PLC工艺实习报告_plc生产实习报告
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本科生工艺实习
课
程： 专
业： 班
级： 学
号： 姓
名： 指导老师： 完成日期：
电气控制工艺实习
2014年
扬州大学本科生毕业设计
目 录
第一章 实验任务..........................................................................................................4
1.电动机的正反转控制...............................................................................4 2.喷泉的模拟控制.........................................................................................4 3.舞台灯光的模拟控制.................................................................................4 4.装配流水线模拟控制.................................................................................4 5.机械手的模拟控制.....................................................................................4 6.四节传送带模拟控制.................................................................................4
第二章 实验分析..........................................................................................................5
一． 实验一..........................................................................................................5
1.实验内容...................................................................................................5 2.控制线路图.................................................................................................5 二． 实验二..........................................................................................................5
1.实验原理.....................................................................................................5 2.实验内容.....................................................................................................6 三． 实验三..........................................................................................................6
1.控制要求：.................................................................................................6 四． 实验四..........................................................................................................6
1.控制要求：.................................................................................................6 五． 实验五..........................................................................................................6
1.控制要求：.................................................................................................6 六． 实验六..........................................................................................................7
1.四节传送带控制示意图：.........................................................................7 2.控制要求：.................................................................................................7
第三章 系统设计..........................................................................................................8
一． 硬件部分......................................................................................................8
1.I/O图...........................................................................................................8 二． 软件部分....................................................................................................11 1.梯形图.......................................................................................................11
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2.指令语句...................................................................................................23 第四章 总结................................................................................................................26 1.实验成果.................................................................................................26 2.遇到的问题及解决方法.........................................................................26
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第一章 实验任务
1.电动机的正反转控制
验验证三相异步电动机的正反转控制原理，掌握自锁、电气互锁的概念与实际应用，掌握三相异步电动机正反转电气主电路、控制回路。
2.喷泉的模拟控制
常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用，掌握可编程序控制器操作，熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法，用PLC构成喷泉控制系统。
3.舞台灯光的模拟控制
常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用，掌握可编程序控制器操作，熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法，用PLC构成舞台灯光控制系统。
4.装配流水线模拟控制
常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用，掌握可编程序控制器操作，熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法，用PLC构成装配流水线控制系统。
5.机械手的模拟控制
熟练掌握常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用，掌握可编程序控制器操作使用方法，熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法，用PLC构成机械手控制系统。
6.四节传送带模拟控制
熟练掌握常用低压电器、电气控制基本线路和可编程序控制器的应用，掌握可编程序控制器操作使用方法，熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法，用PLC构成四节传送带控制系统。
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第二章 实验分析
一． 实验一
1.实验内容
根据电动机的正反转控制线路图，在实验装置上搭接实验电路，检查无误后通电检验控制功能。
2.控制线路图
L1L2L3QKFUL3KM2KM1FU2FU1SB2KM1SB3KM2KM1KM2FRL2FRSB1KM1KM2M3~
图 2-1
二． 实验二
1.实验原理
用一组灯光的依次闪烁模拟直射喷泉的工作状态，并根据喷泉控制系统的运行要求，运用PLC技术来实现。
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2.实验内容
分析直射喷泉的工作状态，用一组灯光的依次闪烁进行模拟，要求可以实现多种喷泉运行方式，运用PLC技术并借助模拟实验装置来实现。
三． 实验三
1.控制要求：
L1、L2、L9
L1、L5、L8
L1、L4、L7
L1、L3、L6
L1
L2、L3、L4、L5
L6、L7、L8、L9
L1、L2、L6
L1、L3、L7
L1、L4、L8
L1、L5、L9
L1
L2、L3、L4、L5
L6、L7、L8、L9
Ll、L2、L9
Ll、L5、L8．．．．循环下去
四． 实验四
1.控制要求：
起动后，按以下规律显示：
D----E----F----G----A----D----E----F----G----B----D----E----F----G----C----
D----E----F----G----H----D----E----F----G----A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库
五． 实验五
1.控制要求：
按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才停止……循环
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六． 实验六
1.四节传送带控制示意图：
图 2-2 四节传送带控制示意图
2.控制要求：
起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再ls后接下去的一台停止，依此类推。
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第三章 系统设计
一． 硬件部分
1.I/O图
① 实验一
② 实验二
③ 实验三
图3-1-1
图 3-1-2 8
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④ 实验四
⑤ 实验五
图3-1-3
图3-1-4 9
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⑥ 实验六
图3-1-5
图3-1-6
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二． 软件部分
1.梯形图
① 实验一
图 3-2-1
② 实验二
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图 3-2-2
③ 实验三
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图 3-2-3
④ 实验四
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图3-2-4 ⑤ 实验五
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图 3-2-5
⑥ 实验六
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图 3-2-6
2.指令语句
① 实验一
LD
0.00 OR
10.00 AND NOT 10.01 AND NOT 0.01 OUT
10.00
LD
0.02 OR
10.01 AND NOT 10.00 AND NOT 0.01 OUT
10.01
② 实验五
LD 0.00 OR 0.02 OR 10.00 ANDNOT 0.01 ANDNOT 0.06 OUT 10.00 LD 0.01 OR 0.03 OR 10.02 ANDNOT 10.01 OUT 10.02 LD 10.02 AND 0.04 OR 10.05 OUT TR0 ANDNOT 0.03
③ 实验六
LD 0.00 LD 10.04 ANDNOT TIM006 ANDNOT 0.05 ORLD OUT 10.04 TIM 001 #10 LD TIM001
OUT 10.05 LD TR0 TIM 000 #20 LD TIM000 OR TIM001 OR 10.01 ANDNOT 0.05 ANDNOT 10.04 OUT 10.01 LD 0.05 OR 10.04 ANDNOT 0.03 ANDNOT 10.06 OUT 10.04 LD 0.03 OR 200.00
ANDNOT TIM005 ANDNOT 0.04 ANDNOT 0.05 OUT 10.03 TIM 002 #10 LD TIM002 ANDNOT TIM004 ANDNOT 0.03
OUT TR0 ANDNOT 10.06 ANDNOT 0.02 OUT 200.00 LD TR0 TIM 001 #20 LD TIM001 AND 0.05 OR 10.06 OUT TR0 ANDNOT 0.02 OUT 10.06 LD TR0 ANDNOT 0.02 OUT 10.03
ANDNOT 0.04 ANDNOT 0.05 OUT 10.02 TIM 003 #10 LDNOT 200.00 AND TIM003 ANDNOT 0.03 ANDNOT 0.04
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ANDNOT 0.05 ANDNOT 0.02 OUT 10.01 LD 0.01 OR 0.02 OR 200.00 ANDNOT TIM006
OUT 200.00 LD 200.00 ANDNOT TIM006 TIM 004 #10 LD 0.03 LD TIM004 ANDNOT TIM006
ORLD TIM 005 #10 LD 0.04 LD TIM005 ANDNOT TIM006 ORLD TIM 006 #10
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第四章 总结
1.实验成果
通过这六个实验的完成，让我们对PLC的应用更加纯熟，不仅调动了我们学习的积极性，也提高了我们手动实践的能力。在具体的实验过程中，将所学知识很好的统筹了一遍，体会到了学以致用的乐趣，使自己的实际工作能力得到了很大的提高，主要体现在以下几个方面：
一、将知识系统化的能力得到提高 由于实验过程中要运用很多的知识，且做好设计的前提也是掌握足够多的系统理论知识，如本实验中我们用到的OMRON CPM1A，要对其有基本的了解以并掌握它的指令系统。因此在设计过程中侧重了知识系统化能力的培养，为今后的工作打下了很好的理论基础。
二、实验接线图锻炼了我们的手动能力 正确的接线才能实现实验的要求，发现梯形图绘制中的不足之处并加以修改达到预期的效果。
2.遇到的问题及解决方法
在第三个实验舞台灯光的布置中，由于灯光的亮灯顺序分为十四个组一个循环，这就需要我们统筹好各个环节的分布和放置，最后在小组成员的共同努力下，用最简单的程序完成了这个实验。
在第五个实验机械手的模拟控制中，读懂题意分析动作过程对我来说是一大问题，在反腐的分析以及组员的帮助之下，弄懂了实验的要求，进行了接下来的实验任务。
