机器人现场实习报告_机器人实习报告

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机器人现场实习报告

通过这段时间的现场对机器人的安装，调试实习，感觉理论与现场还是有一定的差距，需要我们灵活应用现场的支援去作业。安全及一些经验做了一下总结。安装时应注意一下几点:

1）在搬运及安装时，我们操作人员必修手戴防滑手套，头戴安全帽，脚穿

劳保鞋。

2）在搬运时，不管是用吊车还是叉车，至少三人同事作业，周围不要有人围观，而且速度不应过快。

3）机器人本体要安装在固定在地面的底座上，机器人底座必需要安胶垫。

4）机器人线路的连接，首先是我们要确定机器人的电源是断开的。机器人电控箱必需单独应单独引电源。

5）机器人本体与电控箱的连接，我们要观察航空插的方向，小心不要把引脚插断了或弯了。其次就是机器人I/O信号的连接，根据线路图正确连接。

6）在通电之前我们要坚持外部线路是否有短路，否则一通电会烧坏I/O触电及开关电源等器件。

机器人调试中应一下几点：

1）在进行新机台调试前，首先要确认机器人的原点有无丢失，如有丢失情况请务必先校正机器人原点后（校正完原点后需重新启动）再作调试。

2）示教机器人点位时﹐请按机器人自动运行时的点位依次示教。否则机器人的运动轨迹不可预知。可能会导致自动运行时撞机。

3）在示教机器人时速度应在10%以内，同时尽量不要让机器人奇异点出现。

4）在操作机器人时请务必严格按照机器人的操作手册。

5）因机器人运动范围比较大，手动示教机器人时﹐请务必单人操作，且机器人运动范围内不能站人和放置其它无关设备﹐避免因操作失误导致严

重后果。

6）机器人的扭转比较大，特别要注意其手臂上的I/O信号线，防止磨损和拉断的情况发生。

7)示教机器人时请注意清空机器人运行路径上的阻碍物。

8)关闭机器人时请先关闭软件，退出系统，正常关机之后将负荷开关旋至OFF。