太原理工矿山机电实习报告书（定稿）_矿山机电专业实习报告
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MG150/375-W型液压牵引采煤机电气控制部分实习报告书
一实习地点义棠煤矿
实习时间7月10日——7月24日
义棠煤矿位于山西省介休市，已有近几十年的历史，在这个企业养育了几辈拼搏的义煤人，企业也随时代的发展蒸蒸日上，逐渐发展成为一个多元化的集团公司，我本身也是一名普通的义棠煤矿职工，为了工作需要参加太原理工矿山机电函授学习，理论上的知识的确实让我长进不少，进入最后学期的实习阶段，我所接触的主要是综采工作面采用的MG150/375-W型液压牵引采煤机，下面我把在义棠煤矿实习所掌握和了解的本机型知识介绍一下。
二 实习内容
采煤机电气部分介绍
1.概述产品特点
本电气控制系统是为MG150（200）/375（475）-W型液压牵引采煤机配套而专门研制的。它采用了可编程序控制器（以下简称PIC）、液晶显示屏和信号传输技术，是采煤机控制方便。牵引能力强。
整台采煤机的机械动力由两台150KW（200KW）、1140V截割电机和一台75KW、1140V泵箱电机提供。
2.技术特性
（1）主要性能
（1）截割电机
150KW（200KW）截割电机为高电压隔爆型电机，适合煤矿井下使用。该电机为定子强迫水冷，电机绕组端头部埋设一组温度保护装置。保护装置为常闭型温度节点，当截割电机内部温度达到155℃时，控制系统动作，切断主电源。电动机的关键部件轴承，骨架油封等全部由外国进口。
（2）泵箱电机
泵箱电机也为定子强迫水冷，电机绕组与截割电机一样内设一组温度保护装置，其关键部件轴承。骨架油封等，全部由外国进口。
（3）电气控制箱
电器控制箱主要由隔离开关（GM2-400）、真空接触器（CKJ5-250）、电机综
合保护器（ADB8-315）、三菱可编程序控制器(FX2N-32MR)、液晶显示屏（DP210）、变压器（1140/220-36）、开关电源（S-60-12）和交流电量变送器（GAA-015）等组成。主要用于控制采煤机的启动、运行、监测等功能。主要参数
（1）截割电机主要参数
型号YBC-150A(YBC-200C)
额定功率150KW(200KW)
额定电压AC1140V
额定电流98A(123.5A)
额转传速1470r/min
工作制连续
绝缘等级H级
冷却方式定子冷却
冷却水压≤1.5MPa(3MPa)
冷却水量1.2m³/h(1.5m³/h)
防爆型式隔爆型
（2）泵电机主要参数
型号YBC-75
额定功率75KW
额定电压AC1140V
额定电流49A
额定转速1460r/min
工作制连续
绝缘等级F级
冷却方式定子冷却
冷却水压≤3MPa
冷却水量≥1.3m³/h
防爆型式隔爆型
（3)变压器主要参数
额定容量600VA
额定输入电压1140V
额定输出电压220V、36V
（4）三菱可编程序控制器
型号FX2N-32MR
输入/输出点数 16点输入1/6点输出
输出方式继电器输出
RAM容量8K步
基本指令运行时间0.08/指令
应用指令运行时间1.52至几百/指令
3.整机电气系统原理概述
采煤机整机电气系统原理
电器控制的主电源经过一根电缆引入，电缆规格为UCPQ3×95+1×25+4×10。L1，L2，L3为主芯线，PE为先导回路控制线，1.1×1.6和1.1×1.7 为运输机闭锁线。采煤机的主回路线是AC1140V供电系统，控制回路是AC220V、AC56V供电系统。采煤机先导启动回路
采煤机先导启动回路
先导启动回路：1.1×1.1 →右截割电机温度节点→左截割电机温度节点→泵箱电机温度节点瓦斯断电仪节点隔离开关紧停按钮→启动按钮（PLC自保节点）→二极管D→先导回路地。
采煤机的停止工作可以由隔离开关紧停按钮来实现，左右截割电机可以分别启、停。
3采煤机的控制回路
控制系统的核心是三菱可编程序控制器/PLC来实现整机的控制功能。截割电机的单相电流通过2个开关 传感器 通过ADB8-315的常开节点（20，21）把相应心海送给PLC,PLC依据获取的信号来控制采煤机的运行，并通过液晶显示屏显示截割电机的状况。
采煤机在启动时，按下启动按钮1S1 三至五秒后放手，采煤机运行。
采煤机上只控制运输机的停机，主要从安全角度考虑，采煤机检修时运输机应闭锁，153运输机闭锁按钮装在电控箱上。
采煤机手动控制，可以直接操作手动阀来控制左、右滚筒调高，在泵箱上操纵调速手把可以操纵采煤机左、右牵引速度。
补充说明：依据电机的功率公式，一定的情况下P正比例与I，检测电机的电流，就可以控制电机的负载情况。
4.使用于维护
（1）使用
使用采煤机前，首先要熟悉本电气系统性能和工作原理，不要盲目下手。由长途运输，机内的紧固件和接插件可能送到，试车前要紧固各连接部位，以保持良好的接触，可以按以下步骤试验电气系统
（1）在主电缆和磁力启动器接好后，首先使隔离开关暨于通的位置，并将互锁按钮解锁。
（2)启动采煤机，是它开始运行。
（3）启动后，分别启动左右截割机，观察液晶显示屏，显示是否正常。
（4）左、右牵引采煤机，手动。
（2）维护
采煤机在存放和使用过程中应用期维护，检修员在开盖检修时应严格保护防爆面，盖板扣盖时密封圈一定要镶在槽内，避免出槽压坏，防止井下潮气侵入电控箱内，应保持电控箱内清洁、干燥。采煤机在使用中应定期检查电缆、电机绝缘连接线和紧固件是否松动。
注意：在测量电缆、电机绝缘时，应将电机综合保护器的绝缘检测线摘除。电动机
（1)电动机到货后，如不能立即安装，应储存在干燥处，并冲击伤电动机使用前必须用1000伏兆欧表测量与3M，否则应进行干燥处理。
（2）电动机的下列零件的加工和配合均有防爆要求，在使用维护中应予以特别注意。
①机座②前端盖③后端盖④前内盖⑤后内盖⑥轴⑦接线盒板⑧接线柱⑨控制接线柱等
（3）空载运转应属正常。
（4）在运转中要注意电动机运转是否正常、有无过热现象，若发现异常情况应立即停机，经检查排除故障方可继续运行。
5.故障分析与排除
故障分析与排除部分仅供参考，应坚持根据具体情况具体分析。
故障分析与排除部分采用分项方式，先故障现象，原因分析，后排除方法。故障现象①按下启动按钮后，采煤机不启动。
原因分析：
a.电机的温度节点是否断开。
b.二极管是否损坏。
c.连接线是否松动。
排除方法：
a.若为电机的温度节点自身原因：为了暂时能继续采煤，可摘除电机的温度节点。
b.更换二极管。
c.紧固连接线。
故障现象②采煤机启动不自保。
原因分析：
a.PLC为工作。
b.PLC的继电器输出损坏。
排除方法：
a.检查PLC的供电系统，确保PLC的供电。
b.用编程器更改继电器输出地址，把相应线接到相应位置。
故障想象③采煤机运行后，左（右）截割电机自行停止工作。
原因分析：
a.断相。
b.过载。
排除方法：
a.检查电机的供电系统，排除故障。
b.反向牵引，排除使电机过载的外界条件。
实习总结
以上是我实习工作中对本采煤机的一些认识和了解，通过这次实习确实是让我感觉在以后的工作中会有很大的帮助。做为这次实习报告，希望老师做出指导，谢谢！
2011年7月24日
