计算机控制技术教学大纲10版_计算机技术教学大纲
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研究生课程教学大纲
本课程是机械电子工程专业硕士研究生的学位课。
课程目的和任务是使学生在已学控制工程基础即经典控制理论、微机原理及接口技术等课的基础上，初步了解计算机控制技术的应用与发展概况，掌握数字控制技术的设计理论及方法。使学生掌握线性离散控制系统的z变换分析法、连续控制系统及其控制规律的离散化，计算机控制系统的模拟化设计、计算机控制系统的离散化设计及数字控制器的计算机实现方法。并能综合应用所学到的基本概念、基本知识和基本方法，紧密结合工程实际，对典型机电液控制系统进行数字控制技术的应用。课程要求学生能够进行主动学习，强调学生对知识的融会贯通和灵活运用的能力，培养学生分析问题和解决问题的能力。学生除认真参加课堂学习、课堂交流讨论外，还必须借助参考资料进行适当的训练，消化吸收和拓展课程内容；必须通过实验强化对“计算机控制技术”的感性认识，锻炼运用理论知识分析问题和解决问题的能力。
课程主要内容及学时分配：
第一章 绪论2学时
1.计算机控制系统的地位、作用和任务
2.计算机控制系统的结构和组成3.计算机控制系统的分类
4.计算机控制系统的研究课题和发展方向
第二章 线性离散系统（采样控制系统）的z变换分析法6学时
1.线性离散系统、采样定理、保持器及差分方程概念
2.z变换、性质和定理
3.z反变换原理
4.用z变换求解差分方程的方法
5.离散系统的z传递函数的求法
6.线性离散系统分析（稳定性分析和稳态误差分析）
第三章 数字程序控制技术4学时
1.数字程序控制方式
2.插补原理：直线插补和圆弧插补
3.步进电机工作原理
第四章 计算机控制系统的模拟化设计4学时
1.数字控制器模拟化设计步骤
2.数字PID控制器的设计方法和改进方法
3.了解数字PID控制器参数的整定方法
第五章 计算机控制系统的离散化设计8学时
1.数字控制器离散化设计步骤
2.最少拍控制器和最少拍无波纹控制器的设计方法
3.了解纯滞后控制方法（大林算法及史密施估计）
第六章 控制系统难点解析及Matlab仿真软件介绍（自学）2+2学时
第七章 数字控制器的计算机实现及设计实例（自学）4学时
1.数字控制器的计算机实现的方法（直接、串联、并联程序）
2.设计实例分析
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