GPS 实验报告_gps实验报告
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GPS实习报告
学院:资源与环境学院 专业: 测绘工程 班级: 姓名:
学号: 指导老师:
第一部分:GPS控制网外业观测设计
一 项目概况
这次实习是由张老师带领我们在学校及其周围进行GPS测量。本次实习包括GPS静态观测,GPS实习差分动态测量(RTK),手持便携GPS导航的认识与应用。这些实习巩固、扩大和加深我们从课堂上所学理论知识,获得测量工作的初步经验和基本技能,着重培养我们的独立工作能力,进一步熟练掌握测量仪器的操作技能,提高运用理论及计算能力。工程测区:华北水利水电学院,东风渠,黄河测绘局等地区。
测区概况:地势较为平坦,测区内高楼比较多。有一条河渠横穿过测区。
项目开始时间:2013年3月9日 项目结束时间:2013年3月17日
二 技术依据
(1)采用西安80坐标系
(2)《全球定位系统(GPS)测量规范》 三 现有测绘资料
(1)《全球定位系统(GPS)测量规范》
(2)已知点位信息
四 选点情况
本次选点是由张老师选定,共有8个点位,分布在学校及其周围。点位远离大功率无线电发射机,避开了大型建筑物,减少了多路径效应,视野开阔,适合进行GPS观测。具体情况如下:
观测方案及质量控制方法 1,采样间隔15s,截至高度角为15°。
2,观测期间不得在天线附近50m范围内使用电台,不得在10m范围内使用对讲机或手机。
3,用于GPS基准网观测的接收机必须是符合GPS规范要求的双频机,其标称精度为5mm+-1*10
-6。
五 观测方案及质量控制方法
本次实习的精度为E级,由三台GPS同步接收机,组成同步闭合环进行同步观测,每一时段观测50分钟以满足精度要求。每时段观测前后都应量取一次仪器高。
为提高观测质量,同一时段观测过程中不允许出现接收机重新启动,进行自测试,改变卫星高度角,改变数据采样间隔,关闭或删除文件等操作。
五 提交成果资料
(1)点之记
(2)GPS静态测量外业观测手簿(3)GPS实习报告
第二部分:GPS网控制网技术总结
一 外业观测情况
本次测量时采用的是,Trimble GPS接收机三台。采用同步观测的相对定位方法,从而保证了卫星星历误差、卫星钟误差、电离层延迟等误差的强相关性,通过差分的方法来消除这些误差。观测时为了保证测量的精度时段长度规定为50分钟。按照静态定位的测量原理,测量时观测的最少卫星数位四个。外业观测时需要对GPS接收机进行以下设置:
(1)调度安排,确定每台接收机观测的测站,开机时间,搬站情况。
(2)观测组按调度表规定的时间进行作业,保证同步观测同一卫星组。
(3)每时段开机前,量取天线高,并及时记录测站名、年月日、时段号、天线高等信息。关机后再量取一次天线高作校核。
(4)仪器工作过程中,作业人员对照指示灯工作状况说明,判断仪器是否正常工作。
(5)一个时段观测过程中,不得进行以下操作:关闭接收机,又重新开机;进行自测试;改变卫星高度角;改变数据采样间隔;改变天线位置;
(6)观测院在作业期间不得擅自离开测站,并应防止仪器收到震动,防止人或其他物体靠近天线,遮挡卫星信号。
(7)接收机在观测过程,不应在接收机旁使用对讲机;雷雨天气过境应关机停测,卸下天下以防雷击。
(8)应记录雨、晴、阴、云等天气。二 数据处理
本次实习的数据处理是应用南方GPS软件进行外业观测数据处理,将数据导入该软件后先进行基线结算,这将由计算机自动完成,然后再对不合格数据进行调整,然后输入已知点数据进行网平差,最后输出成果。本次成果第一次基线解算时出现里超限数据,需要改动卫星高度角或数据采样间隔来调整以满足精度要求。三 数据处理结果 平差后坐标和点位精度
ID X坐标 Y坐标 rms(mm)dx(mm)dy(mm)点 名
00B2 3852636.764 469463.678 1.640 1.171 1.148 00B2 00G2 3852371.932 470192.135 1.304 1.020 0.812 00G2 GA02 3853810.984 469690.367 1.166 0.787 0.860 GA02 GA01 3854657.352 469424.311 0.000 0.000 0.000 GA01 GA03 3854114.425 468956.490 0.000 0.000 0.000 GA03 00B6 3854761.598 468733.367 1.893 1.341 1.336 00B6 GA05 3853798.608 470095.209 0.000 0.000 0.000 GA05 00G4 3855827.674 468324.367 2.382 1.714 1.654 00G4 1 参数拟合高程 28.858824 内符合精度中误差±27.077(mm)拟合后高程残差
点号 正常高(高程)大地高 正常高(拟合)差值 Rms(mm)GA01
91.258
62.411
91.270 0.012 1.377 GA03
92.333
63.445
92.303-0.030 1.363 GA05
90.200
61.362
90.221 0.021 1.452 拟合高程
ID 正常高(高程)大地高 Rms(mm)点 名 00B2 91.275 62.416 0.757 00B2 00G2 92.773 63.914 1.290 00G2 GA02 90.844 61.985 1.291 GA02 00B6 93.791 64.932 1.493 00B6 00G4 93.703 64.844 1.590 00G4 ID 坐标 X 坐标 Y 高 程 x y h 点 名
GA01
3854657.352
469424.311 91.258 * * * GA01 GA03
3854114.425
468956.490 92.333 * * * GA03 GA05
3853798.608
470095.209 90.200 * * * GA05 00B2
3852636.764
469463.678 91.275 00B2 00B6
3854761.598
468733.367 93.791 00B6 00G2
3852371.932
470192.135 92.773 00G2 00G4
3855827.674
468324.367 93.703 00G4 GA02
3853810.984
469690.367 90.844 GA02 7 参数结果
Dx 平移(米):-35.106 Dy 平移(米): 80.362 Dz 平移(米): 64.242 Rx 旋转(秒): 1.144568 Ry 旋转(秒):-0.609468 Rz 旋转(秒): 1.452463 SF尺度(ppm): 4.573765 第三部分:动态测量实习总结 本次实习是在校园内进行,基准站和流动站都是Trimble公司产品,这次实习是在学校内选定五个点位,先在学校内一开矿地处架设基准站,使用GPS观测手簿连接基准站,在连接到基准站后再连接流动站,并且在GPS观测手簿中输入这五个点位的已知坐标,利用流动站先选取三个点位进行校准,在利用另外两个点位进行放样,通过这次实习让我了解了利用RTK进行测量的步骤,锻炼了我的实践能力,为我以后的工作打下了良好的基础。
第四部分:GPS导航测量总结
这次实习利用GPS导航机进行路线导航,距离测量等,这次我利用GPS导航手簿量测了我宿舍到GA05的距离,发现GPS导航手簿的强大功能及给我们生活带来的便利。
第五部分:实习总结
本次GPS实习虽然仅仅只有一个星期的时间,主要包括两大部分——GPS静态测量和动态测量。其中静态测量包括实地勘踏选点、调度方案的确定、正式外业数据采集、最后也就是最重要的内业处理。动态测量包括利用GPS RTK技术进行RTK测量以及利用RTK进行放样操作。实习过程中我们收获还是十分丰富的。对GPS静态测量和动态测量有了深刻的理解,将之前停留在书本知识阶段延伸到了实际操作阶段,实习过程中,不仅对原理有了更进一步的理解,还在操作中熟练了步骤,为我们以后的工作打下了良好的基础。
当然,这次实习也出现了一些问题,实习之后更要认真总结,我相信这也必将成为我们日后工作和学习中的宝贵财富。
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