协调外部关系至关重要，如消费者关系，政府关系，媒介关系等，结合教材案例“雀巢公司婴儿奶粉的遭遇”（也可以自己举例）阐明企业正确协调外部关系的重要性，并说明雀巢公司如何正确应对，摆脱危机。字数在1500左右。

【课题】

第九章 企业组织管理概述

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对企业组织管理的基本理论的理解界与应用能力。

【教学重、难点】 企业组织管理的基本问题、管理协调的基本类型 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 协调好外部关系是企业正常经营的必要条件，有助于树立良好的企业形象，有助于企业建立广泛的经济联系网络，有助于企业扩大产品销售，增强竞争能力，提高经济效益，有助于促进企业提高自身素质，完善内部管理。【教学内容】

第一节 组织管理的基本问题

一、组织管理面临的问题

1、分工与配合

2、有没有激励

3、计划与控制方面的安排

4、领导

5、人力资源管理

6、企业文化

二、组织的本质在于协作：组织是两个以上个人的有意识地加以协调的行为的系统，组织行为中这种有意识的协调行为就是管理，管理作为组织协作行为

整体中一种有意识的协调行为，其作用范围有一定的限度。第二节 组织管理的机制和过程

一、业务技术层面

1、技术方面

2、经济方面

3、专业化及分层等级结构

二、权威关系

1、权威的主观侧面和客观侧面：一项命令或指示为下属接受的原因；权威能够得到维持的原因。

2、领导权威：领导者个人拥有的渊博的知识和熟练的技能；领导者出众的个人品质和道德力量；组织的文化背景以及领导者对传统文化的深刻领会和熟练运用。

三、人的管理层面——诱导、规范和内化

1、诱导及其基本手段：诱导即运用各种需求因素来诱发和引导个体行为的方式分层等级结构。

2、规范及其特点：规范指运用各种强制性力量约束和强制个体行为界限的方式。

3、内化及其方式：内化指通过心理作用过程使管理的外在要求转化为个体自觉行为的方式。

四、管理协调

1、管理协调的实质：就是适应变化，消除紧张，实现目标，寻求发展。管理作为协调行为，意味着管理有其限度，可为的范围；管理协调以组织的目标作为依据和标准。

2、技术问题：技术问题的特点、对技术问题的协调。

3、力量问题：力量问题涉及不同经济力量、利害关系、社会政治势力之间的力量对比问题，力量问题的协调总原则，协调力量问题的环节。

4、价值问题：价值问题是涉及价值判断的协调问题。

5、综合协调：管理问题实质上是包含各类各层次的局部协调在内的综合协调体系。

第三节 组织管理的职能

一、组织管理的主要工作

1、设计和确定基本的管理框架

2、发挥垂直影响作用

3、利用横向的相互影响

二、管理者的职能

1、管理体系的设计

2、管理体系的运用

3、利用横向的相互影响

【小结】 本次课的主要内容是：组织管理的基本问题、组织管理的机制和过程、组织管理的职能。

【作业】 课下复习组织管理的职能，包括组织管理的主要工作和管理者的职能两大方面，第二节课运用搜集案例进行分析，采用分组讨论的形式，自由组合讨论小组。老师将试讨论发言情况给予考核成绩。

【课题】

第十章 组织结构

【教学目标】 通过本节课的学习，培养与形成学生对组织结构的一般原理的理解能力；对常见组织结构的分析与应用能力。

【教学重、难点】 分工与部门化的方式、权限关系确定、制约组织结构的因素

【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 各国家（地区）公司的经理定期从一个国家调往另一个国家，因 为公司鼓励不同国籍的人在一起工作。在这种模式下，某些单位采取本土化的形式并享有很高的自主权，而另一些则采取超级全球化和中央集权。【教学内容】 第一节 分工与协作

一、分工关系

1、分工给组织带来的利益：工作简单化、使工人掌握专业化技能、工作高度专业化。

2、分工给组织带来的弊端：工作单调化、阻碍内部人员流动、助长组织内部冲突。

协调分工的方法很多，市场协调是其重要手段之一。市场协调借助的是看不见的手，而组织中的协调则以看得见的组织系统为手段。

二、部门化

1、管理幅度与管理层次：

管理幅度是指管理者能够有效控制的直接下属人员的数量界限。管理幅度的有限性导致了组织层次的产生，进而又产生了层次之间的协调问题，即部门化问题。

2、部门化的方式：按职能划分、按产品划分、按顾客划分、按地区划分„„为正确选取划分部门的方式，必须涉及部门的自我完整性这一问题。

三、权限关系：集权与分权相结合是正确处理决策权限关系的基本原则。

四、沟通与协调：信息传递路线数量巨大，简化信息传递路线带来的问题：信息失真、费时、信息传递负荷过重。解决问题的方法：横向沟通与协调。

五、程序化：例外原理。

程序化的好处：加快工作进度、降低管理者协调工作量、公文化。组织的程序化离不开程序的公文化。第二节 组织结构的确定

一、制约组织结构的因素

1、信息沟通：组织必须建立起一个完整、畅通、清晰、高效的信息沟通体系。

2、技术特点：最早对技术与组织结构之间相关关系进行研究的是英国工业社会学家琼?伍德沃德（Joan Woodward）。通过研究，她发现：不同的技术类型和相应公司结构之间存在着明显的相关性，而且，组织的绩效与技术和结构之间的匹配程度密切相关。

3、经营战略：最早对战略与结构之间相互关系进行研究的是美国管理学家艾尔弗雷德?钱德勒（Alfred chandler）。他对美国100家大型公司进行了长达50年的追踪考察，详细分析了杜邦、通用汽车、新泽西标准石油以及西尔斯等公司的历史案例资料，明确探讨了战略与结构之间的关系，认为战略决定结构，结构服从战略。

4、管理体制：管理体制的制约力不可忽视。

5、企业规模：组织结构的规模和复杂性随着企业规模的扩大而相应增长。

6、环境变化：企业面临的环境特点，对组织结构中职权的划分和组织结构的稳定性有较大的影响。

二、组织结构的调整：当出现以下问题时，组织结构需及时调整：分工不合理、职位系统不清晰而造成的上下左右职责关系不明确，工作相互干扰；信息系统不流畅，沟通不良；决策周期长，行动迟缓，贻误时机，效率低下；机构臃肿，人浮于事，办事手续繁琐；本位主义严重，部门间协调困难，不能形成有效的协作系统；多头领导，不能形成统一的指挥系统；授权不当，权责不对等；组织缺乏创新，难以发展。

【小结】 本次课的主要内容是分工协作与组织结构的确定。

【作业】

1、管理幅度和管理层次的关系如何？影响管理幅度的因素有哪些？怎样使组织扁平化？

2、集权和分权各有合利弊，怎样判断一个组织分权的程度？影响集权和分权的因素有哪些？

【课题】

第十章 组织结构

【教学目标】 通过本节课的学习，培养与形成学生对组织结构的一般原理的理解能力；对常见组织结构的分析与应用能力。【教学重、难点】 基本的组织结构形式 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 制约组织结构的因素有：信息沟通、技术特点、经营战略、管理体制、企业规模、环境变化等。当出现问题时，组织结构需及时调整。

【教学内容】

第三节 组织结构形式选择

一、理想的组织结构

1、直线制：定义、优点、缺点、适用范围。

2、直线职能制

3、事业部制：遵循“集中决策，分散经营” 总原则。

4、矩阵制：矩阵制结构由纵横两个管理系列组成：职能部门系列、项目小组系列。具有双道命令系统。

5、子公司与分公司：定义、子公司的四种界定形式、子公司与分公司的区别、适用范围。

6、网络结构：网络结构是指公司将主要职能（如制造、分销、营销或其他关键职能）分包给外部独立的公司，并以一个小型的总部组织协调这些公司分担的活动。

7、虚拟组织：美国《商业周刊》在1993年2月8日的封面报道中对虚拟组织给出了如下的定义: 虚拟组织是一种新的组织形式, 它运用技术手段把人员、资产、创意动态地联系在一起。通俗的讲，虚拟组织指两个以上的独立的实体，为迅速抓住市场机遇，在特定时间内结成的动态联盟。

特征：高度灵活性、成员核心能力共享、成员以相互信任的方式行动。

二、组织结构的辩证法

1、集权与分权

2、集中与分散

3、调和与对立

4、效率与战略

【小结】 本次课的主要内容是各种典型组织结果形式的特点及优缺点。【作业】 各种组织结构形式的优缺点是什么？请举例说明。

【课题】

第十一章 制度规范

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对组织制度控制的基本原理理解与一般应用能力。

【教学重、难点】 制定制度规范的要求、制度规范的制定和调整、制度化管理的特征及优越性 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 1991年，海尔集团在贯彻IS09001国际标准时，针对内部事务未能及时清理以及生产作业现场存在的质量问题，制定了一种“日日清”的内部管理控制制度，即OEC管理。“OEC”是英文Overall Every Control and Clear的缩写，即全方位地对每天、每人、每件事进行清理、控制。具体地说就是企业每天所有的事都有人管，做到控制不漏项;所有的人均有管理、控制的内容，并依据工作标准对各自控制的事项按预定的计划执行，每日把实施结果与计划指标对照、总结、纠偏，达到对事物发展过程的时事控制，确保事物的发展向预定目标前进。这是一种促使企业及每个员工、每项工作都能走上自我约束、自我发展、良性循环轨道的精细化管理方法。可以概括为:“总账不漏项，事事有人管、人人都管事，管事凭效果、管人凭考核。【教学内容】

第一节 制度规范的类型

一、制度规范的种类：制度规范，是组织管理过程中借以约束全体组织成员行为，确定办事方法，规定工作程序的各种章程、条例、守则、规程、程序、标准、办法等的总称。

1、企业基本制度：主要包括企业的法律和财产所有形式、企业章程、股东大会、董事会、监事会组织、高层管理组织规范等方面的制度和规范。

2、管理制度：对企业管理各基本方面规定活动框架，调节集体协作行为。

3、技术规范：技术规范是涉及某些技术标准、技术规程的规定。

4、业务规范：针对业务活动过程中大量存在、反复出现，又能摸索出科学处理办法的事物所制定的作业处理规定。

5、个人行为规范：所有对个人行为起制约作用的制度规范的统称。

二、制度规范的特点

第二节 制度规范的形成与调整

一、制定制度规范的基本要求：

1、从实际出发；

2、根据需要制定；

3、建立在法律和社会道德规范基础上；

4、系统和配套；

5、合情合理；

6、先进性。

二、制度规范的制定和调整

1、制度制定者

2、制度规范制定程序

3、制度规范的调整：

修改管理规范的情况：有关的国家法令、政策有变化，原制度出现与国家法令、政策不一致的地方；企业管理基本决策有大的变化?实施过程中暴露出制度本身不合理、不完善时。

废除管理制度的情况：企业组织破产倒闭，制度规范自然消除；由于某些基本法令制度的废除使企业有关制度规范失去依托，失去意义；制度年约束的事项已告结束；同一事项有了新的制度规范，原制度自然作废。第三节 制度化管理

一、制度化管理的实质：制度化管理的实质在于以科学确定的制度规范为组织协作行为的基本约束机制，主要依靠外在于个人的、科学合理的理性权威实行管理。

二、制度化管理的主要特征：每个岗位的权力和责任作为明确规范而制度化；按照各机构、各层次不同职位权力的大小，确定其在企业中的地位，从而形成一个有序的指挥链或等级系统，并以制度形式巩固下来；以文字形式规定职位特性以及该职位对承担责任的个人应有素质、能力等要求；所有权与管理权相分离；管理者在实施管理时：只负责特定的工作、拥有执行自己职能所必要的权力、所

拥有的权力要受到严格的限制，要服从有关章程和制度的规定；管理者的职务是管理者的职业。

三、制度化管理的优越性：个人与权力相分离；是理性精神合理化精神的体现；适合现代大型企业组织的需要。

四、制度化与人性

五、“经”与“权”的关系

六、他律与自律的关系：充分依靠他律，发挥制度规范的作用，将他律控制在必要限度内。

【小结】 本次课的主要内容是企业的制度规范及企业的制度化管理。【作业】

1、制定制度规范的基本要求是什么？

2、制度约束的基础是什么？

3、与传统的以个人权威为主进行的管理相比，制度化管理有哪些优越性？

4、如何和处理好制度化与人性的关系？

【课题】

第十二章 激励系统

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对激励的实质与功能的认识能力；对主要的激励理论模式的理解、分析、应用能力。【教学重、难点】 激励的实质功能、激励过程 【教学时数】 4学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 世纪良科电子有限公司是一家以生产连接器、区域网络接插器为主的大型企业，员工以小组为单位进行操作。由于国际竞争的激烈和新生产的发展，管理部门开始建立新工厂，包括最新的复杂技术和机器设备。向工人公布这一规划时，他们很乐观，因为他们相信新的生产方法和技术应用能够提高生产率和工作效率。新工厂完工后，工人们从事的工作特点发生了急剧的变化。工作的自动化程度提高了，对工人的技术和能力的要求降低了。以往四人一组的工作单位被取消，代之以沿着装配线每个人在各自的岗位上干活，不允许替换或者离开；工人们不再负责检验他们生产出来的产品，不再衡量自己的生产率如何。产品从流水线的终端被整理和运输部门统一处理。新工厂运转几个月以后，生产率和产品质量开始下降。公司在新设备和技术上巨大的投资并没有以生产率的提高获得更多利润，反而工人那里出现不断的抱怨，旷工率也上升了。为了解决这个问题，管理层决定增加工资，以期望激励员工更有效地完成工作。实行新的工资方案以后，员工的生产率和他们对工作的满意度并没有发生明显的改变。【教学内容】

第一节 激励的作用机制

一、激励的实质和功能：激励的实质：激励，指人类活动的一种心理状态，它具有加强和激发动机，推动并引导行为使之朝向预定目标的作用。

激励过程总是与人的行为过程紧密结合在一起，是在行为过程中发生和进行的。激励的功能：有助于激发和调动职工的工作积极性。有助于将职工的个人目标导向实现企业目标的轨道。有助于增强企业凝聚力，促进各组成部分的协调统一。

二、激励的心理机制：

需要：需要是指人对某种事物的渴求或欲望。人的需要的基本特征：多样性、结构性、社会制约性、发展性。

动机：动机是在需要基础上产生的，引起和维持人的行为，并将其导向一定目标的心理机制。动机的行为功能：始发功能、导向和选择功能、维持与强化功能。目标：目标是行为所要实现的结果。目标在行为过程中的双重意义：目标表现为行为的结果、目标表现为行为的诱因。

三、激励过程 第二节 激励理论模式

一、需要激励模式：需要层次论、双因素理论、三种需要理论。

二、动机—目标激励模式：期望理论

三、强化激励模式：强化理论:通过强化改变行为。

四、权衡激励模式：公平理论：亚当斯认为，在企业环境中，职工更为关注的不是报酬的绝对值的大小，而是报酬的分配是否公平合理，以及自己是否受到公平的对待。第三节 激励系统设计

一、个人的期望与组织的给予： 物资的激励、评价的激励、群体的激励、观念的激励、自我实现的激励。

二、激励系统设计：对激励系统设计的要求、激励系统设计要点、激励的经济性。

三、工作设计：工作设计的方法-授权

四、激励应避免的陷阱：防止激励一部分人打击一部分人，把握竞争与调和的平衡，兼顾短期利益和长期效果。

【小结】 本次课的主要内容是各种激励理论模式的应用及激励系统设计。【作业】 案例分析：华东输油管理局的激励模式

华东输油管理局有8000多名职工，10000余名职工家属，管理着沧临、濮临和鲁宁三条输油管线，担负着华北、胜利、中原三大油田生产原油的输送任务。这样一条地下大动脉，在我国经济建设中有着重要的战略意义。但在管线建成投产后的一段时间内，出现了职工不安心泵站工作、劳动纪律松懈等问题。基层单位的领导常常花费很大气力做思想工作而收效并不大。通过调查、分析，找出了问题的原因。从客观原因上看，输油生产有着与其他企业不同的点多、线长和分散等特点，四个输油公司和20多个输油泵站，70%以上建在远离城镇的乡村。正是这种特殊性，给生产第一线的职工带来了一系列困难，如购粮买菜、子女上学、幼儿入托、家属就业、食堂伙食花样少和质量差，以及业余文化生活单调等等。从主观原因上看，一些单位的领导片面的强调“先生产，后生活”甚至把生活后勤工作和生产对立起来，这样，就形成了落后的生活后勤和广大职工、家属生活方面的需要不能相适应的矛盾，并逐渐上升为影响职工思想情绪、影响生产的主要矛盾。例如在几个问题比较突出的泵站，有20%以上的职工向领导提出请调报告；有的由于食堂办的差，50多个职工竟有30多个煤油炉，做小锅的人数远远超过了在食堂就餐的人数；有的由于吃菜困难，职工中脱岗买菜的现象时有发生；有的为了买一斤盐、一支牙膏也要跑几里路。通过分析知道，广大基层职工对搞好生活后勤工作，解除后顾之忧的需要是当时的主导需要。

华东输油管例局着重把握住职工及其家属主导需求的满足，采取一系列措施，要求个各单位必须把职工的生活后勤工作纳入议事日程；利用各泵站站内的空闲土地发展蔬菜生产，解决职工吃菜难的问题；选送了几批炊事员外出进行技术培训，提高烹调技术水平；选送了一批具有高中、初中文化水平，有一定特长的青年职工到师范学校培训，充实教师队伍，为各幼儿园、托儿所配备了必须的教具、玩具和用品，解决了入托难的问题；组织各单位的职工家属兴办集体福利是事业，为职工生活提供方便；积极联系生活物资送货到基层；各单位积极进行绿化，为职工创造优美、舒适的工作、学习和生活环境。同时还积极丰富基层的文化生活，逐步解决基层业余文化生活单调、枯燥的问题。通过这一系列措施的落实，原来存在的问题陆续的得到不同程度的解决，从而调动了职工的积极性，促进了工作，保证了生产。思考题：

请你根据需要和激励理论分析华东输油管理局的行为？

【课题】

第十三章 计划与控制系统

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对计划与控制系统的设计的认识能力；对制定评价标准意义、作用的理解能力。

【教学重、难点】 计划与控制系统的设计、两种控制、评价标准的制定

【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 为了满足市场需要，李维斯公司十分重视对消费心理的分析，并制定计划来实现是消费者满意的目标。公司还根据市场调查获得的各种有关用户的信息资料，制定出五年计划和第二年度计划。虽然市场竞争相当激烈，但由于李维斯公司积累了相当丰富的市场调查经验，所制定的生产和销售计划同市场实际销售量只差1%～3%，基本做到了产销统一，从而实现在很好的产销平衡。李维斯公司的销售网遍及世界70多个国家，他们对所属的生产和销售部门实行统一领导，从而实现了有效的控制。他们认为产销是一个共同体，二者必须由一个上级来决定，工厂和市场之间要建立经常性的情报联系，使工厂的生产和市场的需求保持统一。为此公司设立了进行市场调查的专门机构，在国内、外进行市场调查，为公司的计划和控制提供依据。通过对信息充分把握和运用有效的控制和计划工具，李维斯公司在一次有一次的市场竞争中实施了正确的计划和控制。这些为李维斯公司带来了的蓬勃的发展。1979年，李维斯公司在美国国内总销售额达13.39亿美元，国外销售盈利超过20亿美元，雄居世界10大企业之列。【教学内容】 第一节 计划和控制

一、计划和控制系统

二、计划和控制的基础 第二节 计划系统一、计划和目标概要：计划是对组织未来一段时间内的目标实现和实现目标途径的安排与筹划，它具体阐明了必要的资源分配、时间进程、任务划分及其他相关活动。

二、计划类型

1、战略计划、战术计划和作业计划

2、长期计划、中期计划和短期计划

3、指导性计划和具体性计划

4、一次性计划和重复计划

三、制定计划的意义

四、计划系统设计

1、计划制定者

2、计划范围

3、与资源配置的协调

4、与业绩评价的协调

5、计划形式

【小结】 本次课的主要内容是计划的类型及计划系统设计。【作业】

1、简述计划工作的步骤。

2、论述计划工作体系？

【课题】

第十三章 计划与控制系统

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对计划与控制系统的设计的认识能力；对制定评价标准意义、作用的理解能力。【教学重、难点】 评价标准的制定、计划与控制的协调 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 计划是对未来的安排。所谓计划，就是指通过调查研究，预测未来，确定企业的发展方向、目标和方针，制定和选择方案，并制定具体计划，用以指导企业的生产经营活动。这里所指的计划职能是广义的，它包含了预测和决策。

控制也称监督。控制就是在计划和指令发出后，把执行的情况及时反馈回来，与原定的计划、指令相比较，发现差异，找出原因，及时采取措施加以纠正，以确保计划目标实现的一类管理活动。这就要求企业必须加强各个环节的控制，如生产控制，质量控制，库存控制、成本控制、财务控制等。【教学内容】

第三节 控制系统一、控制过程：控制是监视并衡量各种活动以保证它们按计划进行并在出现重大偏差时加以纠正改进的过程。

1、衡量实际绩效

2、同标准比较

3、采取管理行动

二、控制类型

1、前馈控制、并行控制、反馈控制

2、正馈控制和负馈控制：正馈控制：使执行结果符合控制标准的要求，为此需要将管理循环中的实施环节作为控制对象。负馈控制：使控制标准发生变化，从而更好地符合内外现实环境的需要，主要体现在管理循环中的计划环节。

3、直接控制和间接控制：间接控制：又称外在控制、影响控制，它由他人和单位承担控制工作从而保证目标和标准得以顺利实现，作业人员只负责检测、发现问题和报告偏差。直接控制：又称内在控制，它是一种自我控制，作业人员不仅检测和发现问题，还要订立标准并纠正偏差。

三、控制系统设计

1、目标变量

2、目标变量的测定方法

3、事前标准的确定方法

4、测定结果的沟通方式

5、事后评价标准的确定方式 第四节 评价标准的确定

一、事后标准

二、事前标准的意义

三、事后标准的难度

四、控制和计划的协调

五、计划和控制的反面 第五节 计划和控制的工具

一、目标管理：目标管理（Management by Objective，MBO）又称标的管理，成果管理。它是一种为实现组织目标而层层落实、全员参与的系统的管理方法。

二、全面质量管理

三、平衡记分卡

四、盈亏平衡分析

【小结】 本次课的主要内容是控制的类型、控制系统设计、评价标准的确定及计划和控制的工具。

【作业】

1、简述控制与计划的关系。

2、什么叫目标管理，目标管理的主要内容有哪些？

3、全面质量管理的内容有哪些？

【课题】

第十四章 组织文化

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对认识组织文化的性质、功能、构成的认识能力；对共同价值观、思维模式、共同行为规范形成的理解与应用能力。

【教学重、难点】 组织文化的构成、组织文化的性质、组织文化的功能 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 美国德克萨斯州一家电视机厂因为经营管理不善而濒临倒闭，老板决定请一名日本人来接管。七年后，在这位日本人的管理之下，产品的数量和质量都达到了历史最高水平，令美国人赞叹不已。那么日本人靠的是什么呢？就是靠尊重人的优秀企业文化。这突出表现在他们所采取的三项措施之中：第一，接管之初，新任经理把职工们召集在一起，不是指责嘲笑他们的失败，而是请他们喝咖啡聚会，向每个职工赠送一台半导体收音机，同时也诚恳地向他们提出一些合理的要求。第二，日本经理不像美国资方那样与工会闹对立，而是主动地拜会工会负责人，希望“多多关照”，力图使美国工人解除心理戒备，在感情上与日本人靠拢。第三，工厂生产有了起色以后，需要增加劳动力，日本经理不是去招收年轻力壮的新人，而是把以前被该厂解雇的老职工全部找回来重新任用，以培育工人们的“报恩之心”。这家企业正是靠优秀的企业文化起死回生的。

【教学内容】

第一节 企业文化的性质和功能

一、经营目标与经营理念

二、企业文化及其构成1、企业文化的缘起：70年代起，美国经济长期陷于停滞状态，而日本经济迅速发展。这一严峻挑战引起美国各界深刻反思。经过多方面的比较研究，美国学者发现成功的企业管理是日本经济发展的重要原因之一。美国企业注重管理的硬件方面，强调理性的科学管理。日本企业重视全体职工共有的价值观，注重强化职工对本企业的向心力，注重企业中的人际关系。比较的结果使美国学者认识到，文化是企业管理中不可忽视的重要因素。为此，他们提出要借鉴日本社会和企业中许多独特的文化因素，培育和发展美国的企业文化。美国关于企业文化的研究引起各方关注，兴起一股世界范围的企业文化热潮。

2、企业文化的构成：

1）价值观：价值观是企业及全体员工一致赞同的关于客观事物对于企业是否具有价值，以及价值大小共同认识或看法。它体现了一个企业的基本概念和信仰，反映了企业内部衡量事物重要程度及是非优劣的根本标准，是企业文化的核心和基石。价值观体现了企业的最高目标和宗旨。

2）思维方式：共同的思维方式表现为组织的模式化,在相当程度上支配着组织成员的判断和行为。

3）行为规范：行为规范是价值观、思维方式等抽象事物的具体化。表现为组织的规程、制度、管理体系等。4）共有的意义

三、企业文化的性质

1、企业文化是一种客观存在的文化现象：作为人类文化系统的一个重要组成部分，企业文化是与其载体共生的。企业文化依赖于企业的存在，没有企业就没有企业文化，没有企业文化亦不可能有堪称企业的企业。这是由于文化根归结底是人的主观意识对客观存在的反映和制约。企业文化必然与企业相伴而生，共其始终。

2、计划形式企业文化是社会文化和民族文化的现实反映：企业作为社会的主体成员之一，存在于一定社会文化环境中，必然受到社会文化的熏陶、渗透和影响，带有浓重的社会文化印迹。社会中主要民族的历史传统、文化背景、宗教信仰、风俗习惯、群体心理特性等，以潜移默化的方式渗透到职工的价值观、道德规范、思维方式和行为方式中，对企业文化的深层结构发生影响，使企业文化具有鲜明的民族文化的烙印。

3、企业文化的本质是企业的“人化”：人是企业的物质、制度及精神文化的创造者。企业文化的主旨与核心就是以人为中心，关心人，重视人，尊重人，为人的全面发展和价值实现创造条件。企业文化既注重人对于企业发展的价值，把人视为企业的成功之本，同时也注意到企业对人的发展的积极作用，力求使企业成为人的价值实现的舞台，二者协调统一，互相促进，同时达到企业兴旺发达与个人全面发展的双重目标。

4、企业文化具有明显的个性或独特性：作为一种企业文化或群体文化，企业文化的形成除受所属社会文化及民族文化的包容和熏陶而带有明显的本社会、本民族文化特性和烙印外，还受到本企业组织环境和群体特性的影响和制约。企业文化的这一性质使每个企业形成仅为本企业认可和通行的价值观、思维方式和行为方式，同时使企业在与众多企业的市场竞争中显示出独特的形象和风格。

四、企业文化的功能

1、价值观的功能：价值观的功能，主要体现在激励，作为判断的依据和标准，促进沟通和理解三方面。

2、共有的思维方式

3、行为规范的功能：在领会企业文化基础上形成的行为规范，具有自动控制、自动调节、约束行为的功能。它可以起到在没有明确规范约束条件下调节行为和明确规范未能规定范围内起约束作用的功能。共有的规范有助于迅速决策。组织成员有在什么条件下该如何处事的共有观念，思考、调整的过程可以大大缩短。

第二节 企业文化的形成一、共同价值观的形成和共有：管理者、创业者基于某种信念获得初步成功后，将这种信念抽象化而成为价值观，经由进一步的成功得到大家赞同，成为共有价值观。再经由渗透、传承的过程，才能成为企业文化的核心。

1、用易懂、能表述理想或追求的语言来表述

2、体现到共同的、具体的行动当中去

3、强调共有的象征

4、持续的教育和学习强化

二、思维模式的生成和共有化

1、工作及技术的影响

2、市场的影响

3、管理方式的影响

4、企业的有形载体

1）符号：符号是向他人传递意思的一种物体、行为或者事件。与企业文化相关联的符号能够向公众传递公司的重要价值观。

2）传奇故事：故事是基于组织和员工之间频繁复述和分享的真实故事所讲述的事情。给员工讲述公司的故事，其目的是为了保证公司的主要价值观能够不断的流传下去。

3）英雄人物：英雄是代表强势文化的行为、品行和特征的化身，英雄人物是员工学习的榜样。

4）标语口号：口号是表达公司核心价值观的一些简洁的句子或短语。许多公司利用口号或者某种说法向员工传达特殊的意思。

5）仪式：仪式是为了纪念特殊事件而举行的有计划的活动。通过举行仪式，公司管理者可以为员工们树立起公司价值观的典范。

三、共同的行为规范：管理制度和规范是企业文化的重要内容，也是企业文化得以维护和延续的基本保证。在企业文化建设中，应当以共有的价值观体系为

宗旨，围绕实现企业目标建立健全各项规章制度，形成严密的规范网络,有法可依，有章可循。

加强礼仪建设，促进企业文化的习俗化。把礼仪建设贯穿和渗透于企业经营管理的全过程，在工作秩序、办事风格、会议形式、待人接客、信息沟通方式以及内部公文格式等各种活动中充分体现本企业特有的习俗礼仪。

四、中国企业文化建设的基本方面

1、整合了传统与现代的公司价值观：整合了传统和现代的文化价值观，首先是现代的。即反映了现代社会观念、市场经济观念、科学理性观念的、现代化的一般要求；另一方面，它又是充分利用了优秀传统因素的, 与民族传统的、在现代社会仍有激励、鼓舞作用的价值结合在一起的。

2、牢固树立制度规范的权威：牢固树立制度规范的权威，是传统管理与现代管理熔合意义上企业文化建设的生命。特别是中国有深厚的“人治”传统，有“权变”的传统，有史以来没有树立起形式化、制度化理性的权威，制度和规则在现实中常常被“具体情况具体分析”，被变通，流于形式和摆设。树立制度理性权威就显得尤其重要。

3、管理者个人身体力行：主要管理者是企业文化的创造者、倡导者、推行者、主要影响者。主要管理者自己对自己推行的企业文化是否坚信不移是至关重要的。中国传统文化中，强调言行一致，强调“做事先做人”，由于传统的道德化、情感化管理、以人的权威为中心的管理，形成群体行为中看重领导人的“言行一致”，强调“修己安人”，要求领导人成为榜样和表率，发挥“身教和言传，身教重于言传”的影响作用。在管理熔合初期，这一点表现得尤为突出。

4、有效运用情感融通：以情感心理作为出发点，以亲子之爱以及兄弟之爱，亲情作为中心和前提构建社会的一切，由伦理而引伸到政治，引伸到宗教，形成中国传统“情理交融”的思维和管理特征。

五、企业文化的运用

1、理想的企业文化：企业文化不存在好坏之分。只有成功的企业文化和失败的企业文化。关键在于文化是否适宜企业的战略和环境,是否给企业带来高效率和高效益。例如，甲乙两个企业。甲企业，人人都早到晚走，办事认真，有板有眼，认真执行规章制度，工作勤勤恳恳，听从领导指示。乙企业，人人上下班时间随意，办事强调自己主见，随意性强，个人想法、个人创造性为主。一般来讲，似乎甲企业比较理想。但要看企业类型才能下最后结论。如果企业是广告公司、报社而不是普通企业，或许乙企业更有优势。所以，文化的适宜与否，主要取决于企业的业务性质、战略和环境特点。

2、让企业文化真正发挥作用

1）主要管理者的确信和身体力行 2）共同的经历和体验

3）管理方式与文化精神的渗透

3、企业文化的反面：企业文化同样存在反面效应。企业文化的反面效应首先表现在思维方式的同质化上。即当企业内部形成同质化的思维方式后，就会丧失在变化面前的反应能力；就会压制不同意见，压制多样化，反对不同的思维方式；导致大家都只能做出同样反应，从而对市场、技术、产品等方面的变化置若罔闻，丧失时机；同时会压抑个性，压抑个人的创造性，挫伤个人的努力热情。同质化的思维方式另一种后果是陷入一种偏执的境地，形成一种自我保存本能。类似个人较顽固、偏激的思维方式，总以为自己是正确的，不到最后关头，不承认自己的偏颇和失误。特别是经历了上一阶段成功的组织，更易陷入这种境地。

【小结】 本次课的主要内容是企业文化的构成、性质、功能及运用。【作业】

1、企业文化的构成是怎样的？

2、企业文化的功能有哪些？

3、如何塑造企业文化？

4、怎样运用企业文化？

5、中国企业应该如何建设自己的企业文化？

【课题】

第十五章 人员配置

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对组织管理中有关人员配置基本理论的理解与应用能力。

【教学重、难点】 人员配置的重要性、组织中的三种“场” 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 陈峰是求索咨询服务公司的项目经理，正在负责四海公司的咨询项目，这天，他让四海的中高层领导从各自的角度谈谈自己在工作中遇到的与人有关的主要问题。研究发展部的王经理说：“技术人员跳槽的太多了。他们说其他公司的工资高，有更多的晋升机会，我感到很困惑。”营销部经理葛洪旗说：“现在公司销售分为几个大区，但是每个大区经理都感到自己受到了公司的不公正待遇，我该怎么办呢？”生产部经理梁超对人力资源部经理赵健很不

满：“你们没有给那些原本技术较差的员工培训提升的机会，却给了那些业绩较好的，这让那些技术较差的人怎么提升自己？”赵健说:”我们这么做就是要让员工知道，只有好好工作才会有培训的机会，这样做不对么？“梁超反驳说：“这样我们很难保证产品的质量要求，那些技术差一点的员工根本没有积极性。”听了上述经理的谈话，陈峰心里明白了，目前四海公司只有人力资源部有一个简单的人事计划，而且这个计划仅仅涉及到招聘和薪酬两个方面，根本无法满足公司的人事管理要求，难怪公司很多方面工作的开展会遇到阻碍。看来对公司人力资源管理进行一个大的变革势在必行了。【教学内容】

第一节 人力资源管理概论

一、人力资源管理的重要性：能力与工作相适应、培育人材、形成非正式组织。

二、组织当中的三种“场”：信息情报相互影响的“场”、学习的“场”、感情交流的“场”。第二节 人力资源管理过程

一、人力资源规划：人力资源规划是根据企业发展和内外条件的需要，为了在适当的时候，为适当职位配置合适数量和类型的工作人员，确保企业战略有效完成，而通过对企业人力资源供需状况进行分析和估计，确定问题、明确目标、采取措施、监控运行的人力资源管理职能性工作规划。

1、工作系统分析：对企业内每一工作岗位的设计都要进行具体的描述，对这一岗位的具体工作内容或任务范围、工作条件以及所需的工作设备工具、材料等都要详尽的了解和说明。

2、人力资源计划：人力资源计划是对企业目前和将来一定时期所需的人才数量、类型，以及获得所需人才的可能性进行预测的基础上，制定出企业能适时获得所需人才的计划。

3、长远人事规划 ：根据本企业的发展目标和对人员的需求缺乏状况，拟定人员招聘计划。按照人才来源的不同，招聘计划又可以具体分为内部招聘计划和外部招聘计划两种。

二、人员招聘和甄选：企业制定了自己的人力资源规划，在明确了自己的目标劳动力市场和招聘收益水平以后，需要选择最有效的吸引策略来招聘合适的员工，并通过有效的甄选途径进行筛选找到最符合岗位要求的人员，真正做到“事得其人”。

1、人员招聘决策：人员招聘是针对具体人力资源计划，安置、确定和吸引有能力的申请者的一系列活动过程。

2、发布招聘信息：

3、人员选拔测试：人员甄选是企业通过评估求职者的技能、能力以及其他个性特征，判断工作与求职者个性特征之间的适应性，进而对求职者做出最优的筛选。

4、人事决策

三、人员培训：企业的人员培训就是给新员工或者现有员工传授其完成本职工作所必需的基本技能的过程。

1、职工技能种类

2、人员培训过程

3、人员培训方式

四、绩效评估：绩效评估是通过合适的考核标准对员工的工作业绩进行评价，以便形成客观公正的人力资源决策的过程。

1、绩效评估步骤

2、绩效评估方法

【小结】 本次课的主要内容是人力资源管理的重要性及过程。

【作业】 结合具体企业实例体会人力资源管理的重要性以及组织中的三种“场”所发挥的作用。

【课题】

第十五章 人员配置

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对组织管理中有关人员配置基本理论的理解与应用能力。

【教学重、难点】人员配置的基本要求与计划、人员招聘与人的组合、管理人员的素质要求

【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 企业制定了自己的人力资源规划，在明确了自己的目标劳动力市场和招聘收益水平以后，需要选择最有效的吸引策略来招聘合适的员工，并通过有效的甄选途径进行筛选找到最符合岗位要求的人员，真正做到“事得其人”。

【教学内容】 第一节 人的配置

一、人员配置

1、人员配置意义：人与工作的关系、人与人的关系、人与工作环境的关系。

2、能力与工作相适应：人的能力决定决策的水平，个人的性格、气质影响决策的质量，个人拥有的人际关系网络影响决策的质量，个人的协作愿望、工作热情制约决策的质量。

3、难度：因素难以量化、人力资源相对匮乏。

4、非正式组织：决定工作场所的行为规范、决定组织中的权力关系、决定工作场所的心理状态和气氛、决定培养人的环境

二、人员调整

■ 人员调整的必要性：防止过度专门化；有利于蓄积人际关系资源；有利于尽快发现人材；激励作用；防止人员配置固定化、稳定化、官僚化；使组织富于活力。

三、人员组合

1、人员组合状态

2、人员组合方式

四、人事难题

1、人事难题：组织作为三种“场”的矛盾，人员组合矛盾，肯定与否定的矛盾。

2、解决方式：机会均等、评价公正。第二节 管理人员配置

一、管理职位的设计与评价

1、比较法

2、职务系数法

3、时距判定法

二、对管理人员素质的要求

1、从事管理工作的愿望

2、良好的道德修养

3、专业技术技能

4、人际关系协调能力

5、综合能力

三、管理群体结构：管理群体是由企业各级各类管理人员在共同的管理活动中相互协作、相互配合组成的管理队伍。其中最主要的是以企业经理为首组成的领导群体。

■ 管理群体结构配置：包括专业结构、能力结构、个性结构、年龄结构等。

四、管理人员的培训和考评

1、实践中培训管理人员：有计划的提升、职务轮换、委以助手职务、临时提升。

2、系统的教育和培训：开办短期培训、举办知识讲座、定期脱产轮训、选送高等院校接受正规教育、组织专题研讨会、进行敏感性训练

3、管理人员的考评：企业内部考评、行业组织考评、政府或民间权威机构考评、社会公众考评、管理人员自我考评。

【小结】 本次课的主要内容是企业人员的配置，尤其是管理人员的配置。【作业】

1、结合企业具体实例谈谈你对企业人员配置的理解。

2、结合具体实例说明管理人员需要那些方面的素质？

3、在对企业管理人员进行配置时应注意哪些问题？

4、结合你的理解，谈谈如何系统、有效地解决企业中存在的各种人力资源管理难题？

【课题】

第十六章 领导与沟通

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对组织管理过程中领导与沟通的基本理论的理解与应用能力。

【教学重、难点】 权力、影响与职权、领导的职能、领导权力类型与影响方式 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 高速发展的土星电脑公司是硅谷众多高科技公司中的一家。在面临财务危机之前，公司的管理风格随意而放松。为了扭转财务危机，公司聘入了一位新的首席执行官Jones。鉴于他来自一家风格严谨的老牌公司，许多人都认为：在他上任之后，矛盾冲突一定是不可避免的了。果然，此后一个月内，土星电脑公司发生了一系列的重大变化。Jones颁布了几项指令性政策，使已有的工作程序改弦易辙，试图在研究、设计、生产和销售等关键领域形成统一的战略。他还对公司的福利待遇制度进行了全面复审，然后将全体高层管理人员的工资削减了15％。这项措施在高层管理人员中引起了强烈的不满，某些人提出辞职，但大多数人还是在Jones的激励下留了下来。尽管遇到了许多波折，土星电脑公司最终在Jones的领导下恢复了元气。管理人员普遍承认Jones对计

算机领域了如指掌，对各项业务的决策无懈可击。Jones也渐渐放松了控制，开始让设计和研发部门放手活动。然而，对于生产和采购部门，他仍然勒紧缰绳。土星公司的员工们对他形成了共同的评价：Jones并不是对我们这里的情况很了解的人，但他确实领着我们走上了轨道。【教学内容】 第一节 领导的功能

一、领导的概念

二、领导的职能：履行集团的职能、维持和提高集团的经营能力、构建管理框架体系，酝酿企业文化、协调外部关系、连结上级集团。第二节 领导的权力和影响

一、领导权力及其来源：领导权力，是指领导者有目的地影响下属心理与行为的能力。

二、领导的影响方式：

外在影响：以领导的外在性权力为基础主要通过推动、强制等方式发生作用带有强迫性和不可违抗性。

内在影响：以领导者的内在性权力为基础上以领导者的良好素质和行为吸引、感化被领导者不带有任何强制、压服性因素。第三节 领导的有效性和领导方式

一、领导者的素质：关于领导者素质的研究未能取得明显成果，原因在于无法证实某些特性与领导效能之间存在必然联系。

领导者应具备的一般素质：品德高尚、个性完善、富于进取心和创新意识、博学多识、多谋善断、知人善任、沟通协调能力强等。

二、领导的有效性：以较少的投入取得较大的产出。

三、领导方式

1、基于职权运用的领导方式划分：民主型、任务型、关系型、兼备型。

2、基于行为与态度取向的领导方式划分（领导方格论）

3、基于权变思路的领导方式划分（路径－目标理论）

四、领导的两难境地：履行集团职能方面、维持和提高集团经营能力方面、文化建设方面、外部协调关系方面、与上级的连结方面。

解决领导两难境地的思路：主张普遍主义还是相对主义，一般意义上讲，相对主义优于普遍主义。

五、情境理论：与特定情境相适合的领导方式，可以成为有效的；与特定情境不适合的领导方式，则往往是无效的。

【小结】 本次课的主要内容是领导的功能、权力和领导方式。

【作业】

1、企业组织内某个高级管理者的助理是领导者吗？他主要依靠什么权力来影响他人？

2、9.9团队领导方式的成功运用，需要什么样的组织气氛与之匹配？

【课题】

第十六章 领导与沟通

【教学目标】 通过本节课的学习，使学生具有对组织管理过程中领导与沟通的基本理论的理解与应用能力。

【教学重、难点】 沟通的过程、作用、原则、和方法 【教学时数】 2学时 【教学方法】 课堂讲授

【复习旧课、导入新课】 领导是管理活动中不可缺少的职能之一，没有领导，管理活动就如同一盘散沙而达不到目标。领导是指引和影响个人或组织，在一定条件下实现目标的行动过程，致力于实现这一过程的人，就是领导者。领导者必须具备的一个很重要的能力，就是沟通。【教学内容】 第四节 沟通

一、沟通的概念、过程和作用

1、沟通的概念：沟通是指将某一信息传递给客体或对象，以期获得客体做出相应反应效果的过程。

2、沟通渠道的选择：编码和译码是产生沟通错误的潜在根源。沟通渠道的选择，对加强沟通效果也具有重要作用。

3、沟通的目的和作用：

沟通的目的：促进变革，使组织向更为有利的方向行动

沟通的作用：使组织成员认清形势；使决策更为合理、有效；稳定员工的思想情绪，统一组织行动。

二、正式沟通与非正式沟通

1、正式沟通的信息流向

2、正式沟通的形态： Y式、轮式、环式、直线、所有渠道。

第4篇：湖北自考管理学原理考试大纲控制

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2015年湖北自考管理学原理考试大纲控制

一、学习目的与要求

通过对本章的学习，掌握控制的概念、必要性与类型，了解控制的目的，以及控制与计 划、组织和领导之间的关系，熟悉控制的基本内容、过程与方法，理解有效控制的原则。

二、考核内容

第一节 控制概述

管理工作必须有控制，只有不断地防止和纠正工作过程中出现的偏差，才能确保管理工作能够持续进行，因此控制职能贯穿于整个管理的过程。

（一）控制的概念

（二）控制的必要性

（三）控制与其他管理职能的关系

（四）控制的目的第二节 控制的类型与过程

控制在实践应用中形成了多种具体的控制形式。

（一）控制的类型

（二）控制的过程

第三节 有效控制的原则

有效的控制应遵循如下基本原则。

（一）及时性原则

（二）适度性原则

（三）重点原则

（四）经济性原则

（五）客观性原则

（六）弹性原则

第四节 控制的内容与方法

控制涉及管理活动的各个方面，针对不同的内容又有不同方法。

（一）控制的内容

（二）控制的方法

三、考核知识点与考核要求

（一）控制概述

识记：控制的概念。

领会：（1）控制的必要性；（2）控制与其他管理职能的关系；（3）控制的目的。

（二）控制的类型与过程

领会：（1）控制的类型；（2）控制的过程。

（三）有效控制的原则

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应用：有效控制原则在实践工作中的应用。

（四）控制的内容与方法

识记：（1）预算及其种类；（2）ABC分类法的含义；（3）经济批量的含义。

领会：（1）控制的内容；（2）全面质量管理。

更多管理学原理资料（中南财经政法大学自考：http://www.daodoc.com/zncjzikao/）；

第5篇：自动控制原理教案

自动控制原理教案

经典控制部分

......................................2 第二章

控制系统的数学模型 9学时.....................................6 第三章

控制系统的时域分析 10学时..................................14 第五章

频率特性

12学时...........................................24 第六章

控制系统的校正与设计 8学时.................................33 第七章 非线性系统 8学时.............................................37 第八章 离散控制系统 8学时..........................................41 第一章

控制理论一般概念 3学时

第一章

控制理论一般概念 3学时

1．本章的教学要求

1）使学生了解控制工程研究的主要内容、控制理论的发展、控制理论在工程中的应用及控制理论的学习方法等内容，认识本学科在国民经济建设中的重要作用，从而明确学习本课程的目的。

2）使学生深入理解控制系统的基本工作原理、开环闭环和复合控制系统、闭环控制系统的基本组成等内容，学会利用所学控制原理分析控制系统。3）使学生学会控制系统的基本分类方法，4）掌握对控制系统的基本要求。2．本章讲授的重点

本章讲授的重点是控制系统的基本概念、反馈控制原理、控制系统的的基本分类方法及对控制系统的基本要求。3．本章的教学安排

本课程讲授3个学时，复习学时3个。

演示《自动控制技术与人类进步》及《自动化的应用举例》幻灯片，加深同学对本课程研究对象和内容的了解，加深对反馈控制原理及系统参数对系统性能影响的理解。[教案1-1]

第一节 概述

1．教学主要内容：

本讲主要介绍控制工程研究的主要内容、控制理论的发展、控制理论在工程中的应用及控制理论的学习方法等内容。2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先介绍控制工程研究的主要内容，给出定义，并以瓦特发明的蒸汽机离心调速器为例，说明需要用控制理论解决控制系统的稳定、准确、快速等问题。

其次，在讲授控制理论的发展时，主要介绍控制理论的发展的三个主要阶段，重点说明经典控制理论、现代控制理论研究的范围、研究的手段，强调本课程重点介绍经典控制理论。

另外，在介绍控制理论在工程中的应用时，应举出控制理论在军事、数控机床、加工中心、机器人、机电一体化系统、动态测试、机械动力系统性能分析、液压系统的动态特性分析、生产过程控制等方面的应用及与后续课的关系，激发同学的学习兴趣。

最后，在介绍控制理论的学习方法时，先说明本门课的特点，起点高、比较抽象、系统性强，然后强调学习本门课程应以新的视角分析和考虑问题，以系统的而不是孤立的、动态的而不是静态的观点和方法来思考和解决问题；掌握控制理论的基本概念、基本理论和基本方法并注意结合实际，为解决工程中的控制问题打下基础。

3．注意事项： 介绍本门课的参考书及课程总体安排。4．课时安排： 1学时。

5．教学手段： Powerpoint课件。

6．作业及思考题： 借参考书，查阅与本门课有关的文献资料，了解控制理论的应用及最新发展动态。[教案1-2] 第二节 控制系统的基本概念

1．主要内容：

本讲主要介绍控制系统的基本工作原理、开环闭环和复合控制系统、闭环控制系统的基本组成等内容。2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先介绍控制系统的基本工作原理，利用恒温箱人工控制与自动控制的例子，说明一切控制系统的控制步骤及控制原理，进一步引出反馈概念，给出反馈控制原理，之后，通过恒温箱例子，讲解功能方框图的含义、表达方法，介绍常用的术语如输入量、输出量、反馈量、扰动量等，在同学具备上述知识基础上，以蒸汽机离心调速器为例介绍方框图的绘制方法。

其次，本讲介绍开环、闭环和复合控制系统，首先说明这是控制系统按照有无反馈结构分类的一种分类方法，然后分别给出概念，通过数控线切割机进给系统开环、闭环的例子说明各自优缺点，并说明在实际中如何选用不同的控制系统。在讲解闭环控制系统举例时，可以再举例，如：直流伺服电机速度伺服控制系统、液压伺服系统、液位控制系统等例子，通过例子说明各种不同闭环控制系统的工作原理。

最后，在讲解闭环控制系统的基本组成时，首先讲解其基本组成，如：给定元件、放大变换元件、执行元件、被控对象、反馈元件等，说明当通过调整参数不能满足系统综合性能要求时，可以外加串联校正和并联校正装置改善系统性能，说明串联校正和并联校正装置的作用，交待一下今后在校正一章将专门介绍。

3．注意事项：本讲为本章的重点，关键是要将反馈概念和控制系统的重要原理——反馈控制原理讲清楚，以下的内容控制系统按照有无反馈结构分类、闭环控制系统的基本组成都是围绕这一主题展开的。注意启发同学，寻找身边的开环、闭环控制系统例子，分析其工作原理，并安排相应的作业。4．课时安排：1学时。

5．教学手段：Powerpoint课件与板书相结合。6．思考题： p12,1-1，1-4 [教案1-3] 第三节 控制系统的基本类型

1．主要内容：

本讲主要介绍控制系统的基本类型和控制系统的基本要求 2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先介绍控制系统按输入量输出量的运动规律分类情况。

其次，本节介绍控制系统按系统传递信号性质分类情况，可以分为连续控制系统、离散控制系统两种。在讲授连续控制系统时，首先给出基本概念，然后说明恒温箱控制系统、蒸汽机离心调速器、液压伺服系统、液位控制系统、电气随动系统等都是连续控制系统。在讲授离散控制系统时，首先利用图形给出基本概念，然后说明数控机床等计算机控制系统都是离散控制系统，此部分内容最后安排一章介绍。

最后介绍控制系统的基本要求，应说明对于同一个控制系统的稳、准、快这三方面的要求是相互制约的。分析和解决控制系统的稳定性、快速性和准确性，并解决它们之间的矛盾，正是本书所要讨论的主要内容。

3．注意事项：本讲应说明控制系统的分类方法有许多种，上一讲控制系统按照有无反馈结构分类就是一种分类方法。在讲解控制系统按输入量输出量的运动规律分类时，注意启发同学联系实际系统中的例子。4．课时安排：1学时。

5．教学手段：Powerpoint课件及黑板板书相结合。

6．注意事项：本讲为本章的最后一讲，在讲完上述内容的基础上，应进行本章小结。

7．思考题： 请同学思考（可去图书馆查阅资料），举出实际系统中有关恒值控制系统、程序控制系统、随动系统的例子。

第二章

控制系统的数学模型 9学时

1．本章的教学要求

1）使学生了解控制系统建立数学模型的方法和步骤； 2）使学生掌握传递函数的定义、性质及传递函数的求取方法； 3）掌握典型环节及其传递函数；

4）掌握用方框图等效变换的基本法则求系统传递函数的方法。2．本章讲授的重点

本章讲授的重点是传递函数的定义、性质；用方框图等效变换的基本法则求系统传递函数的方法。3．本章的教学安排

本课程讲授9个学时，安排了5个教案。

[教案2-1] 1．主要内容：

本讲介绍数学模型定义、特点、种类；主要介绍控制系统最基本的数学模型——微分方程，通过举例说明列写物理系统微分方程的基本方法和步骤。2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先给出数学模型定义，说明为什么建立数学模型；介绍建立数学模型的依据；介绍数学模型特点，重点说明相似系统的概念、模拟的概念，由此引出今后研究控制系统问题都是在典型数学模型基础上进行的；介绍数学模型种类，说明本课程主要介绍微分方程、传递函数、频率特性形式数学模型。

其次，本讲主要以电气系统为例介绍列写物理系统微分方程的方法和步骤，通过例题的详细讲解，使学生了解微分方程是描述控制系统动态性能的数学模型，熟悉在分析具体的物理系统过程中，要综合应用所学过的物理、力学、机械等学科的知识。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，应说明列写物理系统微分方程的依据是系统本身的物理特性，本课程主要讲授物理系统微分方程列写的方法和步骤。5．课时安排：1学时。6．作业：p47 2-1 7．思考题：复习拉普拉斯(Laplace)变换

[教案2-2] 1．主要内容：

本讲简要回顾拉普拉斯(Laplace)变换定义、拉普拉斯反变换、常用函数的拉普拉斯变换、拉普拉斯变换的基本运算定理等基本知识；主要介绍应用拉普拉斯变换法求解微分方程。2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先简要回顾拉普拉斯(Laplace)变换定义、拉普拉斯反变换、介绍拉氏变换的特点及应用，重点介绍常用函数的拉普拉斯变换、拉普拉斯变换的基本运算定理等基本知识，强调本课程只要求记住结论，推导过程自己看参考书。

在介绍应用拉氏变换把线性微分方程的求解问题转换为代数方程运算和查表求解的问题时，公式可直接给出，不用推导，强调会应用公式灵活解决求解微分方程的问题。在讲解本讲过程中，应举1-2个例子说明求解微分方程问题的方法。

3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合，以板书为主。4．注意事项：

在讲授本讲时，应重点说明应用拉普拉斯变换法求解微分方程的方法。本讲不要求推导公式，但要求会应用公式。5．课时安排：1学时。6．作业：

书后P48，2-4

[教案2-3] 1．主要内容：

本讲主要介绍传递函数的定义、性质及传递函数的求取方法；典型环节及其传递函数。

2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先介绍描述控制系统的又一数学模型——传递函数，介绍其基本概念，给出传递函数公式，绘制动态结构图，说明输入量、输出量、传递函数三者之间的关系。在讲传递函数的性质时，一方面要重点说明传递函数的分母只取决于系统的结构和元件的参数等与外界无关的固有因素，因而它描述了系统的固有特性，而分子取决于系统与外界的关系，因而它描述了系统与外界的联系；另一方面要画图重点说明一定的传递函数与其零、极点分布图相对应，因此传递函数的零、极点分布图也表征了系统的动态性能。在讲求取传递函数的方法时，重点介绍直接计算法，其它两种方法以后陆续介绍。

本讲在介绍组成控制系统的典型环节及其传递函数时，首先说明环节的概念，用公式给出典型环节的数学表达式；然后，通过实例分别介绍各个典型环节，其中应重点介绍惯性环节、振荡环节，说明这两个环节的特点。

3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，应强调掌握传递函数的定义、性质的重要性，在讲典型环节及其传递函数时，应联系实际，适当多举一些例子。5．课时安排：2学时。6．作业：

书后P48，2-5，[教案2-4] 1．主要内容：

本讲主要介绍控制系统的函数方框图及其等效变换法则，要求学生熟练掌握函数方框图等效变换法则。另外还介绍反馈控制系统的传递函数，控制系统传递函数推导举例。

2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先介绍函数方框图的概念，表达内涵，说明比较点、引出点的特点，重点说明比较点的代数运算功能。

在讲授函数方框图变换法则时，应利用黑板进行公式推导，首先讲清串联法则、并联法则、反馈法则，与此同时，由于并联法则、反馈法则在应用中易混淆，应说明并联法则用于同向环节的并联运算、反馈法则用于回路的反馈运算；其次，在讲比较点、引出点等效移动时，画图进行讲解、推导，说明等效的含义，注意强调，两个相邻的比较点可互换位置，两个相邻的引出点也可互换位置，一个比较点和一个引出点即使相邻也不能简单地互换位置。最后，举1-2个例子说明函数方框图变换法则的灵活应用情况，总结出一些规律性的东西。即：回路的传递函数保持不变，前项通道的传递函数保持不变。

在讲授系统方框图举例时，通过实际的物理系统的例子说明绘制方框图的方法，重点说明如何由单个环节的数学模型，直接绘制出单个环节传递函数框图，然后根据信号传递方向，连线绘制出整个闭环系统的传递函数框图。

给出反馈控制系统的开环传递函数的概念，推导控制系统在控制输入量和扰动输入量的分别作用下的闭环传递函数计算公式，以及系统在控制输入量和扰动输入量的同时作用下的输出量计算公式 3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

本讲是本门课的重点，在讲授本讲时，应强调掌握传递函数的等效变换法则的重要性，在讲传递函数等效变换时，应展开多讲几种解决问题的方法，使同学能灵活运用所学方法，解决各种等效变换问题。5．课时安排：2学时。6．作业：

书后P48，2-6，2-7

[教案2-5] 1．主要内容：

本讲主要介绍信号流图和梅逊公式反馈控制系统的传递函数 2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先在讲授信号流图和梅逊公式时，首先说明信号流图的概念，然后，讲清公式的应用注意事项，通过1-2个例子说明梅逊公式的具体应用。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，应强调掌握反馈控制系统的开环传递函数、闭环传递函数和偏差传递函数的概念及推导方法，在讲授控制系统传递函数推导举例时，重点说明的是求取传递函数的方法。应使同学能灵活运用所学方法，解决各种实际控制系统求取传递函数问题。5．课时安排：1学时。6．作业：

书后P48，2-9 7．思考题：

书后P48，2-8，2-10

[教案2-6] 1．主要内容：

本讲为习题课。

本章讲述的内容很多,牵扯到数学和物理系统的一些理论知识,有些需要进一步回顾,有些需要加深理解，特别是对时间域和复频率域的多种数学描述方法，各种模型之间的对应转换关系，都比较复杂。学习和复习好这些基础理论，对下一步深入讨论自控理论具体方法至关重要。2．讲授重点： 先作本章小结（5条）

基本概念归纳

1）在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换值比，定义为线性定常系统的传递函数。传递函数表达了系统内在特性，只与系统的结构、参数有关，而与输入量或输入函数的形式无关。

2）一般控制系统由若干个典型环节构成，常用的典型环节有比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节和延迟环节等。

3）组成方框图的基本符号有四种，即信号线、比较点、方框和引出点。

4）环节串联后总的传递函数等于各个环节传递函数的乘积。环节并联后总的传递函数是所有并联环节传递函数的代数和。

5）在使用梅逊增益公式时，注意增益公式只能用在输入节点和输出节点之间。传递函数、方框图、梅森公式例 3．教学手段：

黑板讲授，动画演示。4．课时安排：2学时。

小结：

1．数学模型是描述系统（或元件）动态特性的数学表达式，是从理论上进行分析和设计系统的主要依据。

2．本章介绍了线性定常系统的四种数学模型：微从方程、传递函数、动态结构科和信号流图。微分方程是描述自动控制系统动态特性的基本方法。传递函数是经典控制理论中与更为重要的模型，它是从对微分方程在零初始条件下进行拉氏变换得到的，在工程上用得最多。动态结构图是传递函数的一种图解形式，它能直观、形象地表示出系统各组成部分的结构及系统中信号的传递与变换关系，有助于对系统的分析研究。对于较为复杂的系统，应用信号流图更为简便，用梅逊公式可直接求出系统中任意两个变量之间的关系。

3．一个复杂的系统可以分解为为数不多的典型环节，常见的基本环节有比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、振荡环节和时滞环节等，熟悉各典型环节数学表达式和响应特性骨助于对复杂系统的动态分析和设计。

4．对于同一个系统，不同的数学模型只是不同的表示方法。因此，系统动态结构图与其它数学模型有着密切的关系。由系统微分方程经过拉氏变换得到的变换方程，可能很容易画出动态结构图。通过动态结构图的等效变换可求出系统的传递函数。对于同一个系统，动态结构图不是唯一的，但由不同的动态结构图得到的传递函数是相同的。

5．一般地讲，系统传递函数多是指闭环系统输出量对输入量的传递函数，但严格说来，系统传递函数是个总称，它包括几种典型传递函数：开环传递函数、闭环传递函数、在给定和扰动作用下的闭环传递函数及由给定的扰动引起的误差传递函数。第三章

控制系统的时域分析 10学时

1．本章的教学要求

1）使学生掌握控制系统时域分析方法。

2）使学生掌握控制系统稳定性的基本概念、稳定的充分必要条件； 3）使学生学会利用代数稳定性判据判断系统稳定性； 4）掌握稳态误差计算;5）掌握一阶系统的单位阶跃响应、单位斜坡响应、单位脉冲响应的分析方法;6）掌握二阶系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应的分析方法;7）掌握二阶系统的单位阶跃响应性能指标计算；

2．本章讲授的重点

本章讲授的重点是稳定性的基本概念、稳定的充分必要条件，应用代数稳定性判据、稳态误差计算、一阶系统的单位阶跃响应、二阶系统的单位阶跃响应性能指标计算。3．本章的教学安排

本章讲授10个学时，安排了5个教案。

引入MATLAB基础，学生通过亲自动手实验，掌握一阶系统、二阶系统的单位阶跃响应性能与系统参数之间的关系。

[教案3-1] 1．主要内容：

1）时域分析法的基本概念、时间响应概念及其组成 2）典型输入信号

1）控制系统稳定性的基本概念； 2）控制系统稳定的条件； 2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先介绍时域分析的基本概念及其特点，通过二阶系统对单位阶跃输入的响应过程曲线来介绍瞬态响应和稳态响应概念，从而使学生了解时间响应的含义。重点介绍常用的典型输入信号，包括脉冲信号、阶跃信号、斜坡信号和抛物线信号，说明信号的特点、在实际中选用典型输入信号的方法。

强调控制系统稳定性是系统正常工作的首要条件，然后介绍系统稳定性的基本概念、稳定的条件及判定方法。重点介绍控制系统稳定的条件并做简单的推导，得出系统稳定的充分必要条件为系统特征方程无正实根的结论。

在授课过程中，通过讲解各种形式的例题，使学生充分理解并熟练掌握。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，注意讲清楚控制系统稳定的充要条件的推导； 5．课时安排： 2学时。6．作业：

书后p88 习题3-1,3-2。

[教案3-2] 1．主要内容：

1）控制系统稳定性的判定方法； 2）代数稳定性判据。2．讲授方法及讲授重点：

在介绍代数稳定性判据时，说明代数稳定性判据的依据是系统特征方程是否只具有负实根或负实部的复数根，强调特征方程的根与方程式的系数有关，从而引出代数稳定性判据。重点介绍代数稳定性判据中的劳斯（Routh）稳定性判据和霍尔维茨（Hurwitz）稳定性判据。要求学生熟练掌握判据的应用方法，掌握其充要条件的具体应用过程及其特点。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。

4．注意事项：

在授课过程中，通过讲解各种形式的例题，使学生充分理解并熟练掌握。

劳斯（Routh）稳定性判据中劳斯表的排列方法及各种特殊情况的处理；霍尔维茨（Hurwitz）稳定性判据中霍尔维茨行列式的排列方法。5．课时安排： 2学时。

6．作业：p88 3-11(1)(3),3-12

[教案3-3] 1．主要内容：

1）稳态误差和稳态偏差的基本概念； 2）偏差传递函数和稳态偏差计算方法； 3）稳态偏差系数的求取。

4)一阶系统的单位阶跃响应、单位斜坡响应、单位脉冲响应；

2．讲授方法及讲授重点：

本讲主要介绍控制系统准确性的评价指标，即稳态误差。稳态误差的大小与很多因素有关，本节讨论稳态误差与系统的结构、参数及输入信号的关系。引出一、二阶系统的讨论。

在讲解过程中，首先介绍稳态误差及稳态偏差的基本概念，并介绍二者之间的关系；然后，重点介绍稳态误差的计算方法，包括对于不同系统的位置偏差系数、速度偏差系数、加速度偏差系数以及根据这些系数求取稳态偏差的计算方法，并总结出稳态偏差的计算表。

在讲解过程中，通过讲解例题使学生熟练掌握各种系统的稳态偏差计算，尤其要求学生熟悉稳态偏差的计算表，并会运用表进行计算。

介绍一阶系统的典型响应、相关结论。

在介绍一阶系统的时间响应时，首先强调所谓一阶系统就是指前面章节所介绍的惯性环节，本讲就是分析惯性环节在不同输入信号作用下的时间响应。重点介绍一阶系统在单位阶跃信号、单位斜坡信号和单位脉冲信号作用下系统的时间响应特点，并对各自响应过程的性能指标和参数的求取进行详细介绍和分析。3．教学手段：

Powerpoint课件、Matlab绘图与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，注意讲清稳态偏差的计算方法，强调会运用稳态偏差的计算表进行稳态偏差计算。5．课时安排： 2学时。6．作业：

书后p88 习题3-5(1)(3),3-7,3-8。7．思考题：

[教案3-4] 1．主要内容：

1)典型二阶系统的响应分析。2)时域指标与频域指标的关系 2．讲授方法及讲授重点：

在介绍二阶系统的时间响应时，强调评价二阶系统的性能，最常用的输入信号就是单位阶跃信号。因此，本讲主要分析在不同阻尼比的情况下，二阶系统的单位阶跃响应过程，分为临界阻尼（ζ=1）、过阻尼（ζ>1）、欠阻尼（0

根据二阶系统的单位阶跃响应公式及各个特征量的概念，重点介绍欠阻尼情况下二阶系统瞬态响应指标的具体计算方法，对公式做简单推导，并通过例题讲解性能指标的具体应用。

再将二阶系统的时域指标与频域指标进行分析比较，使学生熟练掌握系统的结构参数对系统频域、时域性能指标的影响。3．教学手段：

Powerpoint课件、Matlab绘图与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，应利用 Matlab进行绘图演示，简单说明应用Matlab绘制控制系统时间响应图形的方法，主要是说明利用计算机可对各种系统进行计算机仿真。

5．课时安排： 2学时。6．作业：

书后p88.习3-4,3-8。7．思考题：

结合实验利用 Matlab绘制一阶系统、二阶系统的单位阶跃响应曲线。

[教案3-5] 1．主要内容：

1）介绍两种改善系统性能的途径

2）高阶系统的时间响应分析—引出主导极点法： 2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先针对二阶系统给出改善动态性能的方法，比例微分控制、测速反馈控制的构成、性质、作用。

比较两种改善系统性能的途径优缺点、使用时的注意事项。

最后介绍高阶系统的时间响应分析方法时，使学生了解分析高阶系统时间响应的方法和过程。并介绍主导极点的概念。

3．教学手段：

Powerpoint课件、Matlab绘图与黑板讲授相结合。4．注意事项：

利用 Matlab进行绘图演示，观看当系统的参数改变时，曲线的变化情况，增强同学的感性认识。5．课时安排： 2学时。6．作业：

书后p89 3-9 ,3-10 7．思考题：

结合实验利用 Matlab绘制二阶系统的单位阶跃响应曲线，观查当系统的参数改变时，曲线的变化情况。

第四章 根轨迹分析

1, 本章的教学要求

1)掌握开环根轨迹增益Kg（或开环比例系数K）变化时系统闭环根轨迹的绘制方法。会利用幅值方程求特定的K值;2）了解闭环零、极点的分布和系统阶跃响应的定性关系及系统根轨迹分析的基本思路;3）掌握0根轨迹、参变量根轨迹及非最小相位根轨迹绘制的基本思路和方法;2.本章讲授的重点

本章讲授的重点根轨迹的基本概念、控制系统根轨迹的绘制方法以及根轨迹法在控制系统分析中的应用。（1）根轨迹的基本概念;（2）根轨迹方程;（3）绘制系统轨迹的基本法则;（4）控制系统的根轨迹分析

（5）附加开环零极点对根轨迹的影响 3．本章的教学安排

本章讲授6个学时，安排了3个教案，实验学时2学时。

[教案4-1] 1．主要内容：

1）根轨迹的基本概念;2）根轨迹方程;3）绘制系统根轨迹的基本法则

2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先介绍根轨迹的基本概念及其特点，通过二阶系统根轨迹绘制的例使学生了解根轨迹的含义。重点介绍根轨迹方程，了解开环根轨迹增益Kg（或开环比例系数K）变化与系统闭环根轨迹的关联，引出根轨迹的绘制法则。在授课过程中，通过讲解各种形式的例题，使学生充分理解并熟练掌握。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，注意讲清楚控制系统根轨迹的基本概念； 5．课时安排： 2学时。6．作业：

书后P111 4-1 4-4

[教案4-2] 1．主要内容：

1）绘制系统根轨迹基本法则续;2）控制系统的根轨迹分析 2．讲授方法及讲授重点：

本讲继续介绍根轨迹的基本绘制法则，通过控制系统根轨迹绘制的实例使学生掌握常规根轨迹绘制的一般规律。了解闭环零、极点的分布和系统阶跃响应的定性关系及系统根轨迹分析的基本思路。

在授课过程中，通过讲解各种形式的例题，使学生熟悉概略根轨迹的绘制，掌握利用根轨迹分析方法。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，注意讲清楚根轨迹分析的基本思路； 5．课时安排： 2学时。6．作业：P111 4-7 4-8

[教案4-3] 1．主要内容：

1）零度根轨迹、参变量根轨迹;2）附加开环零极点对根轨迹的影响 2．讲授方法及讲授重点：

本讲介绍零度根轨迹、参变量根轨迹的绘制方法，使学生掌握零度根轨迹、参变量根轨迹绘制的一般规律。了解零度根轨迹、参变量根轨迹分析的基本思路。在授课过程中，使学生熟悉广义根轨迹的绘制方法。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，注意讲清楚根轨迹分析的基本思路； 5．课时安排： 2学时。

6．作业：P111 4-10

第五章

频率特性

12学时

1．本章的教学要求

1)掌握频率特性的基本概念、性质及求取方法；

2)掌握典型环节及系统的频率特性图—奈奎斯特(Nyquist)图的绘制方法； 3)掌握典型环节及系统的对数频率特性图—波德图(Bode)图的绘制方法； 4)使学生掌握频率特性的实验测定法。

5）使学生掌握奈奎斯特（Nyquist）稳定性判据应用； 6）掌握对数频率稳定性判据（Bode判据）应用；

7）掌握相对稳定性的基本概念，相位裕量Υ、幅值裕量Kg定义、计算、在Nyquist图与Bode图上的表示。

2．本章讲授的重点

本章讲授的重点是掌握频率特性的基本概念、求取方法；奈奎斯特(Nyquist)图的绘制方法；波德图(Bode)图的绘制方法;利用频率特性分析控制系统。3．本章的教学安排

本课程讲授12个学时，安排了8个教案，实验2个学时。

[教案5-1] 1．主要内容：

1）频率响应和频率特性 2）频率特性的求取方法 3）频率特性的表示方法 2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先给出频率响应定义，用图说明线性系统稳态响应曲线的特点，由此引出幅频特性、相频特性的概念，然后给出频率特性的定义及数学表达式，利用图及公式说明幅频特性、相频特性、实频特性、虚频特性的关系。

在介绍频率特性的求取方法时，首先说明频率特性一般有三种求法：利用定义求取、根据系统的传递函数来求取、通过实验测得。在此主要说明和推导根据系统的传递函数来求取的方法, 第三种方法后面介绍。

在介绍频率特性的表示方法时，首先说明频率特性的表示方法主要有如下几种：幅频特性和相频特性图、幅相频率特性图、对数频率特性图、对数幅相频率特性图、实频特性图和虚频特性图，分别简单介绍各自特点，然后强调本章重点介绍幅相频率特性(Nyquist)图和对数频率特性(Bode)图。

3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，频率特性概念比较抽象，同学不好理解，但此概念在本门课中又非常重要，可以联系实际举几个简单例子说明此概念。5．课时安排：1学时。6．作业：

书后P158，习题5-2。7．思考题：

书后P158，习题5-1（单）。

[教案5-2]

1．主要内容：

1）频率特性图—奈奎斯特(Nyquist)图 2）典型环节的奈奎斯特图

3）系统的开环频率特性的奈奎斯特图

（1）系统的开环频率特性的奈奎斯特图的绘制（2）系统的开环奈奎斯特图的形状特点 2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先通过绘图介绍Nyquist图的形成过程及绘制方法，然后强调奈奎斯特图能显示出G(jω)矢量端点轨迹上的频率分布，一个图上就表示了整个频率域的频率特性，同时给出了幅频、相频、实频、虚频特性信息，这对于了解系统的动态特性比较直观。

在讲解典型环节的奈奎斯特图时，将比例环节、积分环节、理想微分环节、惯性环节、振荡环节、一阶微分环节、二阶微分环节分别作介绍，其中重点介绍惯性环节、振荡环节的曲线特征与参数的关系。

在讲解系统的开环频率特性的奈奎斯特图时，重点介绍开环奈奎斯特图的形状特点，讲授概略绘制开环奈奎斯特图的要求和方法。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，简单说明应用Matlab绘制控制系统图形的方法，主要是说明利用计算机可以绘制很复杂的奈奎斯特图形，但是手工绘制，仅仅可以获得简单、粗略的图形。5．课时安排：2学时。6．作业：

书后P159,习题5-3(奈奎斯特图)7．思考题：

同学自己上机利用 Matlab绘制系统的奈奎斯特图。

[教案5-3] 1．主要内容：

1）对数频率特性图—波德(Bode)图 2）典型环节的波德图 3）系统的开环波德图

（1）系统的开环波德图的绘制（2）系统的开环波德图的特点 4）最小和非最小相位系统 2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先强调Bode图是系统频率特性的又一图解法，由对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线共同构成，其坐标采用对数坐标系。

在讲解典型环节的波德图时，将比例环节、积分环节和理想微分环节、惯性环节和一阶微分环节、振荡环节和二阶微分环节分别进行对比，分组介绍，其中重点介绍积分环节、惯性环节和振荡环节的曲线特征。

在讲解系统的开环波德图时，重点介绍开环波德图的绘制方法、步骤，强调对数幅频特性曲线和对数相频特性曲线的对应关系。

介绍最小和非最小相位系统的概念及两种系统的各自特点。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，应注意引导学生在熟练掌握典型环节波德图的基础上，提高对系统特性进行分析的能力。简单说明应用Matlab绘制控制系统图形的方法。5．课时安排：2学时。6．作业：

书后P159, 习题5-3(波德图)7．思考题：

同学自己上机利用 Matlab绘制系统的波德图。

[教案5-4] 1．主要内容：

奈奎斯特（Nyquist）稳定性判据。2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先介绍代数稳定性判据与频率稳定性判据的区别，强调频率稳定性判据是对系统在频率域的稳定性分析，该判据是用系统开环频率特性的Nyquist图来判别闭环系统的稳定性，是判别系统稳定性的图解法，因此是一种几何判据。

本讲重点介绍频率稳定性判据的描述及其应用。要求学生熟练掌握该判据的应用。

在授课过程中，通过讲解各种形式的例题，使学生充分理解并熟练掌握。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，注意讲清楚奈奎斯特判据的基本原理及判断稳定性的方法是本节的难点。对于其原理，只要求了解奈奎斯特判据N=Z-P的来源即可，不要求推导。但判断稳定性的方法要熟练掌握。通过掌握不同型次、阶次系统奈奎斯特图的规律，找出起点、终点和几个特征点，该方法就不难了。5．课时安排： 2学时。6．作业：

书后P159，习题5-7 7．思考题：

[教案5-5] 1．主要内容：

对数频率稳定性判据（Bode判据）2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先强调对数频率稳定性判据是由系统的开环对数频率特性来判定闭环系统的稳定性，通过介绍Nyquist图与Bode图的对应关系，引出对数频率稳定性判据（Bode判据）。

本讲重点介绍对数频率稳定性判据在不同情况下的描述及应用。要求学生熟练掌握该判据的应用方法。

在授课过程中，通过讲解各种形式的例题，使学生充分理解并熟练掌握。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，注意讲清楚对数频率稳定性判据的基本原理及判断稳定性的方法是本节的难点。对于其原理，只要求了解Nyquist图与Bode图的对应关系，从而由Nyquist判据推导出Bode判据。5．课时安排： 1学时。6．作业：

书后P159，习题5-8 7．思考题：

[教案5-6] 1．主要内容：

相对稳定性的基本概念，相位裕量、幅值裕量定义、计算、在Nyquist图与Bode图上的表示。2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先介绍系统相对稳定性的基本概念，强调稳定性裕量是衡量一个闭环稳定系统稳定程度的指标，常用的有相位裕量和幅值裕量。

本讲重点介绍相位裕量和幅值裕量的计算方法以及在Nyquist图与Bode图上的表示。同时系统地分析影响系统稳定性的主要因素。

在授课过程中，通过讲解各种形式的例题，使学生充分理解并熟练掌握。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，注意讲清楚相位裕量和幅值裕量的计算方法以及在Nyquist图与Bode图上的表示是本节的难点，通过例题讲解使学生熟练掌握。5．课时安排： 1学时。6．作业：

书后P160，习题5-10 7．思考题：

书后P160，习题5-13.[教案5-7] 1．主要内容：

1）简介闭环系统的频率特性。2）频域分析

（1）确定系统频率域与时间域指标的关系；（2）最小相位系统频率特性的估算；

2．讲授方法及讲授重点：

本节首先介绍闭环系统的频率特性

在讲解闭环系统的频率特性时，简单介绍开环频率特性与闭环系统的频率特性的关系，对照图形简单介绍用等幅值轨迹(等M圆图)、等相角轨迹(等N圆图)绘制闭环频率特性图的方法，重点说明闭环频率特性的性能指标：谐振峰值Mr和谐振频率ωr、截止频率ωb和截止带宽等频率域性能指标。

其次介绍频率域与时间域指标的关系，最小相位系统性能指标的估算。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，应对照图形简介本讲内容，便于同学接受。5．课时安排：1学时。6．作业：

书后P159, 习题5-5 7．思考题：

[教案5-8] 1．主要内容：习题课 2．讲授方法及讲授重点：

本节首先小结频率特性 其次举例。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，应对照图形简介本讲内容，便于同学接受。

5．课时安排：2学时。

第六章

控制系统的校正与设计 8学时

1．本章的教学要求

1）使学生了解控制系统校正的目的，校正的方法与分类； 2）使学生掌握常用校正装置及其特性； 3）掌握频域法串联校正方法和作用； 4）介绍反馈校正方法和作用； 5）控制系统校正举例。2．本章讲授的重点

本章讲授的重点是校正的目的，系统中串联相位超前校正、相位滞后校正的方法和作用。3．本章的教学安排

本课程讲授8个学时，安排了3个教案。实验2个学时。

[教案6-1] 1．主要内容：

1）校正的目的，校正的方法与分类 2）常用校正装置及其特性 2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先讲明校正的目的、校正的方法，说明常用的校正方法有以下两种方法，频率校正法与根轨迹校正法。在介绍校正装置分类时，说明依考虑问题的角度不同，有多种分类结果，按其在系统内的联接方式不同可分为串联校正与并联校正；按实现校正作用的装置来分，可分为电气的、机械的、液压的．气动的等，对电气校正环节来说又可分为有源校正与无源校正等。

在讲授常用校正装置及其特性时，首先介绍分别介绍比例调节器(P调节器)，积分调节器(I调节器)，微分调节器(D调节器)，比例微分调节器(PD调节器)，比例积分调节器(PI调节器)，比例积分微分调节器(PID调节器)各自的特点和作用。

其次介绍常用电网络中无源校正装置，重点说明相位超前校正环节、相位滞后校正环节串联到系统中的作用。

简单介绍有源校正装置。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，应重点介绍相位超前校正环节、相位滞后校正环节的特点和作用。

5．课时安排： 2学时。6．作业：

书后P201, 习题6-2。7．思考题：

书后P202, 习题6-3。

[教案6-2]

1．主要内容：

本讲主要介绍频率校正法串联校正。

通过串联相位超前校正举例、串联相位滞后校正举例，说明串联校正的应用。2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先简要介绍串联校正概念。在讲授串联校正时，通过系统中串联相位超前校正、介绍控制系统中采用串联校正的方法和步骤。此部分重点介绍串联相位超前校正、串联相位滞后实例。

然后介绍反馈校正的概念，反馈的特点和作用。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合，以板书为主。4．注意事项：

在讲授本讲时，应重点说明串联相位超前校正的方法和作用，应把概念讲清楚。

5．课时安排： 2学时。6．作业：

书后P202，习题6-6, 习题6-7。

[教案6-3] 1．主要内容：

本讲主要介绍根轨迹校正方法、实例。

2．讲授方法及讲授重点：

通过串联相位超前校正举例、串联相位滞后校正举例，说明串联校正在根轨迹法中的应用。

3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合，以板书为主。4．注意事项：

在讲授本讲时，应重点把概念、例题讲清楚。5．课时安排： 2学时。6．作业：

书后P202，习题6-4。

第七章 非线性系统 8学时

1．本章的教学要求

1)正确理解相平面图的基本概念;2)熟练掌握线性二阶系统的典型相平面图及其特征;3)会画出非线性系统工程的典型相平面图;4)熟练掌握运用相平面法分析非线性系统的动态响应的方法和步骤;5)正确理解描述函数的基本思想和应用条件;6)准确理解描述函数的定义、物理意义和求法，并会灵活应用;7)熟练掌握继电特性和死区特性等典型非线性环节的描述函数;8)熟练掌握运用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自振荡的方法和步骤，并能正确计算自振荡的振幅和频率;2．本章讲授的重点

本章讲授非线性系统的两种基本分析方法：描述函数法和相平面法。描述函数法是一种频域法，基于谐波线性化的近似分析方法。其基本思想是首先通过描述函数将非线性环节线性化，然后应用线性系统的频率法对系统进行分析，重点介绍描述函数法分析稳定性和自振荡的一般步骤。相平面法是分析非线性系统的一种时域法、图解法，不仅可以分析系统的稳定性和自振荡（极限环），而且可以求取系统的动态响应。这种方法只运用于二阶系统，但由于一般高阶系统又可用二阶系统来近似，因此相平面法也可用于高阶系统的近似分析，重点介绍相平面法分析非线性系统的一般步骤。3．本章的教学安排

本章讲授8个学时，安排了3个教案、习题课。

[教案7-1] 1．主要内容：

典型非线性特性；

非线性系统与线性系统的本质差别；

相平面概念；

2．讲授方法及讲授重点：

由控制系统在不同程度上都存在着非线性。讲明有些系统可通过在工作点附近线性化来处理，但当系统包含有本质非线性特性时，就不能用线性化的方法处理。

本讲先介绍线性系统和非线性系统的特点、本质差别，引出典型非线性特性。指出非线性系统不满足叠加原理。

再介绍分析非线性系统的相平面法、描述函数法。

引出相平面概念。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，注意讲清楚非线性系统与线性系统的本质差别； 5．课时安排： 2学时。6．作业：

书后p229 7-1

[教案7-2] 1．主要内容：

相平面法--相轨迹的绘制（倾线法）；特殊相轨迹(奇点与极限环)；相平面分析举例； 2．讲授方法及讲授重点：

相平面法是分析非线性系统的一种时域法、图解法，不仅可以分析系统的稳定性和自振荡（极限环），而且可以求取系统的动态响应。这种方法只运用于二阶系统，但由于一般高阶系统又可用二阶系统来近似，因此相平面法也可用于高阶系统的近似分析，重点介绍相平面法分析非线性系统的一般步骤。

本讲先介绍非线性系统的相平面法中相轨迹的绘制（倾线法），讨论相轨迹绘制的特点和注意事项。

其次介绍非线性系统的奇点与极限环及具体求法。最后进行相平面分析举例。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，注意讲清楚非线性系统的奇点与极限环； 5．课时安排： 2学时。6．作业：

书后p230 7-6,7-8

[教案7-3] 1．主要内容：

描述函数法（另一种工程上常用方法）；典型非线性环节描述函数； 描述函数分析举例； 2．讲授方法及讲授重点： 描述函数法是一种频域法，基于谐波线性化的近似分析方法。其基本思想是首先通过描述函数将非线性环节线性化，然后应用线性系统的频率法对系统进行分析，重点介绍描述函数法分析稳定性和自振荡的一般步骤。

本讲先介绍非线性系统的另一种工程上常用方法--描述函数法，讲明描述函数法是一种近视分析法。

其次介绍非线性系统典型非线性环节描述函数及具体求法。最后进行描述函数分析举例。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，注意讲清楚典型非线性环节描述函数及具体求法； 5．课时安排： 2学时。6．作业：

书后p231 7-13

第八章 离散控制系统 8学时

1, 本章的教学要求

1)使学生掌握采样过程与采样定理;2）使学生掌握Z变换和Z反变换;3）使学生掌握离散控制系统的数学模型;4）使学生掌握离散控制系统的性能分析。2.本章讲授的重点

本章首先介绍离散系统概念，讲授的重点是采样过程与采样定理，Z传递函数（脉冲传递函数）定义，开环系统的Z传递函数和闭环系统的Z传递函数的求取，系统稳定性的判别，稳态误差的计算等。3．本章的教学安排

本课程讲授8个学时，安排了5个教案。

[教案8-1] 1．主要内容：

1）采样控制系统知识要点 2）离散信号 3）离散系统概念 2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先介绍采样控制系统的特点，分析设计采样控制系统采用的数学工具是Z变换，采用的数学模型是差分方程和脉冲传递函数。给出离散信号定义，用图说明一般采样控制系统（也称脉冲控制系统）、数字控制系统（也称计算机控制系统）构成。

介绍离散控制系统在实际控制系统中得到了广泛应用的主要原因。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，应注意由于内容较多，学时少，有些地方需要简介。5．课时安排： 1学时。6．作业：

书后p279 8-1

[教案8-2] 1．主要内容：

1）采样过程与采样定理 2）保持器

2．讲授方法及讲授重点：

在介绍采样过程与采样定理时，首先给出采样过程、采样开关的定义，利用图解释采样过程，由此推出离散模拟信号的数学表达式。然后，分析采样信号的频谱，说明连续信号x(t)的频谱|X(jω)|是单一的连续频谱，而离散信号x*(t)的频谱则是以采样角频率ωs为周期的无穷多个频谱之和，由此引出重要定理：采样定理。

强调由于实际系统需要用连续信号控制被控对象进行工作，因此需要信号保持，把离散脉冲序列较准确的转变为连续信号，说明常用的保持器有零阶保持器和一阶保持器等。

举例说明采样定理。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

利用图解释采样过程，采样过程和采样定理应重点讲解。5．课时安排： 2学时。6．思考题：

一个具有标志的轮子，每转一圈用时2秒。采用摄像机拍摄轮子的运动状况，拍摄周期取多大时轮子的运动不失真？

解：轮子的旋转周期T2，角频率2T。

由采样定理：拍摄频率S2max2

可见：S2TS2max22 TS221

拍摄周期TS1秒时轮子的运动不失真。

[教案8-3] 1．主要内容：

1）Z变换和Z反变换 2．讲授方法及讲授重点：

在介绍Z变换和Z反变换时，应说明Z变换是分析离散控制系统的重要数学工具，利用Z变换可将描述离散系统动态过程的差分方程转换为代数方程，使求解过程大为简化。给出Z变换的定义、计算方法，简介Z变换的基本定理、Z反变换等内容。说明实际应用中可以查常用时间函数的Z变换和拉普拉斯变换式表。

3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

说明Z变换是分析离散控制系统的重要数学工具，可将描述离散系统动态过程的差分方程转换为代数方程，使求解过程大为简化。5．课时安排： 2学时。6．作业：

书后p279 8-2，8-3单号

[教案8-4] 1．主要内容：

离散控制系统的数学模型

（1）差分方程（2）脉冲传递函数 2．讲授方法及讲授重点：

本讲首先简介差分方程，重点介绍脉冲传递函数，给出脉冲传递函数定义，说明开环系统的脉冲传递函数的求法。在介绍闭环系统的Z传递函数时，需要指出，闭环离散系统Z传递函数不能从GB(s)和GBe(s)求Z变换得来，因为采样开关在闭环系统中位置不同，其闭环Z传递函数的结果也是不一样的。举例说明采样开关在闭环系统中具有不同配置时的Z变换函数Xo(z)，然后解释说明闭环离散系统典型结构图及输出采样信号的Z变换函数Xo(z)表。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，应通过举例重点讲清开环系统的Z传递函数和闭环系统的Z传递函数的求取等。5．课时安排： 1学时。6．作业：

书后p279 8-7

[教案8-5] 1．主要内容：

离散控制系统的性能分析 2．讲授方法及讲授重点：

在讲解离散控制系统的性能分析时，首先说明离散系统的性能分析主要包括三个方面内容：系统稳定性、动态性能和稳态性能。

在介绍离散控制系统的稳定性分析时，应画图说明s平面到z平面的映射关系，给出线性离散系统稳定的充分条件，重点讲解离散系统的劳斯稳定性判据。

在讲解离散控制系统的瞬态响应（动态性能分析）时，应画图说明闭环极点分布与瞬态响应的关系。在介绍离散控制系统的稳态误差时，分析不同型别单位反馈离散系统在三种输入信号作用下的稳态误差，总结出稳态误差表，应解释说明稳态误差表的应用，学生应会利用表进行稳态误差的计算。3．教学手段：

Powerpoint课件与黑板讲授相结合。4．注意事项：

在讲授本讲时，应通过举例重点讲清系统稳定性的判别，稳态误差的计算等。

5．课时安排： 2学时。6．作业：

书后p279 8-10，8-11 7．思考题：

书后p279 8-13

第6篇：自动控制原理电子教案

第1章 自动控制理论的发展史及内容

教学目的: 知识：掌握什么是自动控制，自动控制控制原理的发展史和主要内容

技能：通过学习自动控制原理的发展进程了解本课程主要的任务 教学重点: 自动控制原理的主要内容 教学难点: 本课程的任务 教学方法: 结合多媒体讲授法

教学进度: 本内容为4学时，其中1.1、1.2、1.3节2学时，1.4、1.5、1.6节2学时。参考资料:《现代控制工程》 绪方胜彦著,科学出版社

教学内容

第一节 自动控制理论的发展史及内容

一提到自动化很多人就会问自动化是什么？所谓自动化就是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。广义的讲，自动化还包括模拟或再现人的自能活动。

自动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展、放大人的功能和创新的功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。

在我国的古代，很多的能工巧匠就发明了许多原始的自动装置，以满足生产、生活和作战的需要。其中比较著名的就有以下几种：

（1）指南车

指南车是中国古代用来指示方向的一种具有能自动离合齿轮系装置的车辆。指南车是一种马拉的双轮独辕车，车箱上立一个伸臂的木人。《宋史·舆服志》中对指南车的构造和各齿轮大小和齿轮数都有详细的记载。

（2）铜壶滴漏

即漏壶，中国古代的自动计时装置，又称刻漏或漏刻。漏壶的最早记载见于《周记》。这种计时装置最初只有两个壶，由壶上滴水到下面的受水壶，液面使浮箭升起以示刻度（时间）。

（3）饮酒速度的自动调节 宋朝仇士良著的《岭外代答》（公元1178）蹭记载中国南方和西南方部落村民的一种习俗，就是常用长0.6米以上的饮酒管饮酒。在这种竹制饮酒管中有一条银制小鱼，作为可动的开关（即浮子式阀门）。这种阀门可用来保持均匀的饮酒速度。

（4）记里鼓车

中国古代有能自报行车里程的车制，是东汉以后出现的，由汉代改装而成，车中装设具有减速作用的传动齿轮和凸轮、杠杆等机构。车行一里，车上木人受凸轮牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓一次，以表示车的里程。

（5）漏水转浑天仪 公元2世纪，中国东汉的天文学家张衡创制的一种天文表演仪器。它是一种用漏水推动的水运浑象，和现在的天球仪相似，可以用来实现天体运行的自动仿真。

（6）候风地动仪

公元132年东汉张衡发明的一种观察地震的自动检测仪器，它的工作原理涉及到检测地震信号的大小和方向。

（7）水运仪象台

北宋哲宗元祐三年，苏颂、韩公廉等人制成的水力天文装置。它既能演示或能观测天象，又能计时及报时。

中国古代人民在原始的自动装置的创造和发明上作出了辉煌的成就，也为后来自动化的发展奠定了基础。自动化的发展在世界的其他地方也有很大的发展。

公元一世纪古埃及和希腊的发明家页创造了教堂庙门自动开启、铜祭司自动洒圣水、投币式圣水箱等自动装置。17世纪以来，随着生产的发展，在欧洲的一些国家相继出现了多种自动装置，其中比较典型的有：法国物理学家B.帕斯卡在公元1642年发明的加法器;荷兰机械师C.惠更斯于公元1657年发明的钟表；英国机械师E.李在公元1745年发明带有风向控制的风磨；俄国机械师H.波尔祖诺夫于公元1765年发明了蒸气锅炉水位保持恒定用的浮子式阀门水位调节器。

18世纪末至20世纪30年代自动化技术形成，由于第一次工业革命的需要，自动化调节有了更广泛的应用。公元1968年法国工程师J.法尔科发明反馈调节器；到了20世纪20~30年代，美国开始采用PID调节器。这是一种模拟式调节器，现在还在许多工厂中采用。

随着自动化装置的广泛应用，就暴露了许许多多的问题，许多人就对自动调节系统的稳定性提出了质疑。自动调节器和控制对象组成自动调节系统。有许多科学家对自动调节系统从理论上加以研究。公元1868年英国物理学家J.麦克斯韦尔用微分方程描述并总结了调节器的理论。公元1876年俄国机械学家H.A.维什捏格拉茨基进一步总结了调节其理论，归结为只要研究描述自动调节系统的线性其次微分方程的通解。公元1877年英国数学家E.劳思、1895年德国数学家A.胡尔维茨提出代数稳定判据，沿用到现在。公元1892年俄国数学家A.李雅普诺夫提出稳定性的严格数学定义并发表了专著。他的稳定性理论至今还是研究分析线性和非线性系统稳定性的重要方法。

20世纪40～50年代局部自动化时期，第二次世界大战期间，为了防空火力控制系统和飞机自动导航系统等军事技术问题，各国科学家设计出各种精密的制动调节装置开创可防空火力系统和控制这一新的科学领域。

与此同时，在工业上已广泛应用PID调节器，并用电子模拟计算机来设计自动控制系统。20世纪50年代研制出了电动单元组合仪表，这些为工业自动化提供了必不可少的技术工具，并使得构成和设计自动控制系统更简便、更工程化了，我国也能生产系列化得国产气动单元组合仪表QDZ型和电动单元组合仪表DDZ型，在国内使用很广。

1943～1946年，美国电气工程师J.埃克托和物理学家J.莫奇利为美国陆军研制成世界上第一台基于电子管电子数字计算机——电子数字积分和自动计数器。1950年美国宾夕法尼亚大学莫尔小组研制成世界上第二台存储程序式电子数字计算机——离散变量电子自动计算机。电子数字计算机的发明为20世纪60～70年代开始的再控制系统广泛应用程序控制和逻辑控制以及应用数字计算机直接控制生产过程奠定了基础。我国也在20世纪50年代中叶开始研制大型电子数字计算机，并研制出了“银河Ⅲ”电子数字计算机。20世纪50年代末起至今进入综合自动化时期。复杂工业、复杂工业过程和航天技术的自动控制问题，都是多变量控制系统的分析和综合问题，迫切需要加以解决。单经典的控制理论的直接应用遇到了困难。20世纪70年代微处理器的出现对实现各种复杂的控制任务起了重大的推动作用。

20世纪50年代末到60年代初，开始出现电子数字计算机控制化的化工厂，20世纪60年代末在制造工业中出现了许多自动生产线，工业生产开始由局部自动化想综合自动化方向发展。20世纪70年代出现专用机床组成的无人工厂，20世纪80年代初出现用柔性制造系统组成的无人工厂。

20世纪60年代末至70年代初，美、英等国的科学家们注意到人工智能的所有技术和机器人结合起来，研制出只能机器人。智能机器人会在工业生产、核电站设备检查及维修、海洋调查、水下石油开采、宇宙探测等方面大显身手。

从古到今，自动化技术有了很大的发展。自动化是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活的方式将产生深远影响。

自控原理课程的特点和要求

《自动控制原理》是自动化、电气工程与自动化等专业的专业基础课。该课程需要一定的工程背景，利用数学知识较多。它主要研究自动控制系统的基本概念、数学模型的建立及方块图等效变换。针对控制系统的基本要求，利用时域分析法、根轨迹法和频域法分析和设计控制系统。通过该课程的学习，要求学生系统地掌握自动控制系统的基本理论和基本方法，培养学生理论联系实际的能力，为专业课和工程实践打下坚实的基础

第二节 自动控制的基本原理和方式 一 自动控制技术及应用

（1）什么是自动控制

无人直接参与

利用外加设备或装置（控制器）

使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动按预定的规律运行

（2）自动控制技术的应用

工业、农业、导航、核动力

生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域

2、自动控制理论

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学（1）经典控制理论（以反馈理论为基础）（军事）以传递函数为基础

研究单输入-单输出（SISO）线性定常系统的分析和设计（2）现代控制理论

（宇航）以状态空间描述为基础

具有高性能、高精度的多变量变参 数系统的最优控制问题

（3）智能控制理论（发展方向）信息论、仿生学为基础

3、反馈控制理论（闭环控制理论）

（1）自动控制系统

被控对象、控制器按一定的方式连接所组成的系统

最基本的连接方式是反馈方式，按该方式连接的系统称为反馈控制系统

（2）反馈控制原理

控制器对被控对象施加的控制作用取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差，从而对被控对象进行控制。

例1

人取物

反馈控制原理就是偏差控制原理

通常，我们把取出输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差的过程，称为反馈。

在工程实践中，为实现反馈控制，必须配有以下设备：

测量元件、比较元件、执行元件

统称为控制装置

4、反馈控制系统的基本组成（1）外作用 有用输入：决定系统被控量的变化规律

扰动：破坏有用输入对系统的控制。如：电源电压的波动、飞行中的气流、航海中的波浪等

（2）给定元件

给出与期望的被控量相对应的系统输入量（参据量）如书的位置

（3）校正元件（补偿元件）

结构和参数便于调整的元部件，以串联或反馈方式连接在系统中

1、开环控制方式

不存在输出到输入的反馈，输出量不参与控制（1）按给定值进行控制

（2）按干扰进行控制（即前馈控制，对干扰进行补偿）

第三节 控制系统的分类以及对自动控制系统性能的基本要求

一、控制系统的分类

＆1.4 对自动控制系统性能的基本要求稳定性（最基本要求）稳定性：系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到平衡状态的能力 １、稳定

２、不稳定

稳定性：

(1)对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。

(2)对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。

稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。线性系统稳定性，通常由

系统的结构决定与外界因素无关。2 快速性

动态性能 调节时间、上升时间

对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。准确性

稳态误差 有差系统 无差系统

在参考输入信号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。

第2章

控制系统的数学模型

教学目的：1.掌握控制系统数学模型的概念及其作用

2.数学模型的建立方法及建立控制系统的微分方程 教学重点：控制系统数学模型的概念 教学难点：建立控制系统的微分方程 教学方法：讲授法

教学进度：本内容为4学时

教学内容

第一节 预备知识：控制系统的数学模型

一、控制系统数学模型的概念及作用

在研究控制系统的性能时, 最关键也是最困难的一步就是建立起能以足够的精 度反映系统工作实质的控制系统数学模型。

控制系统的数学模型是描述系统内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。在 静态条件下(即变量的各阶导数为零), 描述各变量之间关系的数学方程 ,称为静态模型;在动态过程中, 各变量之间的关系用微分方程描述 , 称为动态模型。由于微分方程中各变量的导数反映了它们随时间变化的特性 , 例如在运动过中 , 一阶导数表示速度 , 二 阶导数表示加速度等 , 因此 , 微分方程完全可以描绘系统的动态特 性。本章主要研究控 制系统的动态数学模型, 简称数学模型。

二、控制系统数学模型建立的方法

数学模型的建立通常采用两种方法:分析法和实践法。

分析法是利用控制系统或其 组成元器件所依据的物理或化学规律,来建立数学模型并经实验验证。

实验法是通过对实际控制系统或元器件作用一定形式的输入信号,用求取控制系统或元器件的输出响应的方法来建立数学模型。在控制系统的分析和设计中 , 建立合理的系 统数学模型是一项极为重要的工作,它直接关系到控制系统能否实现给定的任务。

三、控制系统数学模型的种类

时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程。复数域中常用的有传递函数、结构图。

频域中有频率特性 数学模型的建立方法及建立控制系统的微分方程 线性控制系统数学模型的建立

线性控制系统的数学模型是用微分方程式来描述的, 用解析法列写微分方程的一般步骤如下 :(1)根据系统或元器件的工作原理 , 确定系统和各元器件的输入 / 输出 量;(2)从输入端开始,按照信号的传递顺序,依照各变量所遵循的物理或化学定律,按技术

要求忽略一些次要因素,并考虑相邻元器件的彼此影响,列出微分方程式或微分方程组;(3)消去中间变量,求得描述输入量与输出量关系的微分方程式;(4)标准化, 即将与输入变量有关的各项放在等号右侧 , 将与输出变量有关的各项

放在等号左侧, 并按降幂顺序排列。

一般情况下, 设描述线性控制系统的微分方程式如下 :

式中 , c(t)为系统或元器件的输出量;r(t)为系统或元器件的输入量;系 数 a 0 , a 1 , „ , a n 及b 0 , b 1 , „ , b n 与系统或元器件的结构及参数有关。一般的物理可实现系统,总有 n ≥ m , 上式又 称为 n 阶微分方程式。

例题：已知无源网络如图所示 , 试写出它的数学模型。

解 根据基尔霍夫定律可写出

式中 , i 为设置的中间变量, 是流经电阻R和电容C的电流

消去上式中的中间变量i整理的当电阻R和电容C均为常数时 ,RC无源网络的数学模型为一个一阶 常系数微分方程 ，令RC = T , 则式可写成式中, T称为RC网络的时间常数。

第三节 项目二：求取控制系统的传递函数

线性系统 ———— 满足叠加原理

非线性系统

设单输入单输出线性定常系统

例：枢控直流电动机调速系统

输入量ur 输出量ω(n)建立数学模型： 由局部（元件）→ 系统

传递函数结构图的组成：信号线(变量)，函数方框图，综合点，分支点

传递函数结构图：子方框图

系统结构图既保留子系统的原貌，又反映系统的结构 典型环节的传递函数

结构图的变换和简化：(按代数运算规则，原则：保持变换前后输入输出关系不变)

4，节点移动 例：求传递函数

闭环控制系统的基本结构

第四节 建立控制系统的动态结构图

结构图的组成控制系统的结构图 , 是将系统中所有的元、部件都用方框表 示 , 在方框中表明其传递函数, 按照信号传递方向把各传递函数方框依次连接起来组成的一种图形。控制系统的结构图不仅能够清楚地反映系统的组成及信号的传递过程, 而且能够表示出系统信号 传递过程中的数学关系。因此 , 控制系统的结构图一般包含 4 种基本单元, 如图所示。

(1)信号线 : 带有箭头的直线 , 见图(a)。箭头表示信号的传递方向, 直线上标记信号 的时间 函数或像函数 , 如 r(t)或 R(s)。

(2)引出点:又称测量点,表示信号引出或测量的位置,见图(b)。从同一位置引出的信号,在数值和性质方面完全相同。

(3)比较点:又称综合点,对两个以上的信号进行加减运算,见图(c)。“ + ” 号表示相加, “” 号 表示 负 反馈 , 这是一个负 反馈的闭环控 制 系 统。由结构图(a)可 以写出

C(s)= G(s)E(s)(8)E(s)= R(s)-B(s)(9)B(s)= H(s)C(s)(10)

整 理式(8)、式(9)、式(10)得到

则等效传递函数为：

（11）

式 11)表示 的是两个方框反馈连接的等效传递函数 , 如图(b)所示。式表示 的也就是负 反馈闭环控 制 系 统的传递函数。当 反馈传递函数 H(s)= 1, 即单 位反馈时 , 称这样的负 反馈闭环控 制 系 统为单 位反馈控

制 系 统。单 位反馈控 制 系 统的传递函数为

同 理 , 可 以推导 出 正 反馈闭环控 制 系 统的传递函数为

由动态结构图求取控制系统的传递函数（2）

在 系 统结构图 简化过 程中 , 为了便 于进行方框的运算 , 往往需要移动综合点和分离点的置 , 或者移动 比较符 号“” 不能过 综合点和分离点。

(1)信号 综合点的 移动。信号 综合点的移动原 则是 : 保 证原 信号 不变 , 在 信号 综 合点移后 保 证 信 号 相 加的 代 数 和 不 变。综 合点 的 移 动 等 效 变 换 如 图所 示。其 中 , 图(a)所示 为综合点前 移等效变换 , 图(b)所示 为综合点后 移等效变换。

(2)信号 分离点的 移动。信号 分离点的移动原 则是 : 保 证原 各点信号 不 变 , 在 信 号 分 离点移动后 保 证该分支信号 不变。分离点的移动等效变换如图所示。其 中 , 图(a)所示 为分离点前 移等效变换 , 图(b)所示 为分离点后 移等效变换。

(3)信号 综合点的互换。在 结构图 简化过 程中 , 根据加法交换律 , 两个 或两个以上相 邻的信号 综合点位置 可 以互换 , 互换前 后 的结果 不变。

(4)信号 分离点的互换。在 结构图 简化过 程中 , 两个或两个以上相 邻的信号 分离点位 置互换 , 完 全不会改变信号 的性质。

必须指出 , 在 结构图 简化过 程中 , 相邻的信号 综合点和分离点的位置 不能互换。

【 例】 某系 统结构图 如图所示。要 求简 化结构 图 , 并 计 算系 统的传 递函 数G(s)= C(s)/ R(s)。

解 由系 统结构图 3-14 看出 , 结构图 中包 含 5 个环节 : G 1、G 2、G 3、G 4、H , 简化结构图 的步 骤如下 :

系统结构图

(1)信号 综合点 A 后 移 , 见图(a);(2)方框 G 1 与 G 2、G 2 与 H 串联等效 , 且信号 综合点互换位置 , 见图(b);(3)方框 G 4 与 G 1 G 2 并 联等效 , 为方便 起见记为 W 1 , 则

W 1 = G 1 G 2 + G 4 方框 G 3 与 G 2 H 反馈等效 , 记为 W 2 , 则

(4)方框 W 1 与 W 2 串联等效 , 见图(d);简化的结果 为

第7篇：自动控制原理电子教案 李洪波

一、课题：＆1.1自动控制理论的发展史及内容

二、教学目的知识：掌握什么是自动控制，自动控制控制原理的发展史和主要内容 技能：通过学习自动控制原理的发展进程了解本课程主要的任务

三、教学重点 自动控制原理的主要内容

四、教学难点 本课程的任务

五、教学方法： 讲授法

六、教具 教案、粉笔等

七、时间分配 课题引入 10分钟 讲授 85分钟 作业布置 5分钟

八、作业布置

九、审批

十、教学内容

1、组织教学

2、导入新课

3、疑点讲解

＆1.1自动控制理论的发展史及内容

一提到自动化很多人就会问自动化是什么？所谓自动化就是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。广义的讲，自动化还包括模拟或再现人的自能活动。

自动化技术广泛用于工业、农业、国防、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务以及家庭等各方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展、放大人的功能和创新的功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此自动化是一个国家或社会现代化水平的重要标志。

在我国的古代，很多的能工巧匠就发明了许多原始的自动装置，以满足生产、生活和作战的需要。其中比较著名的就有以下几种：

（1）指南车

指南车是中国古代用来指示方向的一种具有能自动离合齿轮系装置的车辆。指南车是一种马拉的双轮独辕车，车箱上立一个伸臂的木人。《宋史·舆服志》中对指南车的构造和各齿轮大小和齿轮数都有详细的记载。

（2）铜壶滴漏

即漏壶，中国古代的自动计时装置，又称刻漏或漏刻。漏壶的最早记载见于《周记》。这种计时装置最初只有两个壶，由壶上滴水到下面的受水壶，液面使浮箭升起以示刻度（时间）。

（3）饮酒速度的自动调节

宋朝仇士良著的《岭外代答》（公元1178）蹭记载中国南方和西南方部落村民的一种习俗，就是常用长0.6米以上的饮酒管饮酒。在这种竹制饮酒管中有一条银制小鱼，作为可动的开关（即浮子式阀门）。这种阀门可用来保持均匀的饮酒速度。

（4）记里鼓车

中国古代有能自报行车里程的车制，是东汉以后出现的，由汉代改装而成，车中装设具有减速作用的传动齿轮和凸轮、杠杆等机构。车行一里，车上木人受凸轮牵动，由绳索拉起木人右臂击鼓一次，以表示车的里程。

（5）漏水转浑天仪

公元2世纪，中国东汉的天文学家张衡创制的一种天文表演仪器。它是一种用漏水推动的水运浑象，和现在的天球仪相似，可以用来实现天体运行的自动仿真。

（6）候风地动仪

公元132年东汉张衡发明的一种观察地震的自动检测仪器，它的工作原理涉及到检测地震信号的大小和方向。

（7）水运仪象台

北宋哲宗元祐三年，苏颂、韩公廉等人制成的水力天文装置。它既能演示或能观测天象，又能计时及报时。

中国古代人民在原始的自动装置的创造和发明上作出了辉煌的成就，也为后来自动化的发展奠定了基础。自动化的发展在世界的其他地方也有很大的发展。

公元一世纪古埃及和希腊的发明家页创造了教堂庙门自动开启、铜祭司自动洒圣水、投币式圣水箱等自动装置。17世纪以来，随着生产的发展，在欧洲的一些国家相继出现了多种自动装置，其中比较典型的有：法国物理学家B.帕斯卡在公元1642年发明的加法器;荷兰机械师C.惠更斯于公元1657年发明的钟表；英国机械师E.李在公元1745年发明带有风向控制的风磨；俄国机械师H.波尔祖诺夫于公元1765年发明了蒸气锅炉水位保持恒定用的浮子式阀门水位调节器。

18世纪末至20世纪30年代自动化技术形成，由于第一次工业革命的需要，自动化调节有了更广泛的应用。公元1968年法国工程师J.法尔科发明反馈调节器；到了20世纪20~30年代，美国开始采用PID调节器。这是一种模拟式调节器，现在还在许多工厂中采用。

随着自动化装置的广泛应用，就暴露了许许多多的问题，许多人就对自动调节系统的稳定性提出了质疑。自动调节器和控制对象组成自动调节系统。有许多科学家对自动调节系统从理论上加以研究。公元1868年英国物理学家J.麦克斯韦尔用微分方程描述并总结了调节器的理论。公元1876年俄国机械学家H.A.维什捏格拉茨基进一步总结了调节其理论，归结为只要研究描述自动调节系统的线性其次微分方程的通解。公元1877年英国数学家E.劳思、1895年德国数学家A.胡尔维茨提出代数稳定判据，沿用到现在。公元1892年俄国数学家A.李雅普诺夫提出稳定性的严格数学定义并发表了专著。他的稳定性理论至今还是研究分析线性和非线性系统稳定性的重要方法。

20世纪40～50年代局部自动化时期，第二次世界大战期间，为了防空火力控制系统和飞机自动导航系统等军事技术问题，各国科学家设计出各种精密的制动调节装置开创可防空火力系统和控制这一新的科学领域。

与此同时，在工业上已广泛应用PID调节器，并用电子模拟计算机来设计自动控制系统。20世纪50年代研制出了电动单元组合仪表，这些为工业自动化提供了必不可少的技术工具，并使得构成和设计自动控制系统更简便、更工程化了，我国也能生产系列化得国产气动单元组合仪表QDZ型和电动单元组合仪表DDZ型，在国内使用很广。

1943～1946年，美国电气工程师J.埃克托和物理学家J.莫奇利为美国陆军研制成世界上第一台基于电子管电子数字计算机——电子数字积分和自动计数器。1950年美国宾夕法尼亚大学莫尔小组研制成世界上第二台存储程序式电子数字计算机——离散变量电子自动计算机。电子数字计算机的发明为20世纪60～70年代开始的再控制系统广泛应用程序控制和逻辑控制以及应用数字计算机直接控制生产过程奠定了基础。我国也在20世纪50年代中叶开始研制大型电子数字计算机，并研制出了“银河Ⅲ”电子数字计算机。

20世纪50年代末起至今进入综合自动化时期。复杂工业、复杂工业过程和航天技术的自动控制问题，都是多变量控制系统的分析和综合问题，迫切需要加以解决。单经典的控制理论的直接应用遇到了困难。20世纪70年代微处理器的出现对实现各种复杂的控制任务起了重大的推动作用。20世纪50年代末到60年代初，开始出现电子数字计算机控制化的化工厂，20世纪60年代末在制造工业中出现了许多自动生产线，工业生产开始由局部自动化想综合自动化方向发展。20世纪70年代出现专用机床组成的无人工厂，20世纪80年代初出现用柔性制造系统组成的无人工厂。

20世纪60年代末至70年代初，美、英等国的科学家们注意到人工智能的所有技术和机器人结合起来，研制出只能机器人。智能机器人会在工业生产、核电站设备检查及维修、海洋调查、水下石油开采、宇宙探测等方面大显身手。

从古到今，自动化技术有了很大的发展。自动化是新的技术革命的一个重要方面。自动化技术的研究、应用和推广，对人类的生产、生活的方式将产生深远影响。

自控原理课程的特点和要求

《自动控制原理》是自动化、电气工程与自动化等专业的专业基础课。该课程需要一定的工程背景，利用数学知识较多。它主要研究自动控制系统的基本概念、数学模型的建立及方块图等效变换。针对控制系统的基本要求，利用时域分析法、根轨迹法和频域法分析和设计控制系统。通过该课程的学习，要求学生系统地掌握自动控制系统的基本理论和基本方法，培养学生理论联系实际的能力，为专业课和工程实践打下坚实的基础

十一、小结1.什么是自动控制。

2.自动控制理论的发展史及内容 3自动控制原理课程的特点和要求

十二、后记

一、课题＆1.2自动控制的基本原理和方式

二、教学目的知识：1.自动控制的技术及其应用

2．掌握开环控制系统和闭环控制系统的原理和结构

三、教学重点 自控技术的应用

四、教学难点 自控技术的基本控制方式和结构

五、教学方法： 讲授法

六、教具 教案、粉笔等

七、时间分配 课题引入 10分钟 讲授 85分钟 作业布置 5分钟

八、作业布置

九、审批

十、教学内容

1、组织教学

2、导入新课

3、疑点讲解

＆1.2自动控制的基本原理和方式

1、自动控制技术及应用（1）什么是自动控制

无人直接参与 利用外加设备或装置（控制器）使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动按预定的规律运行

（2）自动控制技术的应用

工业、农业、导航、核动力 生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域

2、自动控制理论

自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学（1）经典控制理论（以反馈理论为基础）（军事）以传递函数为基础

研究单输入-单输出（SISO）线性定常系统的分析和设计（2）现代控制理论

（宇航）以状态空间描述为基础

具有高性能、高精度的多变量变参 数系统的最优控制问题

（3）智能控制理论（发展方向）

论、信息论、仿生学为基础

3、反馈控制理论（闭环控制理论）（1）自动控制系统

被控对象、控制器按一定的方式连接所组成的系统

最基本的连接方式是反馈方式，按该方式连接的系统称为反馈控制系统

（2）反馈控制原理

控制器对被控对象施加的控制作用取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差，从而对被控对象进行控制。例1

人取物

反馈控制原理就是偏差控制原理

通常，我们把取出输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差的过程，称为反馈。

在工程实践中，为实现反馈控制，必须配有以下设备：

测量元件、比较元件、执行元件

统称为控制装置

4、反馈控制系统的基本组成（1）外作用

有用输入：决定系统被控量的变化规律

扰动：破坏有用输入对系统的控制。如：电源电压的波动、飞行中的气流、航海中的波浪等（2）给定元件

给出与期望的被控量相对应的系统输入量（参据量）如书的位置

（3）校正元件（补偿元件）

结构和参数便于调整的元部件，以串联或反馈方式连接在系统中

1、开环控制方式

不存在输出到输入的反馈，输出量不参与控制

（1）按给定值进行控制

（2）按干扰进行控制（即前馈控制，对干扰进行补偿）

十一、小结1.自控系统的基本原理是什么

2.自控系统控制的基本控制方式及机构有哪些

十二、后记

一、课题：＆1.3控制系统的分类

＆1.4 对自动控制系统性能的基本要求

二、教学目的知识：1.掌握控制系统的简单分类

2.自动控制系统性能的基本要求有哪些

三、教学重点 控制系统的简单分类

四、教学难点 自动控制系统的稳、准、快的要求

五、教学方法： 讲授法

六、教具 教案、粉笔等

七、时间分配 课题引入 10分钟 讲授 85分钟 作业布置 5分钟

八、作业布置

九、审批

十、教学内容

1、组织教学

2、导入新课

3、疑点讲解 ＆1.3控制系统的分类

＆1.4 对自动控制系统性能的基本要求稳定性（最基本要求）

稳定性：系统在扰动消失后，由初始偏差状态恢复到平衡状态的能力 １、稳定

２、不稳定

稳定性：

(1)对恒值系统，要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。(2)对随动系统，被控制量始终跟踪参据量的变化。

稳定性是对系统的基本要求，不稳定的系统不能实现预定任务。线性系统稳定性，通常由

系统的结构决定与外界因素无关。2 快速性

动态性能 调节时间、上升时间

对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。3 准确性 稳态误差 有差系统

无差系统

在参考输入信号作用下，当系统达到稳态后，其稳态输出与参考输入所要求的期望输出之差叫做给定稳态误差。显然，这种误差越小，表示系统的输出跟随参考输入的精度越高。

十一、小结1.简单了解自动系统的简单分类

2.掌握自动控制系统性能的控制要求和各项指标

十二、后记

一、课题＆1.5MATLAB软件及其应用简介

二、教学目的知识：1.简单了解MATLAB软件的功能 2.掌握MATLAB软件的简单使用

3.了解MATLAB软件在自动控制系统中的应用

三、教学重点 掌握MATLAB软件的使用

四、教学难点 MATLAB软件在自动控制系统中的应用

五、教学方法： 讲授法

六、教具 教案、粉笔等

七、时间分配 课题引入 10分钟 讲授 85分钟 作业布置 5分钟

八、作业布置

九、审批

十、教学内容

1、组织教学

2、导入新课

3、疑点讲解

＆1.5MATLAB软件及其应用简介

1.MATLAB软件介绍

2.MATLAB软件的功能特点

3.MATLAB软件的指令窗

十一、小结 认识MATLAB软件及软件的应用

十二、后记

一、课题＆2.1 预备知识：控制系统的数学模型

＆2.2 项目一：建立控制系统的微分方程

二、教学目的知识：1.掌握控制系统数学模型的概念及其作用

2.数学模型的建立方法及建立控制系统的微分方程

三、教学重点 控制系统数学模型的概念

四、教学难点 建立控制系统的微分方程

五、教学方法： 讲授法

六、教具 教案、粉笔等

七、时间分配 课题引入 10分钟 讲授 85分钟 作业布置 5分钟

八、作业布置

九、审批

十、教学内容

1、组织教学

2、导入新课

3、疑点讲解

＆2.1 预备知识：控制系统的数学模型

1控制系统数学模型的概念及作用

在研究控制系统的性能时, 最关键也是最困难的一步就是建立起能以足够的精 度反映系统工作实质的控制系统数学模型。

控制系统的数学模型是描述系统内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。在 静态条件下(即变量的各阶导数为零), 描述各变量之间关系的数学方程 ,称为静态模型;在动态过程中, 各变量之间的关系用微分方程描述 , 称为动态模型。由于微分方程中各变量的导数反映了它们随时间变化的特性 , 例如在运动过中 , 一阶导数表示速度 , 二 阶导数表示加速度等 , 因此 , 微分方程完全可以描绘系统的动态特 性。本章主要研究控 制系统的动态数学模型, 简称数学模型。

2控制系统数学模型建立的方法

数学模型的建立通常采用两种方法:分析法和实践法。

分析法是利用控制系统或其 组成元器件所依据的物理或化学规律,来建立数学模型并经实验验证。

实验法是通过对实际控制系统或元器件作用一定形式的输入信号,用求取控制系统或元器件的输出响应的方法来建立数学模型。在控制系统的分析和设计中 , 建立合理的系 统数学模型是一项极为重要的工作,它直接关系到控制系统能否实现给定的任务。

3控制系统数学模型的种类

时域中常用的数学模型有微分方程、差分方程和状态方程。复数域中常用的有传递函数、结构图。频域中有频率特性

2.数学模型的建立方法及建立控制系统的微分方程 1 线性控制系统数学模型的建立

线性控制系统的数学模型是用微分方程式来描述的, 用解析法列写微分方程的一般步骤如下 :(1)根据系统或元器件的工作原理 , 确定系统和各元器件的输入 / 输出 量;(2)从输入端开始,按照信号的传递顺序,依照各变量所遵循的物理或化学定律,按技术

要求忽略一些次要因素,并考虑相邻元器件的彼此影响,列出微分方程式或微分方程组;(3)消去中间变量,求得描述输入量与输出量关系的微分方程式;(4)标准化, 即将与输入变量有关的各项放在等号右侧 , 将与输出变量有关的各项 放在等号左侧, 并按降幂顺序排列。

一般情况下, 设描述线性控制系统的微分方程式如下 :

式中 , c(t)为系统或元器件的输出量;r(t)为系统或元器件的输入量;系 数 a 0 , a 1 , „ , a n 及b 0 , b 1 , „ , b n 与系统或元器件的结构及参数有关。一般的物理可实现系统,总有 n ≥ m , 上式又 称为 n 阶微分方程式。

例题：已知无源网络如图所示 , 试写出它的数学模型。

解 根据基尔霍夫定律可写出

式中 , i 为设置的中间变量, 是流经电阻R和电容C的电流 消去上式中的中间变量i整理的当电阻R和电容C均为常数时 ,RC无源网络的数学模型为一个一阶 常系数微分方程 , 令RC = T , 则式可写成式中, T称为RC网络的时间常数。

十一、小结 1.主要讲授了控制系统模型的概念作用、方法和种类 2.学习控制系统的微分线性方程如何建立

十二、后记

一、课题 ＆2.3项目二：求取控制系统的传递函数

二、教学目的知识：1.学习传递函数的意义和典型环节的传递函数 2.掌握如何求取控制系统的传递函数

三、教学重点 传递函数的意义

四、教学难点 如何求取控制系统的传递函数

五、教学方法： 讲授法

六、教具 教案、粉笔等

七、时间分配 课题引入 10分钟 讲授 85分钟 作业布置 5分钟

八、作业布置

九、审批

十、教学内容

1、组织教学

2、导入新课

3、疑点讲解

＆2.3项目二：求取控制系统的传递函数

线性系统 ———— 满足叠加原理

非线性系统

设单输入单输出线性定常系统

例：枢控直流电动机调速系统

输入量ur 输出量ω(n)建立数学模型： 由局部（元件）→ 系统

传递函数结构图的组成：信号线(变量)，函数方框图，综合点，分支点

传递函数结构图：子方框图

系统结构图既保留子系统的原貌，又反映系统的结构 典型环节的传递函数

结构图的变换和简化：(按代数运算规则，原则：保持变换前后输入输出关系不变)

4，节点移动 例：求传递函数

闭环控制系统的基本结构

十一、小结1.学习传递函数的意义和典型环节的传递函数 2.学会如何求取控制系统的传递函数

十二、后记

一、课题 ＆2.4项目三：建立控制系统的动态结构图

二、教学目的知识：掌握如何建立控制系统的动态结构图

三、教学重点 建立控制系统的动态结构图

四、教学难点 如何建立动态结构图

五、教学方法： 讲授法

六、教具 教案、粉笔等

七、时间分配 课题引入 10分钟 讲授 85分钟 作业布置 5分钟

八、作业布置

九、审批

十、教学内容

1、组织教学

2、导入新课

3、疑点讲解

＆2.4项目三：建立控制系统的动态结构图

1.结构图的组成控制系统的结构图 , 是将系统中所有的元、部件都用方框表 示 , 在方框中表明其传递函数, 按照信号传递方向把各传递函数方框依次连接起来组成的一种图形。控制系统的结构图不仅能够清楚地反映系统的组成及信号的传递过程, 而且能够表示出系统信号 传递过程中的数学关系。因此 , 控制系统的结构图一般包含 4 种基本单元, 如图所示。

(1)信号线 : 带有箭头的直线 , 见图(a)。箭头表示信号的传递方向, 直线上标记信号 的时间 函数或像函数 , 如 r(t)或 R(s)。

(2)引出点:又称测量点,表示信号引出或测量的位置,见图(b)。从同一位置引出的信号,在数值和性质方面完全相同。

(3)比较点:又称综合点,对两个以上的信号进行加减运算,见图(c)。“ + ” 号表示相加, “” 号 表示 负 反馈 , 这是一个负 反馈的闭环控 制 系 统。由结构图(a)可 以写出

C(s)= G(s)E(s)(8)E(s)= R(s)-B(s)(9)B(s)= H(s)C(s)(10)整 理式(8)、式(9)、式(10)得到

则等效传递函数为：

式 11)表示 的是两个方框反馈连接的等效传递函数 , 如图(b)所示。式表示 的也就是负 反馈闭环控 制 系 统的传递函数。当 反馈传递函数 H(s)= 1, 即单 位反馈时 , 称这样的负 反馈闭环控 制 系 统为单 位反馈控 制 系 统。单 位反馈控 制

（11）

系 统的传递函数为

同 理 , 可 以推导 出 正 反馈闭环控 制 系 统的传递函数为

十一、小结1.动态结构图有哪些等效方法 2.如何对动态结构图进行等效

十二、后记

三、课题＆2.5项目四：由动态结构图求取控制系统的传递函数（2）

四、教学目的知识：掌握用动态结构图求取控制系统的函数

三、教学重点 动态结构图求取传递函数

四、教学难点 如何用动态结构图求取传递函数

五、教学方法： 讲授法

六、教具 教案、粉笔等

七、时间分配 课题引入 10分钟 讲授 85分钟 作业布置 5分钟

八、作业布置

九、审批

十、教学内容

1、组织教学

2、导入新课

3、疑点讲解 ＆2.5项目四：由动态结构图求取控制系统的传递函数（2）

在 系 统结构图 简化过 程中 , 为了便 于进行方框的运算 , 往往需要移动综合点和分离点的置 , 或者移动 比较符 号“” 不能过 综合点和分离点。

(1)信号 综合点的 移动。信号 综合点的移动原 则是 : 保 证原 信号 不变 , 在 信号 综 合点移后 保 证 信 号 相 加的 代 数 和 不 变。综 合点 的 移 动 等 效 变 换 如 图所 示。其 中 , 图(a)所示 为综合点前 移等效变换 , 图(b)所示 为综合点后 移等效变换。

(2)信号 分离点的 移动。信号 分离点的移动原 则是 : 保 证原 各点信号 不 变 , 在 信 号 分 离点移动后 保 证该分支信号 不变。分离点的移动等效变换如图所示。其 中 , 图(a)所示 为分离点前 移等效变换 , 图(b)所示 为分离点后 移等效变换。

(3)信号 综合点的互换。在 结构图 简化过 程中 , 根据加法交换律 , 两个 或两个以上相 邻的信号 综合点位置 可 以互换 , 互换前 后 的结果 不变。

(4)信号 分离点的互换。在 结构图 简化过 程中 , 两个或两个以上相 邻的信号 分离点位 置互换 , 完 全不会改变信号 的性质。

必须指出 , 在 结构图 简化过 程中 , 相邻的信号 综合点和分离点的位置 不能互换。

【 例】 某系 统结构图 如图所示。要 求简 化结构 图 , 并 计 算系 统的传 递函 数G(s)= C(s)/ R(s)。

解 由系 统结构图 3-14 看出 , 结构图 中包 含 5 个环节 : G 1、G 2、G 3、G 4、H , 简化结构图 的步 骤如下 :

系统结构图

(1)信号 综合点 A 后 移 , 见图(a);(2)方框 G 1 与 G 2、G 2 与 H 串联等效 , 且信号 综合点互换位置 , 见图(b);(3)方框 G 4 与 G 1 G 2 并 联等效 , 为方便 起见记为 W 1 , 则

W 1 = G 1 G 2 + G 4 方框 G 3 与 G 2 H 反馈等效 , 记为 W 2 , 则

(4)方框 W 1 与 W 2 串联等效 , 见图(d);简化的结果 为

这样 , 利用结构图 等效变换简化了结构图 , 求出 了系 统的传递函数。

十一、小结 学习如何利用动态结构图求取控制系统的传递函数

十二、后记

一、课题：＆3.1预备知识：典型输入信号和时域性能指标

二、教学目的知识：1.掌握有哪些典型输入信号 2.理解时域性能的指标

三、教学重点 典型的输入信号

四、教学难点 时域性能的指标理解

五、教学方法： 讲授法

六、教具 教案、粉笔等

七、时间分配 课题引入 10分钟 讲授 85分钟 作业布置 5分钟

八、作业布置

九、审批

十、教学内容

1、组织教学

2、导入新课

3、疑点讲解

＆3.1预备知识：典型输入信号和时域性能指标

一、典型输入信号 1.阶跃信号

2.单位脉冲信号

3.斜坡信号

4.抛物线信号

二．时域性能指标

描述系 统动态性能的指标定义如下 :(1)上升 时间 t r。上升 时间 是对 系 统响 应 速 度的 一种度量。系 统的阻尼 系 数不同 , 定义的上升 时间 范围 也不同。欠阻尼 系 统的 上 升 时 间 定 义为 : 响 应 从 其 稳态 值 c(∞)的 10% 上升 到 90% 所需的时间 , 记 为 t r , 如图所示。显然 , 上升 时间 越 小 , 响应 速 度越 快。对于存 在 振荡的 系 统 , 可 以取响 应 从 零开 始 第 一 次

上升 到稳态值所需的时间 为上升 时间。

(2)峰值时间 t p。阶跃响应 由零值开 始 上升 到第 一 个峰 值所 需的时 间 , 称 为峰值 时间 , 记为 t p , 如图所示 , 则 c max = c(t p)。

(3)调整 时间 t s。调整 时间 是指响应 c(t)与 c(∞)稳态值之间 的误差达到规定的允 许值 Δ , 且以后 不再超过 该值所需的最 小时间 , 记为 t s , 如图所示。通常 Δ 取为稳态值的 2% 或 5%。

(4)超调量 σ %。在 系 统响应 的动态过 程中 , 输出 量 的 最 大 值 c max = c(t p)。假如 c(t p)大 于稳态值 c(∞), 超调量 定义为

超调量 也称为最 大 超调量。假如最 大 值 c(t p)小于稳态值 c(∞), 则无超调量。

上述 4 个动态性能指标基本上可 以体现系 统动 态过 程的特 征。上升 时间 和峰值 时间 均表征系 统响应 初始阶段的快慢;调整 时间 表示 系 统动态过 程的持续时间 , 总体上反映系 统的快速 性;超调量 反映系 统响应 过 程的平稳性。在 实 际 应 用 中 , 常 用 的动态 性能 指标多 为上 升时间、调整 时间 和超调量。

十一、小结1.控制系统的时域有哪些典型输入信号各自的特点 2.控制系统时域性能指标的理解

十二、后记