- CVM避障算法 翻译2020-02-27
基于曲率速度的局部避障方法(草稿) 作者：Reid Simmons 翻译：Luo Qijun 本文提出了一种新的室内移动机器人的局部避障方法，它将避障问题描述为速度空间的约束优化问题...
- 无人艇避障研究总结2020-02-28
航行器海面避障研究一． 历史上海中航行器的导航方式21 世纪，美国战略潜艇导航技术一直发展，舰船惯性技术是在不断满足潜基导弹的射程和命中精度的要求及核潜艇的隐蔽...
- 智能避障小车试验报告与总结2020-02-28
智能避障小车试验报告与总结专业班级：12自动化-3 姓 名：李昆伦 学 号：1216306058随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾...
- 智能避障机器人设计外文翻译2020-02-28
外文翻译INTELLIGENT VEHICLEOur society is awash in “machine intelligence” of various kinds.Over the last century, we have witneed more and more of t...
- 自动避障小车技术报告22020-02-28
自动避障小车技术报告学校：乐山师范学院成员：郑素仙朱平吴志 指导老师：张九华前言设计背景：在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对与一些危险或人类不能直接到达的地域...
- 模糊控制的移动机器人的外文翻译.doc2020-02-27
1998年的IEEE 国际会议上机器人及自动化 Leuven ，比利时1998年5月一种实用的办法--带拖车移动机器人的反馈控制 F.Lamiraux and J.P.Laumond 拉斯，法国国家科学研究...
- 基于Arduino单片机避障小车机器人毕业论文2020-02-28
论文编码：TP39Capital Normal University首都师范大学本科毕业设计论文基于行为设计的移动机器人设计与实现——机器人机械设计模块Design and Implementation of ...
- 智能小汽车在PROTEUS下的仿真设计(避障)2020-02-28
智能小车在PROTEUS下的仿真设计#include//头文件 #define uchar unsigned char //宏定义 #define uint unsigned int//宏定义 sbit IN1=P2^0;sbit IN2=P2^1 ; sbi...
- 轮式移动机器人结构设计开题报告2020-02-27
一、毕业设计（论文）依据及研究意义：随着机器人技术在外星探索、野外考察、军事、安全等全新的领域得到日益广泛的采用，机器人技术由室内走向室外，由固定、人工的环境走...
- (毕业论文)智能超声波避障小车的设计与制作(可编辑)2020-02-27
(毕业论文)智能超声波避障小车的设计与制作江阴职业技术学院 项目设计报告项目超声波避障小车的设计与制作 专 业 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 完成日期 摘 要...