RS485通讯协议简介_rs485通讯协议介绍
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9.1 通讯概述
本公司系列变频器向用户提供工业控制中通用的 RS485 通讯接口。通讯协 议采用 MODBUS 标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采 用相同通讯协议的上位机（如 PLC 控制器、PC 机）通讯，实现对变频器的集中 监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过 RS485 接口连接数台本 公司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通讯口也可以接远 控键盘。实现用户对变频器的远程操作。本变频器的 MODBUS 通讯协议支持两种传送方式:RTU 方式和 ASCII 方式，用 户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。下文是该变频器通讯协议的详细说 明。
9.2 通讯协议说明
9.2.1 通讯组网方式(1)变频器作为从机组网方式： 变频器作为从机组网方式：主机为 PC RS232 232-485 转 换模块 RS485 或 主机为 PLC 主机为 PC RS232 232-485 转换 模块 RS485 HD1000 HD1000
HD1000
HD1000
HD1000
单主机多从机
单主机单从机
图 9－1 从机组网方式示意图 －
(2)多机联动组网方式： 多机联动组网方式：
07-
VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书
主机 HD1000 RS485
从机 HD1000
从机 HD1000
从机 HD1000
从机 HD1000
图 9－2 多机联动组网示意图 －
9.2.2 通信协议方式 该变频器在 RS485 网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作 为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC 机或 PLC 可以作为主机控制变频器工作。具体通讯方式如下：(1)变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。(2)变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。(3)用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。(4)从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。9.2.3 通讯接口方式 通讯为 RS485 接口，异步串行，半双工传输。默认通讯协议方式采用 ASCII 方式。默认数据格式为：1 位起始位，7 位数据位，2 位停止位。默认速率为 9600bps，通讯参数设置参见 P3.09～P3.12 功能码。
9.3 ASCII 通讯协议 字符结构： 字符结构：位字符框（For ASCII）
(1－7－2 格式，无校验)
起 始 位 停 止 位 停 止 位
(1－7－1格式，奇校验)
08-
VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书
起始 位
奇偶 位
停止 位
(1－7－1格式，偶校验)
起始 位
奇偶 位
停止 位
11位字符框（For RTU）
(1－8－2格式，无校验)
(1－8－1格式，奇校验)
(1－8－1格式，偶校验)
通讯资料结构： ASCII模式
桢头 Addre Hi Addre Lo Function Hi Function Lo DATA（n-1）„„„„„ DATA 0 LRC CHK Hi LRC CHK Lo END Hi END Lo 起始字符=“：（3AH）” 通讯地址： 8位地址由2个ASCII码组合 功能码： 8位地址由2个ASCII码组合 资料内容： n*8位资料内容由 2* n 个ASCII码组合，高位在前，低位在后,n
VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书 RTU模式： START Addre Function DATA（n-
1）„„„„„ DATA 0 CRC CHK Low CRC CHK High END 通讯地址： 00H：所有变频器广播
（broadcast）01H：对01地址变频器通讯。0FH：对15地址变频器通讯。10H：对16地址变频器通讯。以此类推„„„.，最大可到254（FEH）。功能码（Function）与资料内容（DATA）： 03H：读出寄存器内容。06H：写入一笔资料到寄存器。08H：回路侦测。功能码03H：读出一个寄存器内容： 例如：读出寄存器地址2104H内容（输出电流）： ASCII模式： 询问信息字符串格式 桢头 地址 “： ”3AH “0”30H “1”31H 功能码 “0”30H 功能码 回应信息字符串格式 桢头 地址 “： ”3AH “0”30H “1”31H “0”30H CRC校验码 16-bit CRC校验码由2个8-bit 二进制组合 保持无出入信号大于等于10ms 保持无输入信号大于等于10ms 通讯地址：8-bit 二进制地址 功能码：8-bit 二进制地址 资料内容： N*8-bit 资料，N
VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书
“3”33H 内容 “2”32H “1”31H “0”30H “4”34H 2104H地址内容 内容
“3”33H “2”32H “1”31H “0”30H “4”34H “0”30H “0”30H “0”30H “0”30H
LRC CHECK
“D” 44H “7” 37H
LRC CHECK
“D” 44H “7” 37H
END
CR 0DH LF 0AH
END
CR 0DH LF 0AH
RTU模式： 询问信息格式 地址 功能码 内容 01H 03H 21H 04H 回应信息格式 地址 功能码 内容 01H 03H 21H 04H 00H 00H CRC CHECK Low CRC CHECK High E8H 4BH CRC CHECK Low CRC CHECK High 0EH 37H
功能码06H：写入一笔资料到寄存器。例如：对变频器地址01H，写P0.02=50.00HZ功能码。ASCII模式： 询问信息字符串格式 回应信息字符串格式-
VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书
桢头 地址
“： ”3AH “0”30H “1”31H
桢头 地址
“： ”3AH “0”30H “1”31H
功能码
“0”30H “6”36H
功能码
“0”30H “6”36H
内容
“0”30H “0”30H “0”30H “2”32H “1”31H “3”33H “8”38H “8”38H内容
“0”30H “0”30H “0”30H “2”32H
2104H地址内容
“1”31H “3”33H “8”38H “8”38H
LRC CHECK
“5” 35H “C” 43H
LRC CHECK
“5” 35H “C” 43H
END
CR 0DH LF 0AH
END
CR 0DH LF 0AH
RTU模式： 询问信息格式 地址 功能码 内容 00H 06H 00H 02H 13H 88H CRC CHECK Low CRC CHECK High 25H 5CH CRC CHECK Low CRC CHECK High 回应信息格式 地址 功能码 内容 01H 06H 00H 02H 13H 88H 25H 5CH-
VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书
命令码：08H通讯回路测试 此命令用来测试主控设备与变频器之间通讯是否正常。变频器将收到的资料原封不动送给主控设备。
询问信息字符串格式 桢头 地址 “： ”3AH “0”30H “1”31H 功能码 “0”30H “8”38H 内容 “0”30H “1”31H “0”30H “2”32H “0”30H “3”33H “0”30H “4”34H LRC CHECK “E” 45H “D” 44H END CR 0DH LF 0AH RTU模式： 询问信息格式 地址 功能码 内容 01H 08H 01H 02H
回应信息字符串格式 桢头 地址 “： ”3AH “0”30H “1”31H 功能码 “0”30H “8”38H 内容 “0”30H “1”31H “0”30H “2”32H 2104H地址内容 “0”30H “3”33H “0”30H “4”34H LRC CHECK “E” 45H “D” 44H END CR 0DH LF 0AH
回应信息格式 地址 功能码 内容 01H 08H 01H 02H-
VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书
03H 04H CRC CHECK Low CRC CHECK High 41H 04H CRC CHECK Low CRC CHECK High03H 04H 41H 04H
校验码： 校验码： ASCII 模式：双字节 ASCII 码。计算方法：对于消息发送端，LRC的计算方法是将要发送消息中“从机地址”到“运行数 据”没有转换成ASCII码的全部字节连续累加，结果丢弃进位，得到的8位字节按位取反，后 再加1（转换为补码），最后转换成ASCII码，放入校验区，高字节在前，低字节在后。对于 消息接收端，采取同样的LRC方法计算接收到消息的校验和，与实际接收到的校验和进行比较，如果相等，则接收消息正确。如果不相等，则接收消息错误。如果校验错误，则丢弃该消息 帧，并不作任何回应，继续接收下一帧数据。RTU 模式：双字节 16 进制数。CRC 域是两个字节，包含一 16 位的二进制值。它由发送端计算后加入到消息中；添加时 先是低字节，然后是高字节，故 CRC 的高位字节是发送消息的最后一个字节。接收设备重新计 算收到消息的 CRC，并与接收到的 CRC 域中的值比较，如果两值不同则接收消息有错误，丢 弃该消息帧，并不作任何回应，继续接收下一帧数据。CRC 校验计算方法具体参考 MODBUS 协议 说明。
通讯协议参数定义：
定义 内部设定参数 参数地址 GGnnH 功能说明 GG代表参数群，nn代表参数号码。对变频器命令（06H）
2000H
0001H：运行命令 0002H：正转运行命令 0003H：反转运行命令 0004H：点动运行命令 0005H：点动正转运行命令 0006H：点动反转运行命令 0007H：减速停机命令 0008H：紧急停车命令 0009H：点动停机命令 000AH：故障复位命令
2001H
串口设置频率命令-
VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书
监控变频器状态（03H）
2100H 2101H
读变频器故障码。读变频器状态 BIT0：运行停止标志，0：停止；1：运行 BIT1:欠压标志,1：欠压；0：正常。BIT2:正反转标志,1：反转；0：正转。BIT3:点动运行标志,1：点动；0：非点动。BIT4:闭环运行控制选择，1：闭环；0：非闭环。BIT5:摆频模式运行标志，1：摆频；0：非摆频。BIT6:PLC运行标志，1：PLC运行，0：非PLC运行。BIT7:端子多段速运行标志，1：多段速；0：非。BIT8:普通运行标志，1：普通运行；0：非。BIT9:主频率来源自通讯界面，1：是；0：否。BIT10:主频率来源自模拟量输入，1：是；0：否。BIT11:运行指令来源自通讯界面，1：是；0：否。BIT12:功能参数密码保护，1：是；0：否。2102H 2103H 2104H 2105H 2106H 2107H 2108H 2109H 210AH 210BH 读功能码数据（03H）GGnnH（GG：功能码组号。nn :功能码号）
读变频器设定频率。读变频器输出频率。读变频器输出电流。读变频器母线电压。读变频器输出电压。读电机转速。读模块温度。读VI模拟输入。读CI模拟输入。读变频器软件版本。变频器回应功能码数据。-
VCD1000 系列矢量型变频器使用说明书
读功能码数据（06H）
GGnnH（GG：功能码组号。nn :功能码号。）
写入变频器的功能码数据。
错误码定义： 错误码定义： 错误码 01H 02H 03H 说明 功能码错误。变频器能够辩识功能码：03H，06H，08H。资料地址错误。资料地址变频器无法辩识。资料内容错误。资料内容超限。-
