430定时器学习心得_430定时器学习心得
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Msp430单片机一共有5种类型的定时器。
看门狗定时器（WDT）、基本定时器（Basic Timer1）、8位定时器/计数器（8-bit
Timer/Counter）、定时器A（Timer_A）和定时器B（Timer_B）。但是这些模块不是所有msp430型号都具有的功能。
1、看门狗定时器（WDT）
学过电子的人可能都知道，看门狗的主要功能就是当程序发生故障时能使受控系统重新启动。
msp430中它是一个16位的定时器，有看门狗和定时器两种模式。
2、基本定时器（Basic Timer1）
基本定时器是msp430x3xx和msp430F4xx系列器件中的模块，通常向其他外围提供低频控制信号。它可以只两个8位定时器，也可以是一个16位定时器。
3、8位定时器/计数器（8-bit Timer/Counter）
如其名字所示，它是8位的定时器，主要应用在支持串行通信或数据交换，脉冲计数或累加以及定时器使用。
4、16位定时器A和B
定时器A在所有msp430系列单片机中都有，而定时器B在msp430f13x/14x和
msp430f43x/44x等器件中出现，基本的结构和定时器A是相同的，由于本人最先熟悉并应用的是定时器A所以在这里就主要谈一下自己对定时器A的了解和应用。
定时器A是16位定时器，有4种工作模式，时钟源可选，一般都会有3个可配置输入端的比较/捕获寄存器，并且有8种输出模式。通过8种输出模式很容易实现PWM波。定时器A的硬件电路大致可分为2类功能模块：
一：计数器TAR
计数器TAR是主体，它是一个开启和关闭的定时器，如果开启它就是一直在循环计数，只会有一个溢出中断，也就是当计数由0xffff到0时会产生一个中断TAIFG。
二：比较/捕获寄存器CCRX
如何实现定时功能呢？这就要靠三个比较/捕获寄存器了（以后用CCRx表示）。
当计数器TAR的计数值等于CCRx时（这就是捕获/比较中的比较的意思：比较TAR是否等于CCRx），CCRx单元会产生一个中断。依据中断即可得到相应的定时时间了。
这样我们可以通过定时器A得到三个定时时间了。
一：程序示例
我先给出我的一个应用程序，然后通过程序来书名定时器A的基本用法。程序如下： /****************************************************
*定时器初始化
****************************************************/
void init_TimerA(void)
{
CCTL0 = CCIE;//1：开启比较器0中断
CCR0 = 32768;// 2：定时时间的选取
其为1S秒定时：因为选择的是ACLK，UpMode，所以TAR每增加1次的时间为1/32768s，一共增加32768次，所以为1s
CCTL1 = CCIE;// 开启比较器1中断
CCR1 = 100;// 3.66mS显示延迟
TACTL = TASSEL_1 + MC_1;// 3：选择时钟源和计数模式
时钟源为ACLK并且为增计数模式
LPM3;//进入低功耗3
}
/****************************************************
*定时器0中断
****************************************************/
#pragma vector = TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0(void)
{
//用户代码 TACCR0
}
/****************************************************
二：程序分析
1）：看程序中的定时器初始化模块。
1：CCTL0 = CCIE；
CCTLx是相应比较/捕获寄存器的控制寄存器，它可对比较/捕获寄存器进行设置。
这语句的意思是：开启了CCR0的中断使能，当计数器TAR计数到CCR0时产生中断。2：CCR0 = 32768；
CCRx就是相应比较器的值。
其为1S秒定时：因为选择的是ACLK，UpMode，所以TAR每增加1次的时间为1/32768s，一共增加32768次，所以为1s定时。
3：TACTL = TASSEL_1 + MC_1;
TACTL是计数器的控制寄存器。
TASSEL_x是时钟源的选择。
0——TACLK，使用外部引脚信号作为输入
1——ACLK，辅助时钟
2——MCLK，系统主时钟
3——INCLK，外部输入时钟
#pragma vector = TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A1(void)
{
switch(TAIV)
{
case2: //用户代码 break;// TACCR1
case4://用户代码 break;// TACCR2
case 10://用户代码 break;//TAIFG
}
//根据需要是否要退出低功耗模式
LPM3_EXIT;// 退出低功耗
}
二：程序分析
1）：看程序中的定时器初始化模块。
1：CCTL0 = CCIE；
CCTLx是相应比较/捕获寄存器的控制寄存器，它可对比较/捕获寄存器进行设置。这语句的意思是：开启了CCR0的中断使能，当计数器TAR计数到CCR0时产生中断。2：CCR0 = 32768；
CCRx就是相应比较器的值。
其为1S秒定时：因为选择的是ACLK，UpMode，所以TAR每增加1次的时间为1/32768s，一共增加32768次，所以为1s定时。
3：TACTL = TASSEL_1 + MC_1;
TACTL是计数器的控制寄存器。
TASSEL_x是时钟源的选择。
0——TACLK，使用外部引脚信号作为输入
1——ACLK，辅助时钟
