GPS实习报告_gps实习报告
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中国地质大学（武汉）
GPS实习报告
姓名: _______学号：___
专业：____________________________ 班级：_________________________________ 实习时间：_2010_年_____月至_2010_年____月
2010 年月日
一、单位介绍
二、实习内容
1、实习主要内容：
本次GPS实习的主要内容包括以下几点：
（1）、掌握使用GPS-RTK手薄使用方法；
（2）、掌握静态GPS数据采集方法；
（3）、掌握使用动态GPS测点位坐标、放样等基本方法；
（4）、掌握使用TGO软件处理GPS数据的方法；
2、实习意义：
在充分理解GPS采集数据原理的基础之上，了解并熟练掌握GPS数据采集的基本步骤；从实践中获取GPS数据，并使用TGO数据处理软件处理所采集的数据，以达到熟练掌握TGO软件处理数据的方法。通过本次GPS生产实习，旨在让我们从实际意义上真正掌握GPS使用，为以后的工作打好夯实的基础。
3、实习地点：
2010年7月6日-13日秭归生产实习基地
2010年7月14日-15日校园实习
4、外业的方法及过程：
（1）、使用GPS手簿连接基准站和流动站的步骤：
1、在已知点上安装GPS基准站并整平，打开手簿电源开关；
2、点击手簿上主菜单界面上的Files(文件)，若需要新建项目则选择New Job（新建项目），若想打开原有项目则选择 Open Job（打开项目），我们实习的时候一般都是自己重新新建一个项目；
3、首先填写一个Job Name（项目名），修改一些Properties（属性），如Coordinate System（坐标系）。单击Coordinate System（坐标系），选择Select from library(从已有文件中选取)，在System（系统）选项中选择China，在Zone（区域）选项中选择Beijing 1954 GK Zone 13，其他选项保持为默认形式，选择Store（存储）。当然，如果还有其他特殊要求还可以修改任务中的其他选项，待所以项目都修改完成之后，就建好了一个基于北京54坐标系下的新项目；
4、下面开始连接基准站。点击手簿上主菜单界面上的Configuration(工具箱)，选择（controller）,选择bluetooth(蓝牙)。在bluetooth(蓝牙)菜单下，修改 Connect to GPS receiver(连接到)选项，使得所要连接的仪器型号为基准站接收机的型号（具体查看接收机下部编码），其他选项一般保持为默认形式，点击Accept（连接），点击Save（保存）键，此时手簿已和基准站连接上；
5、再次点击主菜单界面上的Configuration(工具箱)，选择Survey styles(测量形式)，选择RTK选项，选择Base options（基准站设置），现在开始设置基准站。基准站设置中主要是是修改的是Antenna height（天线高）和Measured to（测量到），当然如果是第一次设置基准站还需要选择一下Type（类型），如R6 Internal，其余选项基本保持默认形式，选择Accept（接受）。此时基准站设置已经完成；
6、下面开始基准站电台设置。选择Base radio（基准站电台设置），选择天线类型，其他选项一般保持默认形式，选择Connect（连接），待手簿与基准站连接上后，选择store（保存）。此时基准站电台已设置完毕。下面开始连接基准站；
7、此时手簿已经和基准站接收机建立连接关系。点击主菜单界面上的Survey(测
量)，选择RTK模式，选择start base receiver(启动基准站)。启动基准站完成之后，手簿会与基准站自动断开，下面开始设置流动站。
8、流动站的连接与基准站连接方法基本一致。下面开始连接流动站。点击手簿
上主菜单界面上的Configuration(工具箱)，选择（controller）,选择bluetooth(蓝牙)。在bluetooth(蓝牙)菜单下，修改 Connect to GPS receiver(连接到)选项，使得所要连接的仪器型号为流动站接收机的型号（具体查看接收机下部编码），其他选项一般保持为默认形式，点击Accept（连接），点击Save（保存）键，此时手簿已和流动站连接上；
9、再次点击主菜单界面上的Configuration(工具箱)，选择Survey styles(测
量形式)，选择RTK选项，选择Rover options（流动站设置），现在开始设置流动站。流动站设置中主要是是修改的是Antenna height（天线高）和Measured to（测量到），当然如果是第一次设置流动站还需要选择一下Type（类型），如R6 Internal，其余选项基本保持默认形式，选择Accept（接受）。此时流动站设置已经完成；
10、下面开始流动站电台设置。选择Rover radio（流动站电台设置），选择天
线类型，（当然，此时设置的接受频率要同基准站的发射频率保持一致）其他选项一般保持默认形式，选择Connect（连接），待手簿与流动站连接上后，选择store（保存）。此时流动站电台已设置完毕。到目前为止，流动站的设置已经完成，可以开始测量；
11、再次点击主菜单界面上的Survey(测量)，选择RTK模式，选择Start Survey
（开始测量）就可以进行RTK测量和放样工作了。
（2）、静态GPS数据采集步骤：
1、静态GPS数据采集无需使用手簿，只需在指定点位安置GPS接收机，整平；
2、按开机键2秒，启动GPS接收机；
3、两小时后，关闭GPS接收机；
（3）GPS-RTK测点位坐标、放样等基本步骤；
1、完成手簿与基准站和流动站的连接之后就可进行GPS-RTK测量工作了；
2、选主菜单上的Survey（测量），选择RTK，选择Measure Point(测量点)，就
可以进行单点测量。选择 Stake Out（放样），就可以对已知点坐标进行放样。
5、内业数据处理：
使用TGO处理GPS数据步骤如下：
1、数据传输，接收机与电脑相连；
2、数据获取完成之后，首先需要建立坐标系统。使用TGO软件的Coordinate System Manager（系统编辑）模块，增加椭球如beijing54,输入定义坐标系统的椭球名称、地球的长半轴。扁率，短半轴和偏心率会自动计算出来，接下来是增加基准转换/Molodensky（即三参数转换），将坐标转换定义到刚建立的椭球中，增加一个坐标系统组，命名为定义的椭球名称，最后在增加坐标系统选项中选择横轴墨卡托投影，根据自定义的基准修改相应的基准方法和名称。此时，一个自定义的beijing54坐标系下的坐标系统，退出之前保存即可。注意：此步骤呢，并不是每次处理数据都要做的，第一次做好之后，只要不改变坐标系统或投影中央子午线，以后使用仅调用此坐标系统即可。
3、TGO新建项目。命名一个新的项目，选择一个模板和路径，模板一般选用
Metric(米制)，路径可修改为自定义。适当的修改项目属性，如修改坐标系统下的坐标系统设置一栏。单击改变，选择新坐标，再选择你刚建立好的坐标系统即可。从而完成了新项目的建立。
4、导入静态观测数据（*.dat或RINEX）数据。一般我们导入的都是*.dat数据。对导入的数据还要做一定的修改，如点的名称、天线高、天线类型以及测量方法，这些都应该根据实际测量情况进行修改。点确定之后，布网的图形就会显示出来。此时表明观测数据已经正确载入TGO软件中；
5、处理视图中的Timeline。对于一些周跳过于明显的观测数据要予以禁止，禁
止其参与数据的平差计算，这样可以有效的改善数据计算精度。在删除卫星观测数据的时候需要注意的是每一时段要保证4颗以上观测质量较好的卫星数据，否则在处理GPS基线时，系统会报错；
6、完成Timeline的处理后，就可以进行GPS基线处理。根据需要修改一下GPS
处理形式，选中需要处理的基线，点击处理GPS基线，等待基线处理。若基线接受情况较好，则保存处理结果并可获取基线处理结果报告。若基线接受情况不是很理想，则需要重新处理视图中的Timeline，重复Gps基线处理，直至基线处理结果满足精度要求为止。基线处理完成之后，可通过查看相关的结果报表获取处理结果，如残差分布图；
7、基线处理完成之后，需要对GPS数据进行无约束网平差。首先选择平差，选
择基准中的WGS-84进行无约束平差。点击平差，软件将会自定平差处理，平差完毕后可查看网平差报告，查看迭代平差时候通过，如果不通过则选择加权策略，再次平差直至通过为止；
8、网的约束平差。首先在平差/基准中选择当地投影标准，点击观测值，加载水
准模型，本次实习由于没有已知点起算数据，因此选择装载数据中的其中两个作为已知点数据。选择点，在固定中选择2D并确认。点击网平差，进行网的约束平差。最后可以通过查看网平差报告，看平差是否通过；
9、目前为止，GPS数据就全部处理完成了。若还要获得一个完整的成果，还需
进行成果输出一步。输出成果一般有两个报告和两套坐标--环闭合差报告和网的约束平差报告；以及当地坐标和WGS—84坐标。输出坐标则选择导出/自定义，即可以*.dat形式输出各点坐标；
三、收获与感想
四、建议与其他
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