内蒙古科技大学神东大柳塔矿山机械实习_内蒙古科技大学机械
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目 录
引
言……………………………………………………1 一.实习目的…………………………………………………1 二.实习的作用………………………………………………1 三.实习时间…………………………………………………1 四.实习地点…………………………………………………1 五.实习内容…………………………………………………2.(一)、采煤机维修车间……………………………………4
（二）、液压泵站维修车间…………………………………6
（三）、连采机、梭车维修车间 …………………………8
（四）、液压支架维修车间………………………………10 六.液压系统分析………………………………………………..12 七．实习感想………………………………………………………15
引言
转眼间到了大四，马上就要毕业了，可是我们所接触的实践实习和现场的生产实习还远远不够，今年开学第一周我们就跟着老师去了神东公司进行了现场的实习，以此为我们的毕业设计打下基础，让我们能够从现实中对这些设备有一个更为全面的理解，而不是仅仅局限于感性的了解，我们知道这次实习的机会很宝贵，所以倍加的珍惜。一． 实习目的1.通过毕业实习来了解一些机械设备，为我们的毕业设计提供真实的参考资料，收集和查找相关的文字和图纸资料，为做毕业设计做准备。
2.通过老师和车间师傅的讲解，更进一步的了解设计的核心结构，一些应当注意的事项。
3.通过实习，理论联系实践，着手建模，为毕业设计打下坚实的基础。
4.通过实习了解企业文化.工作制度.企业管理.企业经营等。二．实习的作用
通过实际考察，了解设备的构造，可以让我们在设计中有一个可以参照物。让我们从实际出发，理论联系实践，通过自己的所学知识和实践相结合作出理想的设计。三． 实习时间
为期一天，2012年2月27日。四． 实习地点神华神东设备维修中心一厂。五． 实习内容
今天是2014年2月27日，我们一行从内蒙古科技大学出发，经过近四个小时的路程来到位于陕西省神木县大柳塔镇神东公司维修中心一厂进行了为期一天的毕业实习。神东煤炭集团是中国神华能源股份有限公司的核心煤炭生产企业，2009年5月20日在神东矿区四公司的基础上整合成立。公司地跨蒙、陕、晋三省区，自1985年开发建设，拥有19个矿井，整体产能超过2亿吨。
神东在快速发展过程中，充分依托神华集团矿电路港一体化、产运销一条龙运营模式，坚持“高起点、高技术、高质量、高效率、高效益”的建设方针，依靠技术和管理创新，形成了“生产规模化、技术现代化、队伍专业化、管理信息化”为特征的新型集约化安全高效千万吨矿井群生产模式。从1998年开始，公司煤炭产量每年以千万吨速度递增，2005年率先建成全国第一个亿吨煤炭生产基地，到2009年，原煤生产连续5年过亿吨；矿区开建以来百万吨死亡率控制在0.02以下。企业安全、生产、技术、经济等主要指标达到国内第一、世界一流水平。
公司立足世界前沿, 创新采煤技术, 形成了千万吨矿井群建设核心技术体系。先后建成全国第一个年产1000万吨、1200万吨、1400万吨综采队，第一个年产1500万吨、2000万吨、2500万吨、3000万吨矿井；相继创新了第一个300米、360米、400米、450米加长工作面;首创了世界上第一个5.5米、6.3米、7米大采高重型工作面和中厚偏薄煤层自动化工作面。煤炭采掘机械化率达到100%，资源回采率达到80%以上，最高全员工效达124吨/工。累计创造中国企业新纪录99项，获得授权专利280项。2011年启动实施了以“安全、绿色、高效、智能”为标志的大柳塔世界一流示范矿井建设，动态引领全球煤炭工业发展10到20年。
维修一厂地处陕西省神木县大柳塔镇，厂区占地面积6.5万平方米，拥有6个专业维修部，分别承担引进及国产采煤机、连采机、掘锚机、梭车、液压支架、刮板运输机、转载机、破碎机、胶带机等设备的维修。
神华神东煤炭集团有限责任公司将坚持以科学发展观为统领, 进一步解放思想, 加快自主创新, 丰富“四化”模式, 创建“本质安全型、质量效益型、科技创新型、资源节约型、和谐发展型”企业。积极开展大专业化服务, 推动发展方式转变, 为“科学发展, 再造神华, 五年实现经济总量翻番”, 促进国民经济又好又快发展作出贡献。
早晨我们乘坐一辆客车从学校出发，中午到达陕西省神木县大柳塔镇神，当天下午我们在老师的带领下来到维修一厂，该厂的员工热心的接待了我们，在会议室维修中心的安全经理耐心详细的给我们作了安全教育报告，不仅讲了在厂子里面应注意的事情，也结合他自己的亲身经历给我们总社会方面讲解了安全教育，以及今后在社会中应该注意的事情，听了这次报告我们感受的很多，学多了很多以前学不到的东西。
维修一厂的大门
第二天我们开始了正式的参观
（一）、采煤机维修车间
首先我们来到采煤机维修车间，在这里了工作人员耐心的接待了我们，给我们细致耐心的讲解了这些采煤机的知识。我们了解到这里主要维修美国久益和德国的艾柯夫的采煤机。在这里我们看到世界上最大采高7米采高的采煤机，这是神东公司特意定制的，这极大地提高了生产效率。
采煤机：采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种：采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断,造成巨大的经济损失.随着煤炭工业的发展,采煤机的功能越来越多,其自身的结构、组成愈加复杂,因而发生故障的原因也随之复杂。双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功经验，是针对我国具体国情而设计的新型大功率薄煤层采煤机。1截割部（摇臂）
2左牵引部
3控制部
4右牵引部
5行走部五部分组成。采煤机主要技术参数
1、适用煤层 采高 0.85-1.6m 倾角 ≤30° 煤质硬度 f≤32、生产能力 最大理论生产能力 528t/h 经济生产能力249t/h3、截割部 滚筒转速：75.62rpm 滚筒直径：Φ850、Φ1000、Φ1200 调高方式：液压调高
4、牵引部 牵引方式：液压无级调速、摆线齿轮、销排无链牵引 最大牵引力：20t 牵引速度：0-5.5m/min5、电动机 牵引电机。
图为久益的采煤机
（二）、液压泵站维修车间
采煤机参观完毕后我们有来到液压泵站，工作人员告诉我们这里的液压泵站有德国的卡马特泵站和英国的雷波泵站。并且向我们介绍了这两种泵站的优缺点，雷波泵站的缺点就是工作过程不平稳、有躁动。他们还告诉我们，从泵站拆下的零件在车间里面是不维修的，这些零件由厂家回收处理，在这里我们看到了从泵站上拆下来的各种各样的零件，有曲轴、齿轮等等。
电机带动油泵旋转，泵从油泵中吸油后打油，将机械能转化为液压油的压力能，液压油通过集成块（或阀组合）被液压阀实现了方向、压力、流量调节后经外接管路传输到液压机械的油缸或油马达中，从而控制了液动机方向的变换、力量的大小及速度的快慢，推动各种液压机械做功。
液压站又称液压泵站，是独立的液压装置，它按驱动装置（主机）要求供油，并控制油流的方向、压力和流量，它适用于主机与液压装置可分离的各种液压机械下。用户购买后只要将液压站与主机上的执行机构（油缸和油马达）用油管相连，液压机械即可实现各种规定的动作、工作循环。
液压站是由泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒组合而成。各部件功用如下： 泵装置——上装有电机和油泵，它是液压站的动力源，将机械能转化为液压油的动力能。集成块——是由液压阀及通道体组合而成。它对液压油实行方向、压力、流量调节。阀组合——是板式阀装在立板上，板后管连接，与集成块功能相同。
油箱——是钢板焊的半封闭容器，上还装有滤油网、空气滤清器等，它用来储油、油的冷却过滤。
电器盒——分两种形式。一种设置外接引线的端子板；一种是配置了全套控制电器。高炉炼铁液压系统、液压站，是液压传动装置的动力源，针对高炉炼铁行业专业设计开发的液压泥炮专用液压站，8 结构紧凑，坚固耐用，工作稳定性好，可靠性高，特别适合动态载荷及于粉尘环境下的长期使用。还可依据客户具体需要设计开发专用液压站等液压系统。
图为雷波液压泵站
（三）、连采机、梭车维修车间
其次老师和工作人员又带领我们参观了连续采煤机、梭车等。连续采煤机掘进适用于水平、近水平煤层、沿煤层掘进的矩形断面的煤巷，要求顶板稳定，底板遇水不膨胀，不易泥化，煤层为中厚以上、中硬或硬煤层。连续采煤机掘进根据与煤机后配套设备不同，可分为连采机与运煤车配套、连采机与梭车配套、连采机与连续运输系统配套掘进；根据所掘巷道的布置方式不同，又可分为单巷掘进、双巷及多巷掘进
连续采煤机的工作原理是通过截割滚筒的升降并配以履带行走机构的前进及后退来完成截割循环的。
连续采煤机的工作机构是横置在机体前方的旋转截割滚筒，截割滚筒上装有按规律性排列的镐形截齿。在每一个作业循环的开始，截割机构的升降液压油缸将截割滚筒举至要截割的高度上，在行走履带向前推进的过程中，旋转的截割滚筒切入煤层一定的深度，称为掏槽深度。然后行走履带停止前进，再用升降液压油缸使截割滚筒向下运动至巷道底版，按截槽深度呈弧形向下截割出宽度等于截割滚筒长度、厚度等于截槽深度的弧形条带煤体。经过连续多次的循环作业，就可以截割出需要的巷道形状，完成掘进工作。
使用梭车前，要做整体外形的检查，查看一下是否有损坏之处，联接螺钉是否固紧。然后，启动梭车作空车运转，查看刮板运输传动系统是否正常，有否碰、卡和其它受阻现象；液压换向是否灵活正确，检查各阀、油缸和各部接头是否有漏油和渗漏现象。确认这一切正常，再顶空车进坑道线作试运行，检查是否与洞壁和风、水、电路管有撞、碰，最后投入使用。
图为久益的梭车
（四）、液压支架维修车间
最后，工作人员带领我们参观了液压支架车间，在这里我们看到了很多的液压支架维修车间。看到了一排的液压支架，看到很多正在拆卸的液压支架，用吊车把这些支架的部件一件一件的拆下来，进行维修，完毕后在组装起来。
液压支架是综采设备的重要组成部分，它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。近年来，我国液压支架的研制工作发展很快，从基本上依靠进口，发展到自行设计、自行制造，而品种繁多、功能齐全、质量可靠。
液压支架的型式很多，根据液压支架与顶板相互作用的原理进行分类，液压支架可分为三大类：支撑式、掩护式、支撑掩护式。支撑式支架有跺式支架和节式支架两种；掩护式支架有支顶式和支掩式两种；支撑掩护式有支顶式和混合式两种。神华煤矿主要采用的是自移式液压支架，自移式液压支架是一种利用液体压力产生支撑力并实现自动移设来进行顶板支护和管理的一种液压动力装置，综合机械化采煤不可缺少的配套设备。主要用于水平面和小于等于10度的缓倾斜厚煤层沿底板一次放顶煤采全高开采的长壁综采工作面，也适用于急倾斜特厚煤层水平分层放顶煤综采工作面。
图为液压支架
我的毕业设计是采煤机的液压系统，以下为对液压系统的一个简要的分析。
六、采煤机液压系统分析
一、概述
液压传动部主要由泵电机、齿轮传动箱和泵箱组成。
牵引电机的动力通过齿轮传递给泵箱内的主泵、辅助泵和调高泵。在泵箱内，安装有主泵、辅助泵和调高泵、调速机构、阀块、冷却器、电磁阀、压力表、透气阀、放油塞（螺塞）、油标、粗滤油器、精滤油器等。
二、液压传动系统
液压传动系统包括牵引液压系统和调高液压系统，其中牵引液压系统又可分为主油路系统和保护系统。1.主油路系统
主油路系统包括：主回路、补油回路和热交换回路。（1）主回路
由ZB125斜轴式轴向柱塞泵和两只并联的ZM125型斜轴式定量马达组成闭式系统。主油泵工作时排出的压力油驱动两只油马达旋转，油马达排出的油又供给主油泵吸入，形成一个闭合的循环回路，油马达的换向和变速通过改变主油泵的排油方向和排量来实现。【双向变量泵、双向马达】【闭式系统都有补油回路】
主油泵为变量油泵，改变油泵缸体的摆角和摆向，即可改变其流量的大小和改变进油和排油的方向，从而达到改变油马达旋转速度和旋转方向的目的。
（2）补油和热交换回路a．在闭式传动中，由于各液压元件均有泄露，所以需要补充油液（如不及时补油，会引起主油泵的吸空，系统工作时会产生声响和震动）； b．主回路油液不断循环工作，容易发热，使系统油温不断升高，油液粘度下降，必须冷却；
c．主油泵自吸能力差，主回路必须在吸油口建立所需的背压。因此，在主回路中必须增加补油和热交换回路，以保证主回路系统正常工作。
系统的补油由辅助齿轮泵（YBC-45/160）提供，该泵经粗滤油器从油池吸油，排出的油经精滤油器、单向阀进入主回路的低压路，补偿系统的泄露。
主回路的回油保持2MPa的背压，一方面保证液压系统的稳定，另一方面与散热器相连，使液压系统的回油得到冷却。
安全阀调定主回路高压端额定压力为14MPa。【这里需要介绍三位五通阀的作用】 2.保护系统
（1）截割电机功率超载保护
保护过程通过二位四通电磁阀、调速机构中的伺服阀和推动油缸来实现。
a．在正常工作时，电磁阀处于欠载位置，二位四通电磁阀位于右位(在2MPa高压油作用下)，即伺服阀接通油源、推动油缸左右两腔断开，调速手把按需要任意调至牵引速度；
b．当截割电机功率超载时，电气信号使电磁阀处于超载位置，控制油源来的压力油推动二位四通电磁阀阀芯，使其位于左位，此时，推动油缸左右两腔接通，同时伺服阀油源切断，推动油缸中被压缩的弹簧伸展使主油泵向零位返回，因此主油泵排量减少而达到牵引速度下降、截割功率减少的目的。当截割电机功率超载消失后，又恢复到正常工作位置。（2）恒压控制
恒压控制系统是通过远程调压阀、调速机构的二位四通电磁阀和推动油缸来实现的。
当主油路的工作压力超过额定值13MPa时，远程调压阀打开，溢出的高压油一部分经旁路分流掉，另一部分则进入二位四通电磁阀，使其从正常工作时的右位改成左位，从而达到牵引速度下降，工作压力降低的目的。
当工作压力降低到调定值以下时，远程调压阀关闭，失压阀恢复到右位，牵引速度又自动恢复到原先的调定值。系统中的阻尼是为了提高系统的稳定性而设置的。（3）高压保护
采煤机工作时，经常会遇到蹩卡现象，牵引阻力突然增加，工作压力急剧上升。当系统压力达到高压安全阀的调定压力14MPa时，高压安全阀开启，溢出的油回到主回路的低压油路，造成高低压油路窜通，系统压力不再上升【逐渐降低到2MPa】，牵引速度很快下降至零，实现了采煤机的高压的高压保护。（4）低压保护（又称失压保护）其作用是使回路保持一定的背压以保证液压系统的正常工作，由二位四通电磁阀和调速机构来实现。
当低压回路中的油压下降到1.5MPa以下时，失压阀的阀芯在弹簧力的作用下由右位推倒左位，调速机构中的推动油缸动作，主油泵向零位返回，采煤机停止牵引。3.调高液压系统
调高液压系统由调高泵（A2F10）、高压安全阀（20MPa）、手动换向阀、左右调高油缸（附有液力锁）和有关管路组成。调高换向阀分别安装在左、右牵引行走箱上。
a．左、右调高采用串联连接，当调高一边滚筒时，另一边的手动换向阀应处于中位机能（H）型。
b．液力锁是用于不调时锁住调高油缸，使滚筒保持在所需的高度。c．调高泵的最大工作压力由高压安全阀来控制，其调定值为20MPa。d．调高油缸上有高压溢流阀进行过载保护【当出现防冒顶等情况时，短时间内快速保护液压系统，其压力值为32MPa】
七、实习感想
实习在不知不觉中已经结束了，经过这次的实习，让我对这个行业更加肃然起敬，觉得他们真是认真负责，勤劳。这次实习虽然时间只有一周，但我觉得这样的经验却是很宝贵的。我零距离的接触到了职工的工作和生活，从他们身上我学到了很多东西。了解到做一名好的维修工的不易，正是有了这些敬业的维修工作者的努力，其他职工的辛勤付出，才有了今天煤矿的强大发展，神东集团今天的强大。到现场实习是每个学生走向社会、走上工作岗位必不可少的一个重要环节，在实习过程中，我发现，大学里所学专业知识和现场实际生产是分离的，它们各有侧重点，一个偏向于理论，一个偏向于实际，但它们之间却又存在着联系。实习中，我们在重温课本上知识同时，将书本中的理论与实际生产部件相对应，将课上公式与实际生产数据相对应，这样不仅可以使理论知识记得更为牢固，还可以在本质上理解生产上各设备、器件的作用、原理，尤其是采煤机，液压支架，截割部，乳化液泵站清晰的联系在一起。这次实习让我学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，受益匪浅，也打开了视野，增长了见识，为我以后进一步走向工作岗位打下坚实的基础。很感谢学校已经老师帮我们安排的这次实习，为我们今后学习机械以及其它方面的知识奠定了基础，为我们今后的工作也积累了不可缺少的经验。
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