摄影测量实习报告——张晴_摄影测量学实习报告

2020-02-28 实习报告下载本文

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摄影测量实习报告

院系：滨江学院大气与遥感系

专业：测绘工程1班

姓名：张晴

学号：20132350031

一、实习目的1、巩固课堂所学的摄影测量的知识，进一步加深对理论知识的理解。

2、了解和熟悉）ELEN航空摄影测量教学软件、ELEN近景摄影测量教学软件和VIRTUOZO正式版，并学习用软件去解决实际问题。

3、加强实践能力，培养把理论与实践相结合的相关能力。

4、通过实习，能够获得实际工作的初步经验和基本技能，培养自己的工作能力。

5、提高独立思考和解决实际问题的能力。

二、实习内容

1、三维激光扫描仪的使用三维激光扫描仪是通过发射激光来扫描获取被测物体表面三维坐标和反射光强度的仪器，是一种无接触式主动测量系统。被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势.三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

这次我们在老师的指导下使用了手持式三维激光扫描仪，操作方法非常简单只要按住电源键对准物体就可以开始扫描.这次操作加深了对课本知识的理解。

2、ELEN航空摄影测量教学软件操作

1）新建工作区：在系统主界面点击【文件】→【新建工作区】 2）打开工作区：【文件】→【打开工作区】

3）相机参数设置：【文件】→【相机参数设置】菜单对相机参数进行设置。相机参数可以通过手工输入，也可以通过【导入】按钮选择已有的相机文件。系统提供相机参数文件，在安装目录下选择文件“相机参数.cmr”。设置完成，点【保存】即可。【取消】退出相机参数设置窗口。

4）控制点录入：通过系统主界面【文件】→【控制点录入】菜单对地面控制点进行设置，“控制点录入”窗口

点击【导入】按钮选择控制点文件，系统提供的“控制点”文件在安装目录下，选择“Hammer控制点大地坐标.ctl”文件。自动加载到列表，并在列表上显示控制点总数。点击【保存】按钮保存控制点数据，【退出】界面即可。

5）航空坐标系转换：通过系统主界面【文件】→【航空坐标系转换】菜单进入“航空摄影测量坐标系转换”窗口；操作过程：a.选择左、右航向控制点。两点的选择要按航线方向，可以参考“控制点录入”界面的控制点三维分布图，找到与航线方向大致平行的两个控制点，左、右点分布在两端；b.点【转换】按钮即可；c.点【转换前控制点平面分布】和【转换后控制点平面分布】按钮查看控制点分布信息。

6）影像内定向：内定向具体操作：（1）打开内定向模块。在系统主界面下点击【像片量测】→ 【内定向】菜单，进入“影像内定向”程序界面

内定向前需选择对应的相机参数文件（*.cmr

文件），程序会根据相机参数自动确定框标样式。选择对应的相机参数在【文件】→【相机参数设定】中设置。（2）打开影像。在像片的下拉列表

中选择需要内定向的影像，程序会自动定位到框标所在大致位置。

（3）默认定位和自动定向。单击【默认位置】按钮，框标会自动定位到上一次量测位置。单击【自动定向】按钮，程序会自动识别并定位到框标中心位置，注意自动定向结果不一定符合精度要求，还需进一步手动调节定位。

（4）框标选择。鼠标单击框标窗口即可选中框标，框标号会短暂闪现作为提示。（5）调整参数设置。选中需要调节的框标后即可通过滑块调整放大倍数和移动步长。

（6）框标对准。使框标窗口中的十字丝中心精确对准框标中心。分别对所有框标进行对准。

（7）内定向结果查看。当Mx和My都小于0.01mm时，满足精度要求，可进行下一步操作。

（8）质量检查。结束手动调节后，单击【质量检查】按钮，弹出对话框窗口将提示精度是否符合要求，若符合要求，则可以进行下一步操作，否则需要重新量测，如果多次定向仍不符合精度要求，则需要检查相机文件或请求帮助。（9）保存结果。检查精度后单击【保存结果】按钮保存内定向结果。

7）立体量测：1.打开立体量测模块。在系统主界面下点击【像片量测】→【立体量测】，进入立体量测界面2.互补色立体设置。单击菜单【文件】→【互补色立体设置】，弹出对话框，根据实验配置的立体眼镜选择，点击【确定】按钮完成。3.打开立体像对。点击

按钮或单击【文件】→【打开】菜单显示“打开立体像对”对话框，分别选择左右影像。左右影像分别以绿、红单色像片显示4.像点立体量测。带上红绿立体眼镜，按住鼠标滚轮拖拽可实现影像的移动。按键盘上、下、左、右键可以调节视点处的影像间距，从而达到较好的立体视觉效果。工具栏

实现如下功能：选择量测点、删除选中点、添加点、添加控制点和编辑点。

5.保存数据。6.退出。

8)特征点提取与匹配：（1）单击【像片量测】→【特征点自动提取】→【特征点提取与匹配】，弹出“影像特征点提取与匹配”窗口。单击【特征点提取与匹配】按钮即可对列表中的影像进行特征点匹配。可以点击【设置】按钮更改参数（2）特征点优选。（3）匹配特征点查看。

9)空间后方交会和前方交会：具体操作：（1）点击系统主界面【后交及前交】→【后方交会与前方交会】，进入“空间后方与前方交会”程序界面（2）设置基本参数。

（3）在前方交会方法参数框中选择前方交会的方法。

（4）点击【加载数据】按钮，系统自动导入文件→控制点录入菜单中导入的控制点数据，（5）点击【计算】按钮，程序自动进行后交及前交计算，计算完成后显示计算结果.（6）点击【定向点及其误差分布】按钮，可以查看定向点及其误差分布.（7）点击【定向光束可视化】按钮.（8）点击【定向光束可视化】按钮.10）待定点物方坐标解算（1）点击系统主界面【后交及前交】→【待定点物方坐标解算】，进入“未知点地面坐标计算”程序界面（2）选择左片和右片的编号。（3）选择前方交会的方法。（4）点击【加载数据】按钮，把左右像片的量测坐标加载到表格中（5）点击【删除】按钮，删除选定的点。（6）点击【计算】按钮，得到计算结果.3、ELEN近景摄影测量教学软件操作 1）新建工作区 2）打开工作区

3）打开立体像对：【文件】→【打开立体像对】单击【导入像片】按钮，选择像对，像片会自动保存在工作区像片文件夹下，然后选择左右像片，点击【确定】按钮，4）显示控制点分布图：点击【视图】→【显示控制点分布图】菜单

5）显示红绿立体：点击【视图】→【显示红绿立体】菜单，弹出红绿立体窗口，如图1所示，戴上红绿立体眼镜，调整好红绿立体影像，可以产生目标的3D立体视觉效果。

6）相机参数设置：单击【设置】→【相机参数设置】菜单，进入相机参数设置界面，包括设置相机参数和摄影参数，用于畸变校正和定向。单击【确定】完成参数设置任务。

7）控制点坐标录入：单击【设置】→【控制点坐标录入】菜单，进入控制点坐标录入窗口当导入控制点坐标时，注意控制点文件的坐标排列顺序，录入完之后要单击【保存】。

8）控制点和检查点立体量测：（1)控制点和检查点立体量测【控制点量测】→【控制点和检查点立体量测】

（2）互补色立体设置。单击菜单【文件】→【互补色立体设置】，（3）（3）像点立体量测。（4）保存数据（5）退出

9）控制点和检查点编辑【控制点量算】→【控制点和检查点编辑】，进入控制点像片量测坐标编辑模块进行修改

10）DLT参数设置：在主界面下点击【直接线性变换】→【DLT参数设置】，DLT计算：（1）DLT检查点设置：在主界面下点击【设置】→【检查点设置】，（2）DLT计算：【直接线性变换】→【DLT计算】→【提交报表】

11）细部点双像量测 12）细部点立体量测

13）原始影像畸变校正：菜单【立体匹配】→【原始影像畸变校正】，系统自动进行畸变校正

14）影像匹配：

1、进入界面：点击系统主界面【立体匹配】→【立体影像匹配】，进入“单点匹配”界面