自动控制理论试题
第1篇：自动控制理论试题
自动控制理论试题
第一部分 选择题
1.实际生产过程的控制系统大部分是 【 】
A.一阶系统 B. 二阶系统 Ｃ. 低阶系统 Ｄ. 高阶系统
２.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 【 】
Ａ. 没有出射角和入射角 Ｂ. 有出射角和入射角
C.有出射角无入射角落 D.无出射角有入射角
3.若开环传递函数为, 此时相位裕量和Ｋ的关系是 【 】
A. 随K增加而增大 B.随K增大而减小
C.以上都不是 D.与K值无关
4.超前校正装置的最大超前相角 【 】
A. B. C. D.
5.对于同一系统的状态变量和状态空间描述具有 【 】
Ａ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述具有非唯一性
Ｂ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述具有唯一性
Ｃ. 状态变量具有非唯一性，状态空间描述也具有非唯一性
Ｄ. 状态变量具有唯一性，状态空间描述也具有唯一性
6.在工程问题中，常用______数学模型来表达实际的系统。 【 】
Ａ. 精确的 Ｂ. 复杂的 C. 简化的 Ｄ. 类似的
７. 正弦输入函数r(t)的数学表达式是 【 】
A.r B.
C. D.
8.二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为_______dB/dec。 【 】
A.40 B. -20 C. -40 D. 0
9.欲改善系统动性能，一般采用 【 】
A.增加附加零点 B. 增加附加极点
B.同时增加附加零点，极点 D.A,B,C均不行而用其它方法
10.在各种校正方式中，______是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。 【 】
A.并联校正 B.串联校正 C.局部反馈校正 D.前馈校正
11.设系统的开环传递函数为， 要使系统稳定，K值的取值范围为 ; 【 】
A.K>0 B. K<40 C. 0 12.一阶系统G(s)的单位脉冲响应是y(t) = _______。 【 】 A. B. C. D. Ke-t/T 13.设开环系统的频率特性为G(jω) = ,则其频率特性的极坐标图的奈氏曲线 与负虚轴交点的频率值ω_____rad/s。 【 】 A.0.1 B. 1 C. 10 D. 2 14.负载效应_______。 A.不仅存在于电气环节，在其它类型的环节上也可能存在 B.不存在于电气环节，只存在于其它类型的环节 C.只存在于电气环节，不存在于其它类型的`环节 D.任何环节都不存在 15.若系统具有状态可控性，则常系数a,b的关系应满足 。 【 】 A.a-b≠0 B. 2b2-b-a≠0 C.a-b=0 D.2b2-b-a=0 第二部分 非选择题 一、填空题（本大题共10小题， 每小题1分，共10分） 16．控制系统的稳态误差一般要求在被控量稳定值的______以内。 17．在励磁控制系统中，_________是被控对象。 18．采用拉氏变换，可将系统的________ 方程转换成________方程求解。 19．控制系统的分析和综合方法有________，时域法，根轨迹法，状态空间法等。 20．当K＞0时，0型系统的奈氏图始于________的有限值处。 21．比例环节的对数幅频特性L（ω）= 。 22．闭环频率特性的性能指标有_____,_____和频带宽度ωb。 23．如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环零点之间，那么这两个零点之间必定存在__________。 24．超前校正装置的奈氏曲线为一个____________。 25．在给定时刻t，状态向量X(t)在状态空间中是_________。 三、名词解释题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 26．连续控制系统 27．特征方程式 28．二阶系统（附微分方程式或传递函数描述） 29．频率特性 30．渐近稳定性 四、简答题（本大题共6小题，每小题4分，共24分） 31．对自动控制系统的性能要求是什么？ 32．某环节的动态方程为y，试写出该环节的传递函数，并画出其阶跃响应曲线。 33．控制系统的典型输入信号有哪几种？试写出其数学表达式。 34．设开环系统的传递函数为，试问G(s)是否为最小相位传递 函数？为什么？ 35．已知负反馈系统的奈氏图如下图所示，设开环增益K=500，在S平面右半部开环极点数P=0，试确定K为何值时系统稳定，为何值时系统不稳定。 36．如何充分发挥滞后──超前校正装置的作用？ 五、计算题（本大题共4小题，共36分） 37.（8分）已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 求：1）r(t)=1(t)时的输出y(t)； 求调整时间。 38．（8分）设开环传递函数为 ，其中z1＞a＞0，试绘制根轨迹的大致图形。 39．(10分)单位负反馈系统的开环传递函数为: （1）试绘制开环系统的极坐标草图； （2）确定相频特性(ω)=对应的频率值ωg及幅值|G(jωg )|。 40．（10分）设系统状态空间描述中，矩阵A，B，C分别为 试判断系统的可控性和输出可控性。 第2篇：专升本全真模拟自动控制理论(6)试题 自动控制理论（6）试题 一、单项选择题（本大题共15小题，1—10小题每小题1分，11—15小题每小题2分，共20分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.ω从0变化到+∞时，迟延环节频率特性极坐标图为（）A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 2.时域分析中最常用的典型输入信号是（）A.脉冲函数 B.斜坡函数 C.阶跃函数 D.正弦函数 3.计算根轨迹渐近线倾角的公式为（） (2l1) nm(2l1)C. nmA. (2l1) nm(2l1)D. nmB.4.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（）A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件 5.滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）A.-90° B.-45° C.45° D.90° 6.状态转移矩阵φ(t)的重要性质有（）A.φ（t2-t1）·φ(t1-t0)= φ(t2-t1)+ φ(t1-t0)B.φ（t2-t1）·φ(t1-t0)= φ(t2-t0)C.φ（t2-t1）·φ(t1-t0)= φ(t1-t2)·φ(t0-t1)D.φ（t2-t1）·φ(t1-t0)= φ(t1-t2)+ φ(t0-t1)7.采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）A.系统各变量的动态描述 B.系统的外部描述 C.系统的内部描述 D.系统的内部和外部描述 8.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A.稳态性能 B.动态性能 C.稳态和动态性能 D.抗扰性能 9.有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为（）A.a1y1(t)+y2(t) B.a1y1(t)+a2y2(t)C.a1y1(t)-a2y2(t) D.y1(t)+a2y2(t)10.某串联校正装置的传递函数为Gc(S)=K 1TS(0 ） 1TSA.超前校正装置 B.滞后校正装置 C.滞后——超前校正装置 D.超前——滞后校正装置 11.1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（） A.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec) --C.0(dB/dec) D.+20(dB/dec)12.开环传递函数G(s)H(s)= K(sz1)，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为 (sp1)(sp2)（） B.(-∞,-p2] D.[-z1,-p1] A.（-∞，-p2],[-z1,-p1] C.[-p1,+ ∞) 13.设系统的传递函数为G(s)=A.125 1，则系统的阻尼比为（） 25s25s111B.C.D.1 5214.下述系统中状态可控的系统是（） A.x101x1u 12101xu 020 B.x101x0u 00021xu 100C.x D.x15.设单位负反馈控制系统的开环传递函数Go(s)= K，其中K>0,a>0，则闭环控制系统 s(sa)的稳定性与（）A.K值的大小有关 B.a值的大小有关 C.a和K值的大小有关 D.a和K值的大小无关 二、填空题（本大题共10小题，每小题1分，共10分） 请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。 16．状态空间是以___________ 作为坐标轴所组成的n维向量空间。 17．ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在___________象限，形状为___________圆。 18．二阶衰减振荡系统的阻尼比ξ的范围为___________。19．G(s)=1的环节称为___________环节。Ts120．若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则这两个极点之间必定存在___________。 21．频率特性可以由微分方程或传递函数求得，还可以用___________方法测定。22．系统输出响应的稳态值与___________之间的偏差称为稳态误差e。23.信号流图由___________和___________组成。 24．线性控制系统是指其动态过程可以用___________方程描述的控制系统。25．PI控制器是一种相位___________的校正装置。 三、名词解释（本大题共5小题，每小题2分，共10分）26．自动控制系统 27．最小相位系统 --28．偶极子 29．根轨迹的起点 30．渐近稳定 四、简答题（本大题共6小题，每小题4分，共24分） 31．给出四种通过系统开环传递函数判别闭环控制系统稳定性的方法。 32．什么是位置、速度、加速度稳态误差系数Kp，Kv，Ka？（设控制系统的方块图如题32图所示） 33．一般的自动控制系统被控量变化的动态过程有哪几种？ 34．局部反馈回路除了起到与串联校正类似的功能外，为什么还能抑制所包围部分的参数波动？ 35．若L[x(t)]=X(s)，拉氏变换终值定理应用的条件是什么？ 36．试述线性定常系统在正弦输入信号x(t)=Xsinωt作用下稳态输出信号y(t)的基本特征（或基本形式）。 五、计算题（本大题共4小题，- -- 第3篇：《自动控制理论》讲稿(完整版) 《自动控制理论》讲稿 自动控制原理是自动化类专业基础课，是自动控制技术的基础，是研究自动控制共同规律的技术科学。 自动控制理论可分为自动控制原理（经典控制理论）和现代控制理论。开始主要用于研究工程技术领域的自动控制问题，现已将其应用范围扩展工程领域，如应用到经济学、生物医学、社会学、生产管理等领域。自动控制理论已成为普遍使用的基础理论。 我们本学期介绍的自动控制原理是自动控制技术基础的基础，计划授课85学时，其中10学时用于实验。 参考书： 《自动控制原理》，天大、技师、理工合编，天津大学出版社;《自动控理论》，两航一校合编，国防工业出版社;《现代控制工程》，（日），绪方胜彦，科出版社;《自动控制系统》，（美），本杰明，水利电力出版社;《线性系统理论》 《反馈控制理论》 自动控制理论：经典控制理论（自控原理）现代控制理论 自动控制理论的划分是以控制理论发展的不同阶段人为归纳为： 建立在时域法、频率法和根轨迹法基础上的经典控制理论和建立在状态空间法基础上的现代控制理论。 经典控制理论：主要研究单输入、单输出 第4篇：自动控制理论心得体会（优质20篇） 通过写心得体会，我们可以更好地理解和把握所学的知识，加深对经验的认识。写心得体会时，我们可以从事实、感受和反思等方面展开，使文章更具可读性和深度。希望大家通过写心得体会不断进步，提高自己的表达和思考能力。 自动控制理论心得体会篇一 自动控制灯是近年来兴起的一种智能家居设备，它能够根据人的需求自动调节亮度和颜色，为居室创造出理想的灯光氛围。在设计自动控制灯的过程中，我深感到了其独特之处和优势。以下是我对自动控制灯设计的一些心得体会。 首先，自动控制灯设计注重科技与艺术的结合。在设计灯光时，我们要考虑到科技的发展与趋势，将现代的智能技术应用到灯光设计中。利用传感器、无线网络、智能音响等技术，实现灯光的自动调节和智能控制，并与人们生活和工作的需求相结合。与此同时，我们还要注重灯光设计的艺术性，通过灯光的明暗、色彩等变化，创造出美感和舒适感，提升人们的生活品质。科技与艺术的结合将使自动控制灯具有更高的实用性和审美性。 其次，自动控制灯设计重视用户体验。在设计灯光时，我们要将用户的需求和感受放在首位。通过人 第5篇：自动控制理论心得体会（通用19篇） 通过写心得体会，可以让我们更好地发现自己的优点和不足，有针对性地改进自己的缺点。写心得体会时，我们可以提出问题和思考，引发读者的思考和共鸣。以下是小编为大家收集的心得体会范文，希望能够给大家提供一些写作灵感和思路。 自动控制理论心得体会篇一 自动控制原理是现代控制理论的基石之一，它是一门研究系统自控制和机器人技术应用的学科，也是电子工程专业的重要组成部分。在电子工程的学习中，我们接触到了自动控制原理并深受其启发。在实际应用中，自动控制系统减少了人为的干扰和误差，提高了系统的效率和精度，应用领域非常广泛。今天，我想与大家分享一下对自动控制原理的心得体会。 自动控制原理是指通过某些设备、仪器或程序，实现对系统的自动控制的原理和方法。它是一种先进的技术，能够降低人工干预和操作难度，提高系统的精度和效率。自动化技术在各个行业有很广泛的应用，例如生产工艺、航空航天、交通运输、环境监测等。因此，对自动控制原理的学习和研究具有很重要的意义，不仅可以提高自己的专业技能和解决实际问题的能力，还可以为工业领域的发展 第6篇：自动控制理论心得体会范文（13篇） 心得体会是在学习、工作、生活等方面的一种总结和概括，它可以让我们回顾过去的经历，思考得失和成长。心得体会的写作可以使我们更加深入地了解自己的弱点和优势，以便在今后的发展中不断提升自己。6.心得体会的写作可以融入一些个人的情感和态度，但要注意保持客观和中肯，避免过度主观或情绪化。小编整理了一些有关心得体会的范文，希望能够给大家提供一些写作思路和参考。 自动控制理论心得体会篇一 自动控制原理是电子信息类专业中一门重要的基础课程，对于学生来说，掌握自动控制原理的理论知识和实践技能十分重要。为了更好地应对自动控制原理考试，我参与了充分的复习和准备。在考试结束后，我深感收获颇丰，总结出了一些重要的心得体会。 首先，复习过程是关键。自动控制原理的内容庞杂且深奥，因此在复习过程中，我注重理论与实践相结合，力求灵活应用所学知识解决实际问题。我通过仔细研读教材、课堂笔记、习题集等资源，掌握了自动控制原理的基础知识和基本原理。此外，我还积极参加各类实践活动，亲自动手操作实践设备，深入理解自动控制的原理与方法，并通过
