机械手实习报告
第1篇：机械手实习报告
机械手实习报告
作为一名机械专业的大学生，大家知道怎么样书写自己的顶岗实习报告吗？以下是小编为大家整理好的机械手顶岗实习报告，欢迎大家阅读参考，相信可以帮助到大家。
机械制造专业顶岗实习报告范文【1】
一、概述
这次为期六个月的毕业顶岗实习是我顺利完成大学所有课程以及参与社会实践活动很重要的一部分。在就业指导处老师帮助下我在xxx科技集团参加毕业顶岗实习。可以说我在这里的顶岗实习中学到了很多在课堂没学到的知识，受益匪浅，为毕业之后顺利就业奠定了良好的基础。
xxxx园区，位于烟台开发区，现有员工近8万人，工业总产值居于xxx在大陆八大工业园区的第三位，仅次于xxxx园区，将建设成为山东半岛最大的xx产品工业基地。目前园区内主要有xx和xx两大事业群。
我的顶岗实习岗位是xxx事业群CNP组装xx线完成品检查，在师傅和同事的帮助下，我顺利完成了各项生产、检测任务，通过不懈的努力和出色的表现，得到了领导和同事的一致认可。
二、 主体
2、1顶岗实习目的
2、11毕业顶岗实习是我们机械制造与自动化专业知识结构中不可缺少的组成部分，并作为一个独立的项目列入教学计划中的。通过本次顶岗实习使我能够从理论高度上升到实践高度，更好的实现理论和实践的结合，为我以后的工作和学习奠定初步的基础。
2、12可以使我们通过顶岗实习获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面;同时毕业顶岗实习又是锻炼和培养学生业务能力及素质的重要渠道，使我能够亲身感受到由一个学生转变到一个职业人的过程。逐步实现由学生到社会的转变。
2、13培养当代大学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们以后的工作，奠定十分必要的基础。
2、2顶岗实习单位及岗位介绍;
2、21顶岗实习单位简介
xxxxx科技集团简介：
xxxxxx位于烟台开发区，现有员工近8万人，工业总产值居于xxx陆八大工业园区的第三位，仅次于深圳上海园区，将建设成为山东半岛最大的xx产品工业基地。目前园区内主要有xxx和xxx两大事业群。xxx烟台科技园20xx年开始进行投资设厂前置筹备工作，20xx年7月正式投产运营。xxx科技集团以实力创效益，以效益谋发展，以发展营造规模，以规模换取口碑，以口碑造声势，以强大声势进军市场，以实力赢得了世界五百强企业之称号。
企业的经营理念：爱心、信心、决心。
企业的从业精神：融合、责任、进步。
企业的成长定位：长期、稳定、发展、科技、国际。
企业的文化特征：辛勤工作的文化;
负责任的文化;
团结合作且资源共享的文化;
有贡献就有所得的文化。
企业的核心竞争力：速度、品质、技术、弹性、成本。
2、22岗位介绍
我们生产的产品名称是xxx,是一种高端游戏机，是为日本企业代做的产品。我从事的岗位是完成品检查，隶属于检测段，是组装段与后测试段的过度，有着至关重要的`作用。我的工作就是把待检测品从流水线上取下来，然后放在完成品检查治具上，拉合把手，启动电源，待被检查品进入检测画面后，按照画面的提示操作，严格按照SOP作业，直到出现xxx画面。然后关闭电源，把被检查物从完成品检查治具上取出，放回流水线。在检查过程中，可能出现各种情况的不良现象。如xxx为电池没电了，需要更换电池，在这个过程中必须关机。要是出现其他代码，需写不良品票，按照公司的要求详细、认真填写不良品票。如xxxx,这样的填写不良品票，送修就行了!
2、3顶岗实习内容及过程
2、31了解过程
起初，刚进入车间的时候，车间里的一切对我来说都是陌生的。车间里的工作环境还好，就是人特别多，车间也非常大，有1000多平方。呈现在眼前的一幕幕让人的心中不免有些茫然，即将在这较艰苦的环境中工作6个月。第一天进入车间开始工作时，所在线体的线长、多能工给我安排工作任务，分配给我的任务是跟着一名叫茌良志的老员工学习完成品检查，我按照师傅教我的方法，运用完成品检查治具开始慢慢学着检查该产品，在检查的同时注意操作流程及有关注意事项等。毕业顶岗实习的第一天，我就在这初次的工作岗位上检查产品，体验首次在社会上工作的感觉。在工作的同时慢慢熟悉车间的工作环境。
作为初次到社会上去工作的学生来说，对社会的了解以及对工作单位各方面情况的了解都是甚少陌生的。一开始我对车间里的各项规章制度，安全生产操作规程及工作中的相关注意事项等都不是很了解，于是我便阅读顶岗实习单位下发给我们的员工手册，向线体里的师傅、员工同事请教了解工作的相关事项，通过他们的帮助，我对车间的情况及生产组装产品、检查产品等有了一定的了解。车间的工作实行两班制(a、b班)，两班的工作时间段为：早上7:10至晚上7:10,晚上7:10至早上7:10.车间的所有员工都必须遵守该上、下班制度。
2、摸索过程
对车间里的环境有所了解熟悉后，开始有些紧张的心开始慢慢平静下来，工作期间每天按时到厂上班，上班工作之前先到指定地点等待副线长集合员工开会强调工作中的有关事项，同时给我们分配工作任务。明确工作任务后，则要做一下工作前的准备工作，于是我便到我们工站的工具存放区找来一些工作中需要用到的相关用具(比如：不良品票，手指套，防静电手套，静电环、产品标识单等)。在机台位置上根据SOP(员工作业指导书)上的操作流程进行正常作业，我运用工作所需的治具将流水线上的产品检测好，并将检测完毕的产品放回流水线，进行下一道工序。另外在工作中，检测生产出的产品有时会出现异常(比如：彩屏、黑屏、不读卡、开机断电等)。出现上述情况时，要按照规定的程序填写不良品票，交给线外人员送修。
在工作期间有些产品的检测难度较大。第一次检查可能NG, 这是需要追加四次检测，在这四次当中出现一次NG,视为不良，不能像良品一样放回流水线，需要单独放置在规定的地点。为了提高检测效率，避免NG的发生，于是我便向同工站的员工同事交流，向他们请教简单快速的检测方法与技巧。运用他们介绍的操作方法技巧慢慢学着检测这有难度的产品，从中体会检测产品的效果。同时在加工中保持一颗积极乐观的心态，也有利于提高工作的效率。在平时工作过程中也要不断摸索检测产品的有效方法和技巧。有时在摇杆按键测试工站，对怎样高效率的检测不太明白，此时，我便向员工同事学习，向他们请教正确的摇杆按键测试方式，另外也可以询问品管(品质管理员)，按品管提供的要求进行生产、检测产品。
2、实际操作
经过一段时间的完成品检查、摇滚按键检查、LCD&KEY、TP校正及产品老化的学习，我对车间产品的检测的整个流程已有了一个较详细的了解与熟悉。对有些常出现的不良现象和代码也比较熟悉了，对不良产品的识别力也有所提高了，检测产品的效率也在不断提高。上班期间，接受线长、副线长和多能工分配的工作任务，在自己的工作区认真地进行作业。当出现一些小的问题和困难时，先自己尝试着去解决，而当问题较大自己独自难以解决时，则向线长、多能工反映情况，请求他们帮助解决。在他们的帮助下，出现的问题很快就被解决了，我有时也学着运用他们的方法与技巧去处理些稍简单的问题，慢慢提高自己解决处理问题的能力。在解决处理问题的过程中也不断摸索出解决治具小故障的方法途径。这样从而让我在工作时的自信心不断增强，对工作的积极性也有所提高。
在所用的治具不出现大的故障的情况下，在确保产品质量的基础上尽自己的努力提高工作的效率。尽量让生产出的产品数量达到班产要求的数量，以便完成生产任务。每次下班之前，将自己工作区域内的卫生打扫干净，垃圾放入垃圾袋中并放到相应的位置，把工作桌面和地面上的物品用具收拾摆放好。就这样一天的全部工作内容也就完成了，嘿!这工作任务也较艰巨的啊!
2、顶岗实习期工作总结和收获
顶岗实习期间，我对顶岗实习企业的CNP组装SOK生产的整个操作流程有了一个较完整的了解和熟悉。虽然顶岗实习的工作与所学专业没有很大的关系，但顶岗实习中，我拓宽了自己的知识面，学习了很多学校以外的知识，甚至在学校难以学到的东西。
在顶岗实习的那段时间，让我体会到从工作中再拾起书本的困难性。每天较早就要上班工作，晚上较晚才下班回宿舍，深感疲惫，很难有精力能再静下心来看书。这更让人珍惜在学校的时光。
此次毕业顶岗实习，我学会了运用所学知识解决处理简单问题的方法与技巧，学会了与员工同事相处沟通的有效方法途径。积累了处理有关人际关系问题的经验方法。同时我体验到了社会工作的艰苦性，通过顶岗实习，让我在社会中磨练了下自己，也锻炼了下意志力，训练了自己的动手操作能力，提升了自己的实践技能。积累了社会工作的简单经验，为以后工作也打下了坚实的基础。
机械大学生顶岗实习报告【2】
1顶岗实习时间、地点和顶岗实习单位
顶岗实习时间：20XX年2月28日~20XX年3月18日
顶岗实习地点：广东省深圳市
顶岗实习单位：深圳xxxxxxx有限公司
2顶岗实习过程概述
第一阶段：2月28日~3月1日，了解公司的各项基本制度、各部门的职能、本职位的职责等。
第二阶段：3月2日~3月12日，了解掌握公司产品的基本原理，公司对新顶岗实习员工进行CAD方面的技术培训及对车间生产情况进行了解。
第三阶段：3月14日~3月18日，对一些简单工作和部分零部件进行测绘，对实际生产有了直观认识。
3主要顶岗实习岗位和顶岗实习内容
主要顶岗实习岗位：生产部主管助理
顶岗实习内容：我的顶岗实习工作从20xx年2月28日进行到20xx年3月18日，在开始的两天，公司对我进行了相关的职业培训。通过两天的培训，使我初步掌握了一些工作时必备的基础知识，同时加深了我对宏超精密塑胶模具厂的认识。在接下来的一个多星期里面，我来到了生产组装一线进行培训，同时对CAD进行了相关技术培训。培训完之后，我开始到公司的技术部进行工作，开始逐步接受一些简单的测绘任务，在这个过程中我对工作中的实际体会和对CAD的基本操作有了很多的提高。
4顶岗实习收获和重要心得体会
以下是我在顶岗实习期间的收获以及自己的一些心得体会：
(1)自主学习：工作后不再像在学校里学习那样，有老师，有作业，有考试，而是一切要自己主动去学去做。只要你想学习，学习的机会还是很多的，老员工们从不吝惜自己的经验来指导你工作，让你少走弯路;集团公司、公司内部有各种各样的培训来提高自己。你所要作的只是甄别哪些是你需要了解的，哪些是你感兴趣的。
(2)积极进取的工作态度：在工作中，你不只为公司创造了效益，同时也提高了自己，像我这样没有工作经验的新人，更需要通过多做事情来积累经验。特别是现在顶岗实习工作并不像正式员工那样有明确的工作范围，如果工作态度不够积极就可能没有事情做，所以平时就更需要主动争取多做事，这样才能多积累多提高。
(3)团队精神：工作往往不是一个人的事情，是一个团队在完成一个项目，在工作的过程中如何去保持和团队中其他同事的交流和沟通也是相当重要的。合理的分工可以使大家在工作中各尽所长，团结合作，配合默契，共赴成功。个人要想成功及获得好的业绩，必须牢记一个规则：我们永远不能将个人利益凌驾于团队利益之上，在团队工作中，会出现在自己的协助下同时也从中受益的情况，反过来看，自己本身受益其中，这是保证自己成功的最重要的因素之一。
(4)为人处事：作为学生面对的无非是同学、老师、家长，而工作后就要面对更为复杂的关系。无论是和领导、同事还是客户接触，都要做到妥善处理，要多沟通，并要设身处地从对方角度换位思考，而不是只是考虑自己的事。
5顶岗实习总结
通过这次顶岗实习，我重温课堂的知识，将自己的专业理论与实践有了一个很好的配合提高。通过这次顶岗实习，也让我感受到了自己素养不足，今后要培养自己的长远眼光，勤于思考，善于总结，把自己不明白的没学会的知识好好向同事学习，来弥补自己的不足。
这一次顶岗实习对我来说，只是一次预演，一次为将来工作的预演，我会继续不断努力地学习专业理论知识，不断学习提高自身专业素质，更好地胜任岗位。
此时此刻，即将面临毕业，最深切的感受就是，无论从何处起步，无论具体从事哪种工作，认真细致和踏实的工作态度才是成功的基础。
第2篇：机械手开题报告
本科毕业设计开题报告
题 目：铣床上下料机械手结构与控制系统设计
院（系）： 机械工程学院
班 级： 机电08-4班
姓 名： 杨绍宝
学 号： 080514010415 指导教师： 李大勇
教师职称：
黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告 篇2：机械手开题报告
附表6：
郑州科技学院毕业设计（论文）开题报告
注：课题来源要填写明确（如教师拟定、学生建议、某企事业单位项目等）
课题类型：（1）a—工程设计；b—技术开发；c—软件工程；d—理论研究；e—调研报告
（2）x—真实课题；y—模拟课题；z—虚拟课题；
要求（1）、（2）均要填，如ay，by等。
开题报告内容：（调研资料的准备，设计的目的、要求、思路与预期成果；任务完成的 阶段内容及时间安排；完成设计（论文）所具备的条件因素等。）篇3：机械手毕业设计开题报告[1]123 山 东 科 技 大 学
本科毕业设计（论文）开题报告
题 目 工业机械手
学 院 名 称 机电工程系
专业班级 机制（专本）10-3班
学生姓名 xxx 学 号 1022060xx 指 导 教 师
填表时间： 2012 年3月 23日
填表说明 1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2.此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期完成，经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式，用a4纸打印。4.参考文献不少于8篇，其中应有适当的外文资料（一般不少于2篇）。5.开题报告作为毕业设计（论文）资料，与毕业设计（论文）一同存档。1 2 3 4 篇4：机械手开题报告
毕业设计（论文）学生开题报告 篇5：机械手设计_开题报告
沈 阳 工 程 学 院
毕业设计（论文）开题报告 课程名称： 机械手设计
专 业： 机械制造与自动化
班 级： 机制专101 学 号： 2010543112 学生姓名： 李晓军
1、课题来源
目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往流水线上的作业
工作还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。而随着电子技术特别是电子
计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一
门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和
自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳
动强度，提高劳动生产力。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和
移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种
新型装置。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组
装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普
遍。
近年来，机械手已发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中一个重
要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应
性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对
路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器
人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平
低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技
术上考虑都是十分必要的。为此，我们把设计制作输送线上助力搬运机械手作为
我们研究的课题。
2、研究的目的、意义 2.1 课题研究的目的现代汽车制造工厂的生产流水线，尤其是主要工艺的焊接生产线，大多采用
了气动机械手。车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指
定工位的夹紧和定位；点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气动机械手。高频率的点焊、力控的准确性及完成整个
工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。
现在的机械手大多采用液压传动，液压传动存在以下几个缺点:(1)液压传动在工作过程中常有较多的能量损失(摩擦损失、泄露损失等)； 液压传动易泄漏，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而
且影响执行部分的运动平稳性及正确性。(2)工作时受温度变化影响较大。油温变化时，液体粘度变化，引起运动特
性变化。
(3)因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声。(4)为了减少泄漏，液压元件的制造工艺水平要求较高，故价格较高;且使用 维护需要较高技术水平。
鉴于以上这些缺陷，本机械手拟采用气压传动，气动技术有以下优点:(1)介质提取和处理方便。气压传动工作压力较低，工作介质提取容易，而
后排入大气，处理方便，一般不需设置回收管道和容器:介质清洁，管道不易堵 塞，不存在介质变质及补充的问题.(2)阻力损失和泄漏较小，在压缩空气的输送过程中，阻力损失较小(一般仅
为油路的千分之一)，空气便于集中供应和远距离输送。外泄漏不会像液压传动
那样，造成压力明显降低和严重污染。(3)动作迅速，反应灵敏。气动系统一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的压力和速度。气动系统也能实现过载保护，便于自动控制。(4)能源可储存。压缩空气可存贮在储气罐中，因此，发生突然断电等情况
时，机器及其工艺流程不致突然中断。(5)工作环境适应性好。在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强辐射、振动等恶
劣环境中，气压传动与控制系统比机械、电器及液压系统优越，而且不会因温度
变化影响传动及控制性能。
(6)成本低廉。由于气动系统工作压力较低，因此降低了气动元、辅件的材
质和加工精度要求，制造容易，成本较低。
传统观点认为:由于气体具有可压缩性，因此，在气动伺服系统中要实现高
精度定位比较困难(尤其在高速情况下，似乎更难想象)。此外气源工作压力较低，抓举力较小。虽然气动技术作为机器人中的驱动功能已有部分被工业界所接受，而且对于不太复杂的机械手，用气动元件组成的控制系统己被接受，但由于气动
机器人这一体系己经取得的一系列重要进展过去介绍得不够，因此在工业自动化
领域里，对气动机械手、气动机器人的实用性和前景存在不少疑虑。2.2 课题研究的意义
在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：
一、以提高生产过程中的自动化程度
应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装
配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
二、以改善劳动条件，避免人身事故
在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性
污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而
应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。在一
些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由
于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产 应用机械手代替人进行工作，这
是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人
力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机
械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。
综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。
3、国内外研究现状和发展趋势 3.1 国内的研究现状
工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。
工业机械手延伸和扩大了人的 手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳
动生产率，保证产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制
造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现
生产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领 域日益扩大。
我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同 时，相应的发展通用机械手，研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式
机械手等。可以将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型机构，组装
成各种用途的机械手，即便于设计制造，又便于跟换工件，扩大了应用范围。目
前国内机械手主要用于机床加工、锻造。热处理等方面，数量、品种、性能方面
都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型，以及具有触觉、视觉等性能的机械手，并考虑与计算机连用，逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。3.2 国外研究现状
国外机械手在机械制造行业中应用较多，发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料，以及点焊、喷漆等作业，它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械手的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如 发生少许偏差时候，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定的成绩。3.3 发展趋势
目前世界高端工业机械手均具有高精化，高速化，多轴化，轻量化等的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求，运行速度可以达到3m/s，良新产品可以达到6轴，负载2kg的产品系统总重已突破100kg。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相互结合，从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时，随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，从而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。4.发展前景及方向 4.1 重复高精度
精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机器人定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。
第3篇：实习报告机械手的安装与调试
2012年12月17日，我来到了大连 X X X X 科技有限公司进行为期10周的实习培训。大连 X X 电气科技有限公司是大连 X X 集团旗下集科研开发、生产制造、销售服务于一体的现代化装备制造企业，主要从事矿山设备、工业自动化产品、自动化物流设备的研发与生产。大连 X X 电气自动化物流产业立足于现代化物流技术，提供自动化立体仓库、搬运机械手、自动化货架、自动化输送系统、各种物料搬运助力机械手设备、全自动机械手设备、生产流水线设备的设计与制造。
公司主要从事助力机械手，工业机器人的研发、生产与销售。公司不仅拥有来自日本公司的博士、硕士等高级技术团队，还拥有世界最先进的生产设备，技术实力雄厚。公司还具有多项技术专利，与世界领先机器人厂家都有着良好的合作关系。
我的实习岗位销售助理，主要的工作内容是了解机器人的应用技术，熟练操作，安装，协助销售人员的工作，有时也会起草文件，合同等。
1、安全培训
进入公司第一周，首先是一些公司介绍和安全培训，因为我们的销售对象是一些重工业的工厂，对于机械手的安装
第4篇：机械手
毕业设计（论文）
题目：
气动机械手的设计
目 录
摘要.........................................................3
第一章 前言
1.1机械手概述...............................................4 1.2机械手的组成和分类.......................................4 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第二章 机械手的设计方案
2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
第5篇：喷涂机械手 开题报告
一 机器人的研究背景 意义和现状
1.1 研究的背景和意义
机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。机器人技术作为二十一世纪非常重要的技术，与网路技术、通信技术、基因技术、虚拟现实技术等一样，属于高新技术。它涉及的学科有材料科学、控制技术、传感器技术、计算机技术、微电子技术、通讯技术、人工智能、仿生学等等很多学科机械臂作为机器人最主要的执行机构，对它的研究越来越受到工程技术人员的关注。
一个机械臂系统主要包括机械、硬件和软件、算法这四个部分。到具体设计需要考虑结构设计、控制系统设计、运动学分析、动力学分析、轨迹规划研究、路径规划研究、运动学动力学仿真等部分。对于一套轻便型机械臂的研发，需要把各个部分紧密联系，互相协调设计。随着时代的进步，机器臂技术的应用越来越普及，已逐渐渗透到军事、航天、医疗、日常生活及教育娱乐等各个领域。目前实际应用的绝大多数机器臂都是固定在基座上的，它们只能固定在某一位置上进行操作，因而其应用范围多限于工业生产中的重复性工作。于是实际 生
第6篇：机械手项目设计可行性报告
项目设计
可行性分析报告
专 业 机械制造及其自动化 学生姓名 班 级 学 号 指导教师 完成日期 2013年7月 5日
《气动机械手驱动系统可行性分析报告》
一、概述
机械手在机械工业中，如冲压、热处理、机械加工、装配、检验、喷漆、电镀等都有应用在其它部门，如轻工业、建筑业，国防业等工作中都有应用。
应用机械手，有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以提高生产小路和减低生产成本。同时，在高温、低温、有灰尘、噪声、有辐射或有毒性污染以及工作空间狭窄的场合，用人手直接操作是有为危险的，而用机械手即可部分或全部的代替人安全的完成工作，是劳动强度得以改善。尤其是较笨重的、简单而重复次数多的操作中，以机械手代替人手，可避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。而且应用机械手代替手工作，这是直接减少人力的一个方面，同时应用机械手可以连续的工作，是减少人力的另一个侧面。因此在自动化机床和综合加工自动线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的
第7篇：机械手包装
机械手包装单元Ⅱ组态
1.1 组态软件概述
俗称组态软件，译自英文SCADA,即 Supervisory Control and Data Acquisition(数据采集与监视控制)。
组态软件的应用领域很广，它可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统(RTU System,Remote Terminal Unit)。
组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。
起源于DCS(Distributed Control System分布式控制系统,DCS由仪器，仪表发展而来)
发展于PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的)；
1.2 组态组成、功能和特点
(1)实验全部用软件来实现
第8篇：机械手 年终总结
年终总结
2014年即将逝去，回顾2014年河南区域工作中的一年，在公司领导的关怀和帮助下取得了客户的一致认可但是也有些不足之处。具体如下
一: 河南区域客户现状：
河南区域在今年一年中新客户主要增加了河南瑞孚实业、郑州翼宇汽车零部件、洛阳莱普生生物科技、河南源德福科技这几家，整个河南区域客户比较分散，客户人员使用和接受机械手能力比较低，致使客户处往返和培训比较多。其中在整年中整个区域没有出现重大问题，二：区域机器典型状况
1’河南鹤壁方圆馨宇T1300ws-s3 泰志达三轴固定式 频繁出现开模完后 两次下行取物，经系统排查后系干扰所致。
2‘郑州卓达汽车使用的T2200ws-s3 2014年4月机器 MZ线轨螺丝整体断裂
3’郑州卓达T1300ws-s3 出厂日期2014年MZ轴松下驱动器损坏
4‘新乡海宝电器T1300ws-s3 2013年机器 两次出现模具在闭合状态下 下行，系统排查后系客户海天注塑机开模完信号在模具闭合状态下有给予我司机械手信号所致 5，郑州全兴工业T1700WS-s3机器Y轴
