武汉工程大学文献检索实习报告_武汉工程大学实习报告
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姓名学号系（院）专业班级总 成 绩99
武汉工程大学文献检索综合检索实习报告
一、定题
1．本课题为：中文：机器视觉技术在精密装配中的应用研究进展
英文：Application of Machine Vision technique to Precise Aembly
2．中文关键词：机器视觉精密装配
英文关键词：Machine VisionPrecise Aembly
3．500字简述本课题背景、原因
装配是工业生产中及其重要且必不可少的工艺过程，装配的好坏直接影响着工件的质量。在工业自动化的今天实现装配的全自动化和精密便显得尤为重要。然而精密装配存在许多问题：待装配的零件尺寸相差大、形状和特征多样、表面质量差别较大、需要同时保证组装的位置精度和形位公差等，这无疑都大大加大了精密装配的难度。并且对于微小零件，由于尺寸跨度大，极大的影响了人工装配的效率。基于机器视觉的精密装配是实现零件自动组装的重要方法。因为机器视觉主要有检测和机器人视觉两个方面，检测可以实现高精度定量检测（例如机械零部件的尺寸和位置测量），同时机器人视觉可以指引机器人在大范围内的操作和行动，所以基于机器视觉的自动装配系统不仅解决了某小型产品装配中的关键问题，并且能大大的提高了装配的效率。
二、期刊论文检索
1．中文检索
(1)中国知网 中国学术期刊网络出版总库【能下载全文文献】
[1] 张五一.机器视觉的现状及发展趋势[J].中原工学院学报.2008年1月.第19卷第1期.p9-15
[2] 韩冰.机器视觉技术及其应用分析.农业装备与车辆工程.2008年第10期.p24-27
(2)维普数据库【能下载全文文献】
[3] 王晓东.基于机器视觉的微小型零件测量与装配控制.哈尔滨工程大学学报.2011年32卷9
期.p1177-1122
[4] 王晓东.基于机器视觉的微小型零件精密装配.纳米技术与精密工程.2009年7卷4期.p310-314
[5] 许晓东.使用机器视觉的柔性机器人装配质量控制.机器人.1994年16卷5期.p281-28
52．外文检索
(1)ASP学术期刊全文库—EBSCO【能下载全文文献】
[1] Tsai, D.-M.A fast machine vision approach for automatic recognition of industrial parts.International
Journal of Production Research;Mar1996, Vol.34 Iue 3, p687, 13p
[2] Killing, J.A machine vision system for the detection of miing fasteners on steel stampings.International1
Journal of Advanced Manufacturing Technology;Jul2009, Vol.41 Iue 7/8, p808-819
[3] Okumura, S.Error prevention in robotic aembly tasks by a machine vision and statistical pattern
recognition method.International Journal of Production Research;4/1/2005, Vol.43 Iue 7, p1397-1410
(2)Ei Village 2数据库【只能下载文摘】
[4] Zuech.Projections for the machine vision market.Robotics World,Jul-Aug 1984,v 2,n 7-8,p 43
[5] Kipman,Yair.Machine-vision-based analytical tools for digital fabrication.International Conference on
Digital Priting Technologies,NIP25 2009,p386-389
三、学位论文检索
1．中文检索
(1)中国知网 中国优秀硕士学位论文全文数据库【能下载全文文献】
[1] 冀瑜.基于机器视觉的高精度尺寸检测技术及应用研究.中国计量科学研究院.2006年
[2] 陈勇.精密装配中的视觉测量与系统控制研究.大连理工大学.2012年
[3] 李洪武.基于机器视觉的微装配系统.北京工业大学.2006年
(2)万方数据库 万方学位论文全文数据库【能下载全文文献】
[4] 刘双喜.基于机器视觉的零件识别系统研究.北京机械工业学院.2007年
[5] 刘兴华.嵌入式机器视觉辅助定位系统.中国农业大学.2007年
2．外文检索
(1)PQDT学位论文全文库【不能下载全文】
[1] Ni, Bingcheng.Automated corn kernel quality inspection using machine vision.University of Illinois at
Urbana-Champaign.1996
[2] Zaidi, Syed Azhar Saeed.A microcomputer-based combined machine vision and expert system for irregular
object claification.Iowa State University.1990
[3] Liu, June.Machine vision for proce industries: Monitoring, control, and optimization of visual quality of
procees and products.McMaster University(Canada).2005
[4] Chen, Baoshan.Unsupervised and supervised fuzzy neural network architecture, with applications in
machine vision fuzzy object recognition and inspection.Oklahoma State University.1996
[5] Shi, Jianying.Machine vision in the real-time control of a robot manipulator.Kansas State University.1995
四、专利或者标准检索
1．中文检索
(1)中国专利信息中心【能下载全文文献】
[1] 王俊元.一种基于CMOS机器视觉零件尺寸测量系统及测量检测方法.中国专
利.201110421930.2012-7-4
(2)万方数据库 万方专利搜索【能下载全文文献】
[2] 卢盛林.一种具有机器视觉导航的机械手结构.中国专利.CN201020695088.0.2011-8-17
[3] 王晓东.一种基于辅助基准的机器视觉检测系统及检测方法.中国专利.CN201110002086.8.2011-8-3
(3)中国知识产权网【能下载全文文献】
[4] S·A·阿万;A·M·史密斯.机器视觉系统.中国专利.CN200910126751.7.2009-8-19
(4)中国知网 中国专利数据库【不能下载全文】
[5] 郑树彬.基于机器视觉的轨距测定方法.中国专利.CN201110362029.0.2011-9-19
2．外文检索
(1)中国知网 国外专利数据库【能下载全文文献】
[1] Chandhoke Sndeep.Industrial Control with Integrated MachineVision.国外专利.US20080049772.2009-9-17
[2]Farnworth Warren M.Machine vision systems for use with programmable material consolidation
apparatus and systems.国外专利.US20030705727.2005-03-03
[3] Chen Mogowans Robert Mumfor.System and Method For Multiple View Machine Vision Target Location.国外专利.US2011106312.2011-05-05
[4] Marrion Cyril Cfoster.System and Method for Theer-Dimensional Alignment of Objects Using Machine
Vision.国外专利.US2010166294.2010-07-01
(2)美国专利局 【能下载全文】
[5] Gao Xiang.Automatic design of morphological algorithms for machine vision.国外专利.US 60346995.2003-1-9
五、综合概述
1．可下载全文的中文方面的期刊论文或学位论文或专利（标准）
中国知网 中国学术期刊网络出版总库
[1] 张五一.机器视觉的现状及发展趋势.中原工学院学报.2008年1月.第19卷第1期.p9-15
[2] 韩冰.机器视觉技术及其应用分析.农业装备与车辆工程.2008年第10期.p24-27
中国知网 中国优秀硕士学位论文全文数据库
[3] 冀瑜.基于机器视觉的高精度尺寸检测技术及应用研究.中国计量科学研究院.2006年
[4] 陈勇.精密装配中的视觉测量与系统控制研究.大连理工大学.2012年
[5] 李洪武.基于机器视觉的微装配系统.北京工业大学.2006年
维普数据库
[6] 王晓东.基于机器视觉的微小型零件测量与装配控制.哈尔滨工程大学学报.2011年32卷9
期.p1177-1122
[7] 王晓东.基于机器视觉的微小型零件精密装配.纳米技术与精密工程.2009年7卷4期.p310-314 万方数据库 万方学位论文全文数据库
[8] 刘双喜.基于机器视觉的零件识别系统研究.北京机械工业学院.2007年
万方数据库 万方专利搜索
[9] 卢盛林.一种具有机器视觉导航的机械手结构.中国专利.CN201020695088.0.2011-8-17
[10] 王晓东.一种基于辅助基准的机器视觉检测系统及检测方法.中国专利.CN201110002086.8.2011-8-3 中国知识产权网
[11] S·A·阿万;A·M·史密斯.机器视觉系统.中国专利.CN200910126751.7.2009-8-19
2．可下载全文的外文方面的期刊论文或学位论文或专利（标准）
ASP学术期刊全文库—EBSCO
[1] Tsai, D.-M.A fast machine vision approach for automatic recognition of industrial parts.International
Journal of Production Research;Mar1996, Vol.34 Iue 3, p687, 13p
[2] Killing, J.A machine vision system for the detection of miing fasteners on steel stampings.International
Journal of Advanced Manufacturing Technology;Jul2009, Vol.41 Iue 7/8, p808-819
[3] Okumura, S.Error prevention in robotic aembly tasks by a machine vision and statistical pattern
recognition method.International Journal of Production Research;4/1/2005, Vol.43 Iue 7, p1397-1410美国专利局
[4] Gao Xiang.Automatic design of morphological algorithms for machine vision.国外专利.US
60346995.2003-1-9
中国知网 国外专利数据库
[5] Chandhoke Sndeep.Industrial Control with Integrated MachineVision.国外专利.US20080049772.2009-9-17
[6]Farnworth Warren M.Machine vision systems for use with programmable material consolidation
apparatus and systems.国外专利.US20030705727.2005-03-0
33．用500－1000字写出本次检索课题的主要研究内容、现状及发展
本次检索课，我选的主题是机器视觉在精密装配中的应用。在前面已经说过了它的重要性，这里就不多说了。这里主要说明它的研究内容、现状及发展三个方面。
装配质量控制的一个重要任务是检测装配状态的正确性．由于零件的复杂性，零件组合的复杂性以及装配环境的复杂性，装配状态的自动检测变得很困难。机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、等，实现自动识别功能。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。
而在我国，工业生产特别是装配领域还很大程度上依赖人工。机器视觉产品技术的普及很不够，导致在此行业的应用几乎空白，即便是有，也只是低端方面的应用。目前在我国随着配套基础建设的完善，技术、资金的积累，各行各业对采用图像和机器视觉技术的工业自动化、智能化需求开始广泛出现，国内有关大专院校、研究所和企业近两年在图像和机器视觉技术领域进行了积极思索和大胆的尝试，逐步开始了工业现场的应用。然而核心技术的缺乏，使得我国在此领域面临很大的问题。
随着工业自动化的程度越来越高，在现代和未来制造企业中，机器视觉的应用也将愈加广泛。随着我国加工制造业的发展，对于机器视觉技术与产品的需求将逐步增多，机器视觉产品将更加丰富，检测技术水平不断提高，基于机器世界的自动化检测系统将广泛用于生产、生活的各个领域和场合。机器视觉系统将使人们的生产活动朝着更智能、更便捷的方向发展。
