Matlab实习报告_matlab实习报告

Matlab实习报告由刀豆文库小编整理，希望给你工作、学习、生活带来方便，猜你可能喜欢“matlab实习报告”。

实验一

仿真条件：电机空载下，输入为阶跃信号，仿真时间为0.4S。

阶跃信号，仿真时间为0.4S。

图二 磁链图

实验结果：开始时有摩擦转矩，在短时间内能够快速形成圆形转矩。

图1 速度响应曲线 实际结果：时间与电机负载转矩为0时的电机响应速度曲线，速度响应误差为0。

仿真条件：电机空载下，输入为

仿真条件：d轴电流设置为0，输入为阶跃信号，电机空载运行响应时间为0.4秒。

图三 速度电流响应曲线

实际结果：在0.02秒时间达到目标转速，iq达到稳定。

实验三

实验目的：验证比列系数对稳态跟踪误差的影响。

仿真条件：修改KVFF为0，KAFF为0，负载为0，KPP为169，KPD为200.8,kpi为0

图四 速度 EP的响应曲线

试验目的：验证比例系数对稳态跟踪误差的关系ESS=V/K稳态跟踪误差越来越小。

仿真条件：修改KVFF为0，KAFF为0，负载为0，KPP为500，KPD为200.8,kpi为0。

图五 速度 EP的响应曲线

试验目的：验证比例系数对稳态跟踪误差的关系。

仿真条件：修改KVFF为0，KAFF为0，负载为0，KPP为5000，KPD为200.8,kpi为0。

图六 速度 EP的响应曲线

实验结果：Ep=V/K，随着K的增加，V不变，EP渐渐减小，前馈=1，完全补偿误差，稳定位置跟踪误差=0.试验目的：修改前馈系数观察稳态跟踪误差关系。

仿真条件：使KVFF为0.5电机负载为0使电机的摩擦系数为0。

图七 速度 EP的响应曲线

试验结论：修改前馈系数观察稳态跟踪误差关系。仿真条件：使KVFF为1电机负载为0使电机的摩擦系数为0。

图八 速度 EP的响应曲线

实验结果:由稳态跟踪误差=速度/比列系数（e=v/k)得，比列系数越大，速度不变，稳态跟踪误差越大。

实验二

条件：电流给定信号（iq=500HZF方波），Id=0。电机的摩擦系数为无穷大，看Iq的响应波形。

实验结果:电机的摩擦系数为1000时，TL会反向转动。

条件：电流环达到速度环输出，还原参数速度还比列信号改成正弦波，继续增加频率。

正弦波频率为100HZ

正弦波频率为200HZ

正弦波频率为500HZ

正弦波频率为700HZ

实验四

实验条件：建立一个直流电机单速度闭环调节器。