GPS实习报告_gps实习报告

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内蒙古科技大学

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GPS测量实习报告

学院：*******

班级：******

学号：**********

姓名：***

指导教师：***

实习时间：2014.02.14--03.16

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目录

第一章 实习准备..................................................................................................1 1.1实习目的..................................................................................................1 1.2实习要求..................................................................................................1 1.3实习意义..................................................................................................2 1.4实习地点..................................................................................................2 1.5实习所用仪器..........................................................................................2 1.6资料准备..................................................................................................2 第二章 实习方法..................................................................................................3 2.1实习原理..................................................................................................3 2.2实习过程..................................................................................................3 2.3数据采集方法及过程..............................................................................4 第三章 实习过程..................................................................................................6 3.1测区概况..................................................................................................6 3.2制定实习方案..........................................................................................7 第四章 实习过程..................................................................................................8 4.1人员组织..................................................................................................8 4.2控制点及碎部点选取方案......................................................................8 4.3碎部测量................................................................................................12 4.4注意事项................................................................................................14 第五章 内业数据处理........................................................................................15 5.1碎步数据处理........................................................................................15 5.2实习数据处理分析................................................................................18 第六章 总结........................................................................................................20

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GPS-RTK的应用

GPS作为我们测绘工程专业研究学习的内容之一，因此需要我们深刻的认识与具体的操作。GPS是由三个部分组成的：空间部分、地面控制部分和用户接收机部分，我们接触的就是用户接收机部分。GPS可以连续、实时、高精度获得三维位置、三维速度以及时间信息，是一种可以测距和授时的空间交会导航定位系统（后方交会系统）。

第一章 实习准备

1.1实习目的1、熟悉GPS接收机各部件的功能，掌握GPS接收机的操作，认识实验室现有的三种GPS接收机组成和基本使用方法

2、掌握用多台接收机进行GPS静态相对定位的方法。

3、掌握GPS-RTK定位的方法。

4、熟练用软件解算测出来的数据。

5、充分利用实习课堂将学到的知识运用到实践中。

1.2实习要求

参加实习的学生，应在指导老师的帮助下，参加具体有关的技术工作，在工作中参照课本的内容，全面地完成工作。实习期间要求做到：

1、掌握仪器各部件的功能。

2、掌握接收机上显示面板的使用。

3、掌握接收机在测站上的设置方法。

4、掌握在静态观测模式下接收机在测站上的设置方法。

5、掌握静态测量的外业方法。

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6、掌握静态观测过程的各项注意事项。

7、掌握编制作业调度计划的方法。

8、完成实习后，应掌握GPS-RTK定位的方法。

9、掌握基准站的配置方法。

10、掌握流动站的配置方法。

11、掌握GPS-RTK测量的方法。

1.3实习意义

GPS实习的意义是对《GPS原理及其数据处理》课程有深入的了解，对GPS外业数据采集以及内业数据处理有一定的了解。掌握GPS静态数据采集、静态数据处理。

1.4实习地点

内蒙古科技大学校园内

1.5实习所用仪器

单频GPS接收机5台，电脑一台，全站仪一台，棱镜两套，RTK流动站2套，三脚架六个，钢尺一个。

1.6资料准备

可供实验参考的已有资料：

内蒙古科技大学校园数字平面图、内蒙古科技大学图根控制点、与课题有关的文献（见参考文献列表）、《精密仪器操作规范》，《GPS原理及操作说明书》。

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第二章 实习方法

2.1实习原理

GPS定位的原理是GPS 卫星发射的测距信号和导航电文,导航电文中含有卫星位置的信息,用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星,测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离,并解算出卫星的空间位置,根据距离交会法求测站点坐标.其基本思想为:在基准站上安置一台GPS 接收机,对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备实时地发送给用户观测站,用户站在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据,实时计算测站点的三维坐标.2.2实习过程

(一)、参考站要求

参考站的点位选择必须严格。因为参考站接收机每次卫星信号失锁将会影响网络内所有流动站的正常工作。

1、.周围应视野开阔，截止高度角应超过15度,周围无信号反射物（大面积水域、大型建筑物等），以减少多路径干扰。并要尽量避开交通要道、过往行人的干扰。

2、参考站应尽量设置于相对制高点上，以方便播发差分改正信号。

3、参考站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200米外，要远离高压输电线路、通讯线路50米外。

4、RTK作业期间，参考站不允许移动或关机又重新启动，若重启动后必须重新校正。

根据以上要求在校园里选择合适的已知点,将天线架设是该点做为基准站,同时开机.打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约１分钟），主机上的ＤＬ指示灯开始５秒钟快闪２次，同

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时电台上的ＲＸ指示灯开始每秒钟闪１次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。

(二)、移动站要求

1、将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。

2、打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的ＤＬ指示灯开始１秒钟闪１次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。

3、打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Ｆlashdisk中启动原文件（我的电脑→Ｆlashdisk→ＳＥＴＵＰ→ERTKPro2.0.exe）。

4、启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（工具→连接仪器→选中“输入端口：７”→点击“连接”）。

5、软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。

6、在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程），依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。

2.3数据采集方法及过程

（1）GPS静态数据采集方法及过程

1、GPS接收机的对中与整平（静态数据处理不需要手簿连接接收机）；

2、量取天线高，取平均值为天线高（两次天线高之差不得超过2mm），并记录天线高和点号；

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3、到了时间，按住开关键2S开机，记录开机时间；

4、测量时间到了关机，并再次测量天线高；（2）基准站和流动站参数的设置

1、启动手簿上的蓝牙；

2、建立文件并进行命名；

3、手簿与基准站进行连接；

4、对基准站进行参数设置；

5、启动基准站；

6、对流动站进行类似的连接于设置；（3）GPS-RTK数据采集方法及过程

1、用手簿进行基准站和流动站参数的设置；

2、完成手簿与基准站和流动站的连接之后就可进行GPS-RTK测量工作了；

3、选主菜单上的“测量”，选择RTK，选择“测量点”，就可以进行单点测量，在进行单点测量时，根据具体情况设定精度，若长时间搜索精度还是在浮动，则说明该点无法卫星接收情况较差，无法测出。

4、选择“放样”，就可以对已知点坐标进行放样，根据手簿的提示移动流动站，直到找到所需点为止。

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第三章 实习过程

3.1测区概况

1、实验区自然地理概况

内蒙古科技大学处于包头市的南部，因而整个校区地势平坦，最大高差不超过5m.目前，学校占地121万平方米，建筑面积65万平方米，其中，教学行政用房31万平方米。该区地势平坦，海拔高度1067.2米，建筑物较少，且包含几条校主道。参阅我校2001年9月数字图（燕志明老师指导，测量98学生测制）及其它历次测图资料.内蒙古科技大学坐落在首批全国文明城市、美丽的草原钢城—包头，包头市地处内蒙古高原的南端，阴山山脉横贯市区中部，形成北部高原、中部山地、南部平原三个地形区域。黄河流经该市南缘.2、实验区气侯条件

冬长寒冷雨雪少，春季干旱多大风，夏短而热雨集中，秋高气爽霜冻早。远离海洋，深居内陆，属于半干旱中温带大陆性季风气候。

冬长寒冷雨雪少。冬季长达5个月，大寒期长达50天，最冷月1月平均气温-11.8℃，平均最低-17.6℃。11～3月降水量多年平均为16.6毫米，占年总量的5.6%，春季干旱多大风。4～5月多年平均降雨量32.5毫米，占年总量的11%左右，在此期间风多，蒸发量大，多发生干旱，山南春旱频率为52%，山北高达82.6%。4～5月平均大风日数为12.8日，占年总日数的35%，最多年达到34天，即一个月中有半个多月刮大风。

夏短而热雨集中。夏季较短，将近3个月，最热月7月平均气温22.9℃，平均最高为29.4℃，比呼和浩特市高1.2℃。6～8月平均降雨量189.2毫米，占年总量的64%。秋高气爽霜冻早。9～10月平均风速是全年最小季节，大风日数也少，降雨量比夏季明显减少，日照时间长，出现秋高气爽天气。平均秋霜日期9月28日，最早可在9月初出现霜冻。

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3.2制定实习方案

1、确定三个已知点的坐标

静态观测获取已知点的坐标的原理是：通过设立4组GPS静态观测站，观测45分钟，获得卫星信号。观测完毕对其中两颗卫星GPS进行搬站，形成异步环并形成基线向量，通过compa静态处理提高卫星信号质量，三维平差求得已知点的坐标。

操作步骤如下：

在10078607,100801073C,101551073B，100785073,10077307.的点号所示位置安置GPS,进行一组45分钟的连续观测。

将10078607，10077307点号所示位置的GPS搬站到100773073和100786073所示位置，进行一组45分钟的连续观测

将点号100785073所示的GPS搬到点号10080107的位置，进行最后一组45分钟的连续观测。

通过COMPASS静态处理软件，平差得到控制点的坐标，打桩定钉，确定已知点坐标。

2、两种方法的RTK测量

先进行传统的RTK测量，将RTK基准站设置在无接收信号障碍，开阔的任意位置，用RTK流动站到三个已知点上进行点矫正。并求出转换参数，再用RTK流动站对要测的碎部点进行测量，记录观测数据。

传统的RTK测量结束后，变换基准站到任意位置，重新整平，不进行点矫正，利用RTK流动站到一个已知点上进行点进行检测，检测数据在误差范围内，再对碎部点进行观测，得到的数据。将数据与传统RTK测量数据对比看是不是在误差范围内。若符合误差限差，则证明任意设基站RTK测量是可行的。

用全站仪进行导线测量，由一个已知点推算其他碎部点的坐标。与两种RTK测量所得碎部点的坐标进行比对，若误差在允许范围内，则证明整个过程的准确。

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第四章 实习过程

4.1人员组织

GPS静态观测时，参与实验为5人，观测时间为一天，内业处理为一天。第一组观测五台GPS接收机都要有人，保证仪器安全和顺利观测。第二组观测，三人仪器不动，两人搬站到新点号安置仪器，完成观测。最后一组，一人搬站到新点号，完成观测。

水准观测，参与实验为四人，观测时间为两天，内业一天。两人立尺，一人观测，一人计数。将所测水准数据记录后内业平差处理。

两种RTK测量时，参与实验为三人。内业处理时间为一天。两人各持一套RTK流动站，先到三个已知点上进行进行参数重置。确认数据误差在允许范围内后两人到碎部点进行动态观测和记录，同时记录碎部点号和位置。

再进行任意设站的RTK测量，不进行点矫正。两人分别手持两套流动站到一点进行校检后，直接对已经测过的碎部点再进行观测和记录，同时记录碎部点号和位置。

全站仪观测为四人，观测时间为3天。内业处理为一天。两人立杆，一人操作仪器，一人画草图。对数据进行实施记录

内业处理，自己进行。将GPS外业观测的控制网进行数据处理和平差，得到控制点坐标。将外业流动站所得的碎部点坐标导出至compa，格式转换输出。全站仪的坐标数据最终要和RTK所得数据转换成一个坐标系。进行计算、分析误差。

4.2控制点及碎部点选取方案

1、布设平面控制方案

测量的基本原则就是先控制后碎部，故需要布设控制点位置，并测量其坐标。控制点坐标的获取可以为RTK碎布点测量和全站仪导线测量提供已知点，是后续工作的基础。

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图4.1控制网布设方案

表4.1 静态控制点号和仪器对照表

观测次数

控制点点号2 第一组观测7 8 2 3 第二组观测5 8

对应仪器编号

观测时段

10078607 100801073 100785073 10077307 101551073 100801073 100785073 100786073 100773073 101551073

10：00--10：50

11:00--11：50

内蒙古科技大学6 第三组观测5 8

100785073 100773073 100786073 100773073 10077307

12：15-13：05 静态观测时选取点号10078607,101551073B,100786073所示的三个点为已知点。位置分别在行政楼西南，旧篮球场东南角，鹿场东。其余控制点静态观测方案如上表所示。

2、获取控制点平面坐标

本次实验在内蒙古科技大学东校区设了8个控制点，理论上基准站发射的信号能覆盖5-20km,实验中控制点的密度偏大。但是因为校园内高大建筑物较多，建筑障碍物影响信号的传递，为了保证覆盖全部测区，便设了八个控制点。因为条件限制，本次静态相对定位控制网采用单频接收机，为乐减小误差控制网布设时候尽量让边长足够长，异步环采用边连接，作为平差时已知点之间连线要尽量选择最长边。

已知点坐标为科大独立坐标系下的数据，为了进行坐标转换，需要联测国家直角坐标系的点，本实验通过联测，利用全站仪布设导线从校外引点，将科大校园内坐标转换成了西安80坐标系下的坐标。这样就可以将静态相对定位的控制点都转换成西安80坐标系。控制网布设完成后，基准站的基本操作流程为: 先选择开阔位置，钉桩打点标记位置，并在草图上标记点号。然后就可以安置基站，进项GPS静态控制测量，静态测量的操作步骤如下：

安置基站，进行点对中和整平。并定向天线，量取天线高。

开始测量前，要量取三组仪器斜高，以GPS接收机盒子中线位置为准。整个控制观测完成后，再重复量测三组仪器斜高，若前后误差在3mm以内，就符

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合操作规范，观测数据可用。

连接GPS主机和天线，使其能接受卫星信号。进行三组静态观测，每组观测5台基站同时进行，每组观测时间在50分钟左右。

在10078607（1号点）,100801073C（2号点）,101551073B（8号点），100785073（3号点）,10077307（7号点）的点号所示位置同时安置GPS,进行第一组组45分钟的连续观测。

将10078607（1号点），10077307（7号点）点号所示位置的GPS搬站到100773073（5号点）和100786073（4号点）所示位置，其他三组仪器：100801073C（2号点）,101551073B（8号点），100785073（3号点)不动，五组仪器进行第二组45分钟的连续观测。

将点号100785073所示的GPS搬到点号10080107的位置，进行最后一组45分钟的连续观测。

这样的观测、搬站顺序，保证了不同的异步环之间有公共基线，中间8号点仪器始终不动，也是为了保证在搬站后公共边的存在。全部观测完成后，将一天观测的数据导入COMPASS软件，就可以后续的内业平差处理了。

其中考虑GPS的精度和特性，控制点平面坐标可以直接利用静态GPS控制网的坐标，高程坐标需要利用水准仪布设水准网，平差合格后得到。因此其布设要求除了要满足一般的控制点规范外，还要满足GPS网静态观测的要求。需要注意以下几点：

控制点尽量选择在选在土质坚硬、稳定的地方，以便于保存的标志和安置仪器。

控制点地形平坦开阔的地点，因为没有条件架设在楼顶，故应安置在信号正常发射接收的空地、道路旁。

每台仪器的负责人记录设站位置和仪器号，并实时检测仪器对中和斜高偏移。

五人之间保持沟通，以此保证同步开关机，得到准确数据。要避免短边控制长边和公共基线缺失的情况。

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3、高程控制测量

图4.2内蒙古科技大学校园平面图

水准网由闭合导线额附和导线组成。水准网的布设要符合规范要求，可以结合闭合导线、附和导线。但要保证导线从从已知点布设到已知点，且布设的导线数目要令方程数能解算出全部控制点的高程。

沿着布设的水准网路线，利用水准仪进行往返观测，保证前后视距大致相等，每一站前后视距差不能超过三米，一条导线的总视距差不超过10米。控制点之间的高程传递点要垫尺垫，以减少池子下沉、移动造成的误差，控制点测高程时不能垫尺垫。

4.3碎部测量

开测前的准备工作：选定合适位置安置基准站，将基站对中整平，量取仪器和天线高。连接电池、发射电台和GPS主机并输入相关的参数。设置参数有:所在坐标系的参数;发射电台发射频率和型号，基准站的天线高和控制点坐标;接收机相关参数。

为了防止参数输入错误或其他问题，开测前要进行检验：用一台流动站接收机在先对几个点测试，如果能收到信号并显示正常坐标，就说明参数设置正确；

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还要注意转换坐标，已知点的X坐标一般会加两位数值，代表带号。输入参数时要将这两位数值去掉；还有一个重要问题就是要设置设置中央子午线、坐标系统、旋转参数等值。保证这些参数的正确，才能保证测量结果合格有效。基本准备完成后，就可以进行碎步测量。RTK测量时自动记录数据，但全站仪碎步测量时，要对应画草图对应点号。随测随记录数据。

先进行传统的RTK测量，传统设站的RTK测量，设置基站对中整平后，一人留在基站处，保证基站安全顺利工作，并实施观测过程观察对中和斜高变化。将图根控制点上防止GPS 的RTK流动站，观察手薄显示的GPS整周模糊度一项，待固定后选择“点测量”。还要看手薄显示的其他选项是否正常。

一切正常后，正式开测，建立新的的数据文件存储观测数据,为了方便区别和查找数据,我们直接将时间作为文件名。后续的测量点名会在第一站点名的基础上自动增加。测量过程中，始终跟踪GPS卫星。测量中保证整周未知数为整数,因为学校建筑物较多影响信号，整周模糊度有时会变成整数解，需要换其他碎部点进行检测，只有模糊度变成实数解才能观测。测量时,为了保证所测结果的精度要立直测杆,声音提示响起表示测量正常完成。

用RTK流动站到三个已知点上进行点矫正。并求出转换参数，再用RTK流动站对要测的碎部点进行测量，记录观测数据。

传统的RTK测量结束后，变换基准站到任意位置，重新整平，不进行点矫正，利用RTK流动站到一个已知点上进行点进行检测，检测数据在误差范围内，再对碎部点进行观测，碎部点测量跟传统设站的RTK测量步骤完全一致，但要保证所测的所有点位置都是前一次碎步测量标记的位置。得到数据后，存储在建立的新的文件夹里面，导出至CASS中。

用全站仪进行导线测量，全站仪所测的碎部点跟前面RTK所测点位一致。由一个已知点推算其他碎部点的坐标。与两种RTK测量所得碎部点的坐标进行比对，若误差在允许范围内，则证明整个过程的准确。

碎部点的选择尽量要广泛均匀分布，防止由于基站位置发生变化，碎部点位置不变，基线发生偏转。故选择的碎部点多为教学楼楼角或者标志点。这样方便记录点号位置并进行比对检测。

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本次试验检验做做的碎部点分布如下图所示：

4.4注意事项

静态观测设置基站的时候，每一组观测开始观测前，GPS要同时开机，以保证卫星数据的同步接收。这组观测结束后，要同时关机再进行搬站。

静态观测时，要把仪器号和对应草图的点位置标记，并注记点号。静态设站开始观测前，要测三组仪器斜高，观测结束后，再测三次仪器斜高，前后相差在3mm之内，为合格。一组静态观测结束后，要检查对中位置是否偏移。若斜高变化超限或者仪器对中偏移，数据作废，重新观测。

无论是基站设置的位置，还是选取的碎部点位置，都尽量选择信号较好的地点，防止信号质量差影响观测。

两种RTK测量方法的基站设置距离不能过于接近，本实验保证在20米以上。

这样两种方法的差异检测就会较强。

安置仪器时，要结合交通和现场情况，在不影响交通的情况下，尽量选择能

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长期安放的基站位置。

第五章 内业数据处理

5.1碎步数据处理

1、RTK数据的整理

RTK测量碎部点时，流动站直接同时接收卫星和基准站的信号，通过差分处理，得到碎部点对应的坐标。将坐标换换格式后分析数据误差。其中，RTK流动站的接受机存储的数据，需要进行格式转换才能导入到CASS软中,CASS数据的格式如下述所示: 1，65752.992,41139.120,1050.200∥点名，x, y, h 2，65863.34541085.293,1052.400∥点名，x, y,h 本实验选择EXCEL进行转换:将RTK处理数据导入EXCEL中注意导入时的格式，将数据转换成符合要求的格式,然后将其以文本形式，即TXT格式存储。这是最终的数据格式。

表5.1传统RTK测量成果坐标转换数据表 单位m 点号 1 2 3 4 5 X坐标 Y坐标 Z坐标 点号 X坐标 Y坐标 Z坐标 617.442 59.07

1052.422 659.288 98.584 1052.341 16 574.754, 37.018 1052.289 17

653.99 97.642 1052.355 666.555 97.482 1052.305 652.114 109.312 1052.344

680.123 66.789 1052.177 19 677.301 68.665 1052.183 20

内蒙古科技大学7 8 9 10 11 12 13 14 15

点号1 2 3 4 5 6 676.995 71.522 1052.193 21 642.109 35.245 1053.344 665.982 71.348 1052.21 22

664.082 67.772 1052.205 23 570.592 31.469 1052.633 663.099 67.137 1052.217 24

691.212 57.62

1051.682 25

660.78 58.264 1052.244 26 594.879 62.582 1052.644 654.315 49.175 1052.58 27 602.077 82.352 1052.692 654.585 58.286 1052.26 28

646.985 49.172 1052.57 29 554.358 63.99

1052.712 617.186 49.978 1052.575 30

553.893 49.285 1052.715 表5.2任意社基站RTK测量成果坐标转换数据表 单位m X坐标 Y坐标 Z坐标 点号 X坐标 Y坐标 Z坐标 659.294 98.578 1052.357 16 617.457 59.063 1052.436 574.765 37.012 1052.304 17 653.979 97.642 1052.344

666.541 97.475

1052.324 680.119 66.797 1052.188 19 652.141 109.324 1052.365 677.323 68.672 1052.172 20

676.968 71.543 1052.183 21

642.115 35.261

1053.356 内蒙古科技大学8 9 10 11 12 13 14 15 665.988 71.334 1052.208 22 664.085 67.766 1052.222 23 663.081 67.144 1052.263 24 691.224 57.615 1051.708 25 660.778 58.256 1052.287 26 654.363 49.185 1052.636 27 654.584 58.283 1052.326 28 646.983 49.176 1052.583 29 617.175 49.989 1052.618 30

1052.623

1052.645 1052.746

1052.732 1052.733

570.583 31.445

594.882 62.579 602.084 82.358

554.362 63.989 553.883 49.292 GPS测得的坐标数据是在WGS-84坐标系下，而我们需要的是平面直角坐标系下的直角坐标，所以将WGS系下坐标数据转换成科大独立直角坐标系，这样便于全站仪矫检时同坐标系霞的数据对比。

对数据的直观分析，两种RTK所得数据中，极个别中误差超过5厘米情况，分析可能是是异常数据未删减造成的。这种数据精度是符合RTK测量的精度要求的。由于GPS的特性原理对高程测量的先天不足，高程误差较大，高程精度略低于平面精度，也能保证在厘米计精度以内，较差较小。那么两组数据是否就是碎部点的真实点位，坐标是否发生偏移这需要进一步实验，全站仪碎部点点位进行观测以进行最终检验。

2、全站仪导线处理成果

经过三天的全站仪测量，对RTK测量时标记位置的碎部点进行了重测检验，全站仪碎步测量点号及三维坐标数据如下：

内蒙古科技大学

表5.3全站仪碎步测量数据 单位m

点号 X坐标 1 2 Y坐标 Z坐标 点号 X坐标 Y坐标 Z坐标 1052.418 1052.343 659.289 98.585 1052.339 16 574.748 37.014 1052.284 17 617.437 59.058 653.983 97.634 3

666.561 97.476 4 680.126 66.789 1052.176 19 652.104 109.303 5 677.298 68.663 1052.181 20 676.992 71.520 1052.194 21 636.109 35.240 7 665.975 71.357 1052.207 22 664.079 67.768 1052.203 23 570.598 31.476 9 663.091 67.135 1052.201 24691.219 57.615 1051.678 25 660.776 58.260 1052.235 26 594.873 62.578 12 654.308 49.168 1052.585 27 602.076 82.349 13 654.592 58.281 1052.263 28 646.987 49.169 1052.565 29 554.352 63.999 15 617.179 49.960 1052.564 30

553.898 49.274

5.2实习数据处理分析

1、两种RTK观测数据较差

表5.4传统设站RTK与任意设站RTK碎步点坐标较差 点号 X坐标 Y坐标 Z坐标 点号 X坐标 Y坐标 1-6 6-16 16-15 7 2-11 6

0

1052.300

1052.350

1053.341

1052.629

1052.638 1052.689

1052.700 1052.705

单位mm

Z坐标-14 11

内蒙古科技大学4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 4-22 27-6-3 18-12 2-48-1 2 11-8-7-21 5 6-7 5 8-10 3-4-12

-11 11 10-7-17-46-26-43-56-66-13-4319 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30-27 6 9

-3 8-4 10-12-16 14-6 1-7

-19-21-12 10

-63-54-20-18 从表5.4的数据中可以看出，两者X方向较差绝对值最大为48mm,最小为2mm；Y方向较差绝对值最大为21mm，最小为0mm；Z方向较差绝对值最大为66mm，最小为7mm。表5.4数据中反映出来对相同碎步点测量，两种RTK测量方法所的数据较差并不大，大多数数据是符合限差要求的。

测量点位误差的分布：由表5.4可知，两种RTK测量数据平面误差大部分在20mm--20mm之内，20mm误差区间内的数据分布占了很大比重。删除异常数据后，平面坐标都在50mm误差之内。高程较差高于是平面误差分析原因是由于GPS的特性原理对高程测量的先天不足，高程误差较大，高程精度略低于平面精度，也能保证在厘米计精度以内，根据《工程测量规范》（GB50026-2007）和《公路勘测规范》JTGC10-2007，结果精度均符合要求

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第六章 总结

这次实习中遇到了许多问题，比如，在测量过程中突然收不到卫星信号,这种情况可能是流动站或基准站的电源没电或接收机的连线出现问题.在测量过程中突然显示单点定位可能是接收到的卫星数量不够而无法解算.在观测过程中手薄上的解算值始终不能固定,可能是流动站的选点有问题,周围可能有高压输电线,高大建筑物或在面积水域等。

然而，总的来说，ＲＴＫ测量除了要有足够的卫星数和卫星具有良好的几何分布外，还要求基准站与流动站的数据通讯必须良好。

通过这次实习使自己在课堂上学的模糊的理论知识得到了清晰的理解，同时也感到自己所学的理论知道的严重不足，在实习过程中又加强了理论知识的强化使自己对这门学科又有了新的理解．我觉得这门学科应该是在实践中学习理论，但实践前的理论学习也是必不可少的。

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