摄影测量学实习报告_摄影测量学实习总结

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专业班级：地信姓

名：康念坤学

号：指导老师：刘昭华实习时间：实习地点：测绘机房

摄影测量学 实习报告

101班

06

2012.06.15-2012.06.21

目 录

一、实习目的二、实习内容

三、实习步骤

3.1 建立测区与模型的参数设臵 3.2 同名核线影像的采集与匹配 3.3 航片的内定向、相对定向与绝对定向 3.4 DEM、DOM与等高线等数字产品的生成 3.5 基于立体影像的数字化测图（IGS数字测图）3.6 多个模型的拼接、成果图输出

四、实习中遇到的问题

五、实习心得

一、实习目的1、了解4d的基本概念，了解VirtuoZo NT系统的运行环境及软件模块的操作特点，了解实习工作流程，从而能对4d产品生产实习有个整体概念。

2、掌握创建/打开测区及测区参数文件的设臵，掌握参数文件的数据录入完成原始数字影像格式的转换。

3、通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求，掌握核线影像重采样，生成核线影像对。

4、掌握正射影像分辨率的正确设臵，制作单模型的数字正射影像，掌握等高线参数设臵，生成等高线，通过正射影像或叠加等高线影像的显示，检查是否有粗差，掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。

5、掌握立体切准的基本专业技能，掌握地物数据采集与编辑的基本操作，掌握文字注记的方法。

6、学会使用图廓整饰模块，掌握图廓整饰中各项参数的意义及其设臵方式，生成图廓参数文件，制作完整的DOM图幅产品，生成图廓参数文件，制作完整的DRG图幅产品。

7、通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，总结实习中出现的问题以及实习成果的不足之处，并能分析其原因。

8、理解数据格式输出的意义，了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。

二、实习内容

1、数据准备

2、模型定向及生产核线影像

3、影响匹配及匹配后的编辑

4、生产DEM机正射影像的制作

5、DEM的拼接和影像的镶嵌

6、图廓整饰

7、产品数据格式输出

8、数字摄影测图

9、成果分析

三、实习步骤

一、建立测区与模型的参数设臵

1.数据准备完善后，进入VIrtuoZo主界面，首先要新建一个测区，通过文件－打开测区，我们可以新建一个名为hammer的测区，系统默认后缀名为blk，默认保存在系统盘下的Virlog文件夹里。这个blk文件其实只是个索引文件，它最终指向的是测区设臵里面的测区主目录文件夹。建立好blk文件之后，系统会自动弹出“设臵测区”的对话框，我们按照原始数据提供的信息，相应填写该对话框，填写好之后保存退出。

2.进入“设臵－相机文件”，找到刚才在设臵测区对话框中新建的相机检校文件，双击进入参数设臵界面，相机参数可以直接通过输入按钮，输入原始数据里面已有的cmr文件。

3.进入“设臵－地面控制点”，可以逐点输入控制点文件，或者直接通过“输入”按钮，直接读取一个控制点文件。

4．原始影像的数据格式转换

单击Start，将*.tif文件转换为*.vz文件, 并将*.vz文件存放在测区目录下的images分目录中，单击Quit 退出。

二.模型定向

1．创建模型，设臵模型参数

打开Setup Image list对话框，分两条航带单击Add按钮分别添加按顺序添加两条航带上的六张像片，通过Moveup、Movedown上下移动像片；单击Image_no按钮将index改为与航片号相同的数字；单击Triangulation——Imgelist——Interior orientation——do，2.自动内定向

（1）框标近似定位成功，选择界面左窗口下的“save”按钮，如图

有自动或人工两种方式：

① 自动方式：选择“Autotic”按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十字丝将自动精确对准框标中心；

② 人工方式：若自动方式失败，则可选择“Manual”按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择“up”、“down”、“left”、“right”按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。

注意：调整中应参看界面右上方的误差显示，当达到精度要求后，选择“save”按钮。左影像内定向完成后，程序读入右影像数据，对右影像进行内定向，具体操作同上

（2）找同名像点，每个模型找一对同名像点，（3）联接点的提取，使用默认的参数

在系统主菜单中，选择Triangulation——Tie—point Extraction——makeall，如图13，单击“是”——Auto-select ties，——单击“是”

注意：调整中应参看定向结果窗中的误差显示，以保证精度要求。当达到精度要求后，单击鼠标左键弹出菜单，选择“保存”，则相对定向完成。（4）进行光束法平差计算

在系统主菜单中，选择Triangulation—Auto-select ties，进行 平差计算（计算直到光束法平差程序对话框不再弹出为止）。（5）交互编辑并生成加密点，然后再生成加密点，点击Triangulation—>Create Pa Point，如图

VirtuoZoNT 3.5.0软件实验步骤：

（一）数据准备：

1．启动

软件

2．打开测区

3．打开模型

4．设臵模型参数：

（二）定向操作：

1．内定向：

2．自动相对定向：

3．普通方式的绝对定向：

（1）半自动量测：依次量测3个点，然后点击“预测控制点”。

（2）绝对定向计算

添加各控制点，并调准各控制点，使其误差小于0.03。

4．定义作业区

此处定义的作业区应大于自动定义的最大作业区

5．自动生成核线影像：

自动生成核线影像，单击鼠标右键弹出菜单，选择“生成核线影像”→“非水平核线”，程序依次对左、右影像进行核线重采样，生成模型的核线影像。单击鼠标右键弹出菜单，选择“保存”，然后再弹出菜单，选择“退出”，然后回答界面上的提示，程序退出相对定向的界面，回到系统主界面。

（三）、同名核线影像的采集与匹配

1．影像匹配

在VirtuoZo NT主菜单中，选择菜单“处理”→“影像处理”，出现影像匹配计算的进程显示窗口，自动进行影像匹配。

2.匹配结果编辑

对选中区域编辑运算：

（1）平滑算法： 选择编辑区域后，选择平滑档次（轻、中、重）；再单击“平滑算法”按钮，即对当前编辑区域进行平滑运算。（2）拟合算法：

选择编辑区域后，选择表面类型（曲面、平面）；再单击“拟合算法”按钮，即对当前编辑区域进行拟合运算。

（四）生成DEM、等高线、正射影像及等高线叠合正射影像的操作：

1．生成数字高程模型DEM 在系统主菜单中，选择“产品”→“生成DEM”→“生成DEM(M)”项，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，即建立了当前模型的DEM。

2．显示DEM，观察DEM是否与实际地形相符

在系统主菜单中，选择“显示”→“立体显示” →“透视显示”项，进入显示界面，屏幕显示当前模型的数字地面模型。

3．生成数字正射影像

在系统主菜单中，选择“产品”→“生成正射影像”项，自动制作当前模型的正射影像，屏幕显示计算提示界面，计算完毕后，自动生成当前模型的正射影像。

4.显示正射影像，观察正射影像是否有变形

正射影像生成后，在系统主菜单中，选择“显示”→“正射影像”项，屏幕显示当前模型的正射影像。将光标移至影像中，按鼠标右键弹出菜单，供选择不同的比例，可对影像进行缩放。

5.质量报告 内定向信息：

(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)-左原始影像

(H:GIS06hammerimages2-165_50mic.vz)：

RMS:Mx = 0.006 My = 0.555

残差:

点号

dx

dy 1

-0.016

0.004 2

0.002

0.004 3

-0.007

0.007 4

0.012

0.006 5

0.003

-0.009 6

0.009

0.001 7

0.005

-0.010 8

-0.008

-0.004

残差: 点号

dx

dy

-0.016

0.004

0.002

0.004

-0.007

0.007

0.012

0.006

0.003

-0.009

0.009

0.001

0.005

-0.010

-0.008

-0.004 右原始影像

(H:GIS06hammerimages2-166_50mic.vz)：

RMS: Mx = 0.005 My =

0.555 残差: 点号

dx

dy

-0.001

-0.001

-0.001

-0.001

0.002

-0.007

0.004

0.007

0.001

-0.004

0.000

-0.001

0.002

0.010

-0.008

-0.002--------------------------相对定向信息：(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)------------------------相对定向信息： 左旋转矩阵：

0.99995100 0.00873200 0.00467500-0.00873200 0.99996197 0.00000000-0.00467500-0.00004100 0.99998897 右旋转矩阵：

0.99996698-0.00751000 0.00310500 0.00743000 0.99965900 0.02504200-0.00329200-0.02501900 0.99968201 右片旋转角(rad)：

Phi

=-0.00467500

Omiga = 0.00000000

Kappa =-0.00873200

左片旋转角(rad)：

Phi

=-0.00310600

Omiga =-0.02504500 Kappa = 0.00743200

残差： 点号

dq

0002

0.011000

166011

-0.004000

166042

-0.005000

166044

-0.003000

166035

0.001000

166037

0.000000

1660310

0.004000

166022

0.016000

166023

-0.007000

166025

0.007000

165131

-0.003000

165035

-0.003000

165038

-0.006000

165048

-0.003000

165021

0.004000

165049

-0.002000

1650410

-0.004000

165022

-0.006000

6156

0.002000

6155

-0.001000

2265

0.001000

2266

-0.001000

6265

0.000000

6266

0.000000-0.002000 0.005000 0.014000 0.002000-0.003000 0.004000 0.007000-0.004000 0.003000-0.012000-0.002000 0.001000 0.000000-0.002000-0.008000 0.004000 0.001000 0.006000

0.002000

0.010000

0.002000

0.000000

-0.005000

0.000000

-0.001000

0.008000

-0.001000

-0.014000

0.000000

-0.002000

-0.009000

0.004000

0.008000

-0.001000

-0.001000

-0.004000

-0.003000

0.005000

0.006000

0.000000

0.009000

-0.001000

0.002000

-0.001000

-0.004000

-0.005000

-0.002000

0.000000

0.016000

0.004000

-0.001000

0.005000

0.002000

0.002000

0.005000

-0.005000

-0.006000

0.006000

0.005000

0.000000

0.000000

-0.009000

0.009000 64

0.005000 65

0.002000 66

0.002000 67

-0.006000 68

-0.002000 69

-0.003000 70

-0.003000 71

-0.002000 72

-0.004000 73

-0.007000 74

0.000000 75

0.005000 76

-0.008000 77

0.007000 78

-0.002000 79

-0.009000 80

0.001000 81

0.004000 82

-0.003000 83

0.001000 84

-0.006000 85

-0.005000 86

0.013000 87

-0.006000 88

0.002000 89

0.003000 90

0.002000 91

-0.011000 92

-0.002000 93

0.002000 94

-0.001000 95

-0.013000 96

-0.002000 97

-0.001000 98

-0.005000 99

-0.003000 100

0.000000 101

-0.008000 102

0.001000 103

-0.001000 104

0.004000 105

0.002000 106

0.000000

-0.005000

0.005000

-0.009000

-0.006000

-0.004000

112

-0.006000

113

0.002000

114

-0.012000

115

0.014000

116

-0.004000

117

0.005000

118

-0.001000

119

-0.001000

120

0.000000

121

-0.001000

122

0.004000

123

-0.006000

124

0.008000

125

-0.004000

126

0.008000

127

-0.002000

128

-0.005000

129

0.006000

130

0.005000

131

-0.007000

132

0.000000

133

0.003000

134

-0.002000

135

-0.005000

136

-0.004000

137

-0.001000

138

0.001000

139

0.000000

140

-0.005000

141

0.003000

142

-0.002000

143

0.010000

144

0.011000

145

-0.001000

146

-0.008000

147

-0.004000

148

-0.004000

149

-0.009000

150

-0.001000

151

-0.009000 152

0.002000 153

0.007000 154

-0.008000 155

0.004000 156

0.009000 157

0.003000 158

0.000000 159

0.007000 160

-0.006000 161

0.001000 162

0.011000 163

0.003000 164

-0.001000 165

0.008000 166

0.002000 167

-0.005000 168

0.013000 169

-0.004000 170

0.000000 171

0.011000 172

0.011000 173

0.005000 174

0.005000 175

0.001000 176

0.001000 177

0.010000 178

-0.003000 179

-0.001000 180

0.000000 181

-0.001000 182

0.000000 183

0.002000 184

0.013000 185

0.001000 186

0.009000 187

0.003000 188

-0.008000 189

0.003000 190

0.001000 191

-0.006000 192

0.012000 193

-0.005000 194

-0.009000

195

0.000000 196

-0.003000 197

-0.003000 198

-0.006000 199

0.008000 200

-0.015000 201

-0.001000 202

0.001000 203

-0.001000 204

0.012000 205

0.009000 206

0.008000 207

-0.004000 208

0.001000 209

0.001000 210

-0.011000 211

-0.016000 212

-0.005000 213

0.003000 214

-0.006000 215

0.012000 216

0.000000 217

0.007000 218

-0.007000 219

-0.005000 220

-0.009000 221

-0.001000 222

-0.008000 223

-0.009000 224

0.015000 225

-0.004000 226

-0.008000 227

-0.009000 228

0.016000 229

-0.001000 230

0.007000 231

-0.008000 232

-0.005000 233

-0.016000 234

0.001000 235

0.015000 236

0.006000 237

-0.008000

RMS: Mq = 0.006000

--------------------------绝对定向信息：

(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)

--------------------------绝对定向信息： 左旋转矩阵：

0.99972469 0.01942904 0.01315499

-0.01934092 0.99978989-0.00679305

-0.01328421 0.00653675 0.99989039 右旋转矩阵：

0.99992472 0.00299169 0.01189982

-0.00320877 0.99982804 0.01826570

-0.01184313-0.01830251 0.99976236 左片摄站坐标：

Xs=14867.338 ,Ys=9093.649, Zs=3275.462 右片摄站坐标：

Xs=16247.774 ,Ys=9078.950 , Zs=3263.634 残差：

6156 0.001087-0.003654

0.003912 6155 0.004336

0.014669

-0.00515 2265-0.004715-0.012243

-0.007897 2266 0.000646

-0.010288

0.009796 6265 0.003212

0.010743

0.005089 6266-0.004567 0.000773

-0.005747 RMS: mx=0.00350

my= 0.010002

mxy=0.010599

mz= 0.006571--------------------------影像匹配信息：

(H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz)

____________Initia parameters__________ left image: rows =4320 columns =2580 right image:

rows =4320 columns =2580

Match window width

= 21

Match window length

= 21

Searching range

= 5

Match grid X_interval = 21

Match grid Y_interval = 21

___________________________________ MATCH_BLOCK == MATCH_LEVEL == MATCH_AREAS == 31 X

589 :

0

0.0 %

589 :

453

76.9 %

589 :

520

88.3 %

589 :

544

92.4 %

589 :

547

92.9 %

589 :

548

93.0 %

589 :

548

93.0 %

____________________________________ MATCH_BLOCK == MATCH_LEVEL == MATCH_AREAS ==

X

____________________________________

5415 :

0

0.0 %

5415 :

4543

83.9 %

5415 :

4980

92.0 %

5415 :

5090

94.0 %

5415 :

5115

94.5 %

5415 :

5130

94.7 %

5415 :

5143

95.0 %

5415 :

5152

95.1 %

5415 :

5159

95.3 %

5415 :

5163

95.3 %

___________________________________ MATCH_BLOCK == MATCH_LEVEL == MATCH_AREAS ==

205 X

____________________________________

25010 :

0

0.0 %

25010 :

21733

86.9 %

25010 :

23037

92.1 %

25010 :

23293

93.1 %

25010 :

23442

93.7 %

25010 :

23537

94.1 %

25010 :

23595

94.3 %

25010 :

23652

94.6 %

25010 :

23739

94.9 %

25010 :

23787

95.1 %

25010 :

23812

95.2 %

25010 :

23832

95.3 %

25010 :

23855

95.4 %

25010 :

23873

95.5 % ____________________________________ MATCH_BLOCK == MATCH_LEVEL ==

0 MATCH_AREAS ==

205 X

122

____________________________________

25010 :

0

0.0 %

25010 :

20350

81.4 %

25010 :

21419

85.6 %

25010 :

21842

87.3 %

25010 :

22083

88.3 %

25010 :

22244

88.9 %

25010 :

22372

89.5 %

25010 :

22498

90.0 %

25010 :

22595

90.3 %

25010 :

22663

90.6 %

25010 :

22722

90.9 %

25010 :

22757

91.0 %

25010 :

22787

91.1 %

25010 :

22819

91.2 %

25010 :

22853

91.4 %

25010 :

22867

91.4 %

25010 :

22888

91.5 %

25010 :

22900

91.6 %--------------------------

DEM 检查点中误差:

--------------------------DEM 文件：

H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vzproduct2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.dem 检查点(控制点)文件：

H:GIS06hammerhammer.pas

--------------------------点号

X

Y

Z

dZ 2265 14787.371 9101.982 786.751-3.438 2266 16327.646 9002.483 748.470-0.411 6155 16340.235 10314.228 751.178-7.037 6156 14947.986 10435.860 765.182 0.002 6265 14888.312 7769.835 707.615-4.749 6266 16232.309 7741.696 703.121-0.614

点数

=

均值

=

-2.7 绝对均值

=

2.7

均方根

=

3.8

点号

百分比

dZ

1.0 :

50.0 1.0

2.0 :

0

0.0 2.0

3.0 :

0

0.0 3.0

4.0 :

16.7 4.0

5.0 :

16.7 5.0

6.0 :

0

0.0 6.0

10.0 :

16.7 10.0

0

0.0 20.0

0

0.0--------------------------VirtuoZo 影像文件信息（正射影像）:--------------------------影像文件名：

H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vzproduct2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orl

行列数 [行数X列数]：

3191 X 1791 模型颜色：

24位彩色影像 X-方向像素大小： 0.100000

毫米

地理信息：

-------------------------影像比例尺：: 10000

旋转角：

0.00000 度 X-方向地面分解率： 1.000000

Y-方向地面分解率： 1.000000

左下角坐标 [x,y]：14630.000 7450.000

右下角坐标 [x,y]：16420.000 7450.000

左上角坐标 [x,y]：14630.000 10640.000 右上角坐标 [x,y]：16420.000 10640.000--------------------------VirtuoZo 影像文件信息（等高线影像）:--------------------------影像文件名：

H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vzproduct2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.cnt

行列数 [行数X列数]：

3191 X 1791 模型颜色：

8位单色影像 X-方向像素大小： 0.100000

毫米 地理信息：

--------------------------影像比例尺：: 10000

旋转角：

0.00000 度 X-方向地面分解率： 1.000000

Y-方向地面分解率： 1.000000

左下角坐标 [x,y]：14630.000 7450.000

右下角坐标 [x,y]：16420.000 7450.000

左上角坐标 [x,y]：14630.000 10640.000 右上角坐标 [x,y]：16420.000 10640.000--------------------------VirtuoZo影像文件信息（等高线叠加正射影像）:

--------------------------影像文件名：

H:GIS06hammer2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vzproduct2-165_50mic.vz_02-166_50mic.vz.orc

行列数 [行数X列数]：

3191 X 1791 模型颜色：

24位彩色影像 X-方向像素大小： 0.100000

毫米

地理信息：

--------------------------影像比例尺：: 10000

旋转角：

0.00000 度 X-方向地面分解率： 1.000000

Y-方向地面分解率： 1.000000

左下角坐标 [x,y]：14630.000 7450.000

右下角坐标 [x,y]：16420.000 7450.000

左上角坐标 [x,y]：14630.000 10640.000 右上角坐标 [x,y]：16420.000 10640.000

（五）生成数字影像图

1.进入测图界面

在VirtuoZo NT系统主菜单中，选择“测图” →“IGS数字测图”项，调用测图模块，屏幕弹出测图界面。2．新建或打开测图文件

新建一个测图文件：选择File→New Xyz File项，屏幕弹出文件查找对话框，输入一个新的xyz文件名，弹出测图参数对话框。在对话框中输入各项测图参数：成图比例尺（分母）；高程注记的小数位数；流数据压缩容限（单位：毫米）；图廓坐标：Xtl、Ytl（左上角）、Xtr、Ytr（右上角）、Xbl、Ybl（左下角）、Xbr、Ybr（右下角）。选择“保存”按钮后，将创建一个新的测图文件。此时屏幕弹出矢量图形窗并显示其测图的图廓范围。打开一个测图文件：选择“文件”→“打开”项，此时弹出文件查找对话框，选择一个已有“*.xyz文件”，打开后，屏幕显示当前的矢量图形文件。

3．装入立体模型

当打开测图文件后，方可打开立体模型。在菜单栏中选择“文件”→“打开”项，在文件查找对话框中，选择一个模型***.mod（或*.set）文件，打开后，屏幕弹出影像窗显示立体影像。

4．影像贴图与矢量图形的层控制

（1）矢量贴图：按下 图标，可将测量的结果(矢量图形)显示在立体影像上，便于检查遗漏和所测地物的精度。

（2）层控制：在数字化测图中，同一种地物为一层，每一层都有一个属性码（或层号）。所测的地物都被分层管理，层控制就是对地物分层管理的工具。5．影像显示

（1）左右影像分屏显示，由立体反光镜观测立体；

（2）立体显示双影像：通过硬件的支持，左右影像交替显示，戴上相应的立体眼镜，可以进行立体观测。

（六）实习中遇到的问题

1、新建数据文件夹时应注意哪些问题？

答：给文件夹命名时应当注意不要含有中文和空格，用字母为宜，以免程序出错。

2、使用测区参数界面下的重臵模型参数功能应当注意哪些问题？

答：首先测区参数界面的参数项中不能有空白项；在填入参数时控制点文件、加密点文件、相机参数文件的名字可任意命名，但是要切记不能使得这三者的名字重名，否则，可能会导致文件的冲突，影响到内定向、绝对定向的成果，甚至无法正常的采集核线影像。

3、有多个相机的测区如何处理？ 答：分别在测区目录下建立多个相机参数文件（注意影像参数要与之对应），分别作内定向即可。

4、定义核线影像范围应注意那些事项？ 答：首先：定义核线范围以将控制点划在范围内为宜，但不能超控过多；其次：应结合实际地形情况，如高山地或大比例尺城区，由于左右片视差较大，就应适当将核线范围划大些。

（七）实习心得

通过这次实验，我系统学习了VirtuoZo的使用操作流程，了解了VirtuoZo的基本功能，一般作业过程及主要产品的制作过程。其中主要有掌握创建/打开测区及测区参数文件的设臵。掌握参数文件的数据录入。通过对模型定向的作业，了解数字影像立体模型的建立方法及全过程，并能较熟练地应用定向模块进行作业，满足定向的基本精度要求。掌握核线影像重采样，生成核线影像对。掌握匹配窗口及间隔的设臵，运用匹配模块，完成影像匹配。掌握匹配后的基本编辑，能根据等视差曲线（立体观察）发现粗差，并对不可靠区域进行编辑，达到最基本的精度要求。掌握DEM格网间隔的正确设臵，生成单模型的DEM。掌握正射影像分辨率的正确设臵，制作单模型的数字正射影像。通过DEM及正射影像的显示，检查是否有粗差。掌握拼接区域的选定及确定拼接产品的路径。掌握DEM拼接及自动正射影像镶嵌。分析拼接精度。理解数据格式输出的意义。了解VirtuoZo NT系统的数据格式输出的具体操作。

虽然这次做的成果并不是很完美，与实验指导中的还存在一定的差距。但通过对实习成果的分析，了解数字产品的基本质量要求，对其进行一定的改善，使其精度有一定的提高。而且通过这次实习，我对数字摄影测量数据获取有了更深刻的了解，同时对摄影测量课程有了更深更具体的体会。1.正射影像

2.等高线影像

3.等高线叠合正射影像

4.镶嵌

5.DEM拼接

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