华农工程运动控制系统学期要点回顾_运动控制系统复习要点
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2013年运动控制系统学期要点回顾
第一章有关内容
什么是运动控制系统？运动控制系统分类与研究的主要问题是什么？一维、二维、三维运动的特点是什么？什么是运动轴？其分类是？运动控制系统术语？
第二章有关内容
运动控制系统的构成是？运动控制器的组成是？什么是轨迹生成器？T、S形曲线特征值曲线分析与计算？什么是插补器？插补的种类？插补步骤是？什么是运动进程表？运动控制器的硬件构成方式有哪些？各种方法的特色是？运动控制器的软件架构是什么？
第三章有关内容
什么是运动执行器？运动控制系统执行器的种类有哪些？驱动连接主要形式有哪些？设计计算方法是？
第四章有关内容
直流电机控制技术的主要发展历程是？三个阶段的典型技术图是？三种驱动电路方案是什么？看电路图与波形，对电路图进行分析？单闭环调速系统的特点和系统图，要求掌握利用原理图分析工作原理？
第五章有关内容
交流电机控制技术主要要求是变频交流调速的基本方式有哪些？何谓标量控制？何谓矢量控制？如何使用变频器？四种工作方式的选择？
第六章有关内容
如何使用伺服驱动控制器？
第七章有关内容
位移检测方法？技术说明？
第八章
运动轨迹分析？系统构成框图？
考试形式
一、名词解释18：简述题30：电路与波形分析：应用题15
工程伦理学心得吴倩 201330780120 13森林保护一班 在选修工程伦理学这门课程之前，我刚好看到了李承鹏的一篇写广州的文章，有几段写高架桥的话写得很有趣，“每一个初到广州的人......
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