- PID含义说明2020-02-27
PID是以它的三种纠正算法而命名的。这三种算法都是用加法调整被控制的数值。而实际上这些加法运算大部分变成了减法运算因为被加数总是负值。这三种算法是： 比例- ...
- PID调节心得2020-02-28
鉴于最近一直在研究算法，所以颇有些心得体会，整理了一下，觉得比较实用的一些PID的原理，及具体的调节方案，供大家参考学习，调节这个参量的值，需要耐心和经验，但是更多的是...
- PID控制小结2020-02-27
PID控制小结在PID参数进行整定时如果能够有理论的方法确定PID参数当然是最理想的方法，但是在实际的应用中，更多的是通过凑试法来确定PID的参数。增大比例系数P一般...
- PID参数正定2020-02-28
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能 控制的...
- 模糊PID控制算法2020-02-28
模糊PDI控制算法学院：班级： 学号： 姓名： 完成日期：一、模糊PID控制算法综述模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器，其优点是不要求掌握受控对象的精确数学模型，而...
- 模糊PID控制器设计2020-02-27
模糊PID控制器0引言：PID控制作为一种典型的传统反馈控制器，以其结构简单，易于实现和鲁棒性好等特点在工业过程控制中广泛应用。但是传统PID控制器的参数需要被控对象...
- PID参数整定2020-02-27
PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以...
- PID表调试技巧2020-02-27
PID调节器调试技巧PID调节器在各单位恒压供水和油气分离器液位自动控制控制广泛使用，我以常用的虹润仪表为例，介绍在实际工作中调试过程。虹润NHR-5300系列PID调节...
- PID控制电机实验报告2022-09-30
PID控制电机实验报告摘要以电机控制平台为对象，利用51单片机和变频器，控制电机精确的定位和正反转运动，克服了常见的因高速而丢步和堵转的现象。电机实现闭环控制的...
- 数字PID控制器设计2020-02-28
数字PID控制器设计设计任务：设单位反馈系统的开环传递函数为：设计数字PID控制器，使系统的稳态误差不大于0.1，超调量不大于20%，调节时间不大于0.5s。采用增量算法实现该...